SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.86 of 150.00 AH used of 24V (69.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.73 of 110.00 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2275 - -116.7 -7.20 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 127 roll -0.80 9.15 0.238 2505 250.2 2.22 0.052 3706 644.6 -116.7 -84.85 - 3481 -17.2 - - - - - - - - - -
141 3.8 -2.3 21 148 done -0.88 - - 2505 - 2.05 0.023 2295 -688.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
479 31.4 -7.6 82 486 roll -0.80 - - 2505 - 2.20 0.040 3700 638.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
499 32.9 -7.7 85 506 done -0.72 - - 2505 - 2.03 0.024 2299 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
836 61.6 -11.1 146 841 done -0.63 0.17 0.183 2553 282.4 - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1179 87.7 -6.1 207 1184 done -0.63 - - 2554 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1521 110.2 -7.1 268 1527 done -0.63 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1863 135.4 -7.2 302 1864 done -0.63 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2173 157.8 -7.5 317 2174 done -0.63 - - 2553 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2481 179.5 -6.8 332 2482 done -0.63 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2793 199.3 -6.3 347 2797 roll -0.66 - - 2554 - 2.15 0.040 3709 657.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2837 202.4 -6.1 349 2841 done -0.71 - - 2554 - 2.03 0.023 2289 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3164 223.5 -6.6 365 3168 roll -0.75 - - 2554 - 2.15 0.039 3712 661.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3182 224.7 -6.8 366 3187 done -0.80 0.15 0.127 2504 -333.3 2.03 0.023 2287 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3509 251.3 -8.1 382 3513 roll -0.74 - - 2504 - 2.15 0.039 3712 662.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3527 252.8 -7.9 383 3531 done -0.68 0.15 0.176 2542 253.3 2.03 0.024 2287 -702.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3858 276.0 -6.5 399 3859 done -0.68 - - 2542 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4168 296.8 -6.4 414 4169 done -0.68 - - 2542 - - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4474 316.0 -6.1 425 4478 roll -0.68 - - 2542 - 2.00 0.035 929 -678.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4514 318.6 -6.6 426 4518 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.028 2314 682.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4842 338.7 -6.1 437 4844 done -0.68 - - 2542 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5148 357.7 -6.4 447 5149 done -0.68 - - 2542 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5455 377.4 -6.6 457 5458 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.041 3706 669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5465 378.1 -6.7 457 5469 done -0.68 - - 2542 - 2.00 0.025 2304 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5793 400.7 -6.9 468 5797 roll -0.68 - - 2543 - 2.12 0.041 3704 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5850 404.5 -7.0 469 5854 done -0.72 - - 2543 - 2.00 0.025 2304 -700.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6168 426.2 -6.8 480 6172 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.041 3698 657.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6222 430.2 -7.2 481 6229 done -0.76 - - 2542 - 2.05 0.025 2291 -686.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6535 451.4 -6.8 492 6539 roll -0.76 - - 2542 - 2.15 0.041 3698 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6556 453.0 -7.4 492 6560 done -0.80 - - 2542 - 2.00 0.025 2306 -696.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6874 473.9 -6.5 503 6878 roll -0.80 - - 2542 - 2.12 0.041 3704 659.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6946 478.9 -7.1 505 6951 done -0.84 0.15 0.131 2492 -333.3 2.05 0.025 2297 -686.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7280 507.2 -8.5 515 7282 done -0.77 - - 2491 - - - 2296 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7583 532.6 -8.4 520 7585 done -0.69 0.17 0.181 2539 282.4 - - 2293 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7886 552.3 -6.4 525 7890 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.042 3695 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7907 553.7 -6.6 525 7911 done -0.69 - - 2539 - 2.00 0.025 2308 -693.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8250 574.7 -6.2 531 8254 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.042 3702 657.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8277 576.5 -6.1 531 8281 done -0.73 - - 2539 - 2.03 0.025 2304 -688.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8615 598.5 -6.6 537 8619 roll -0.76 - - 2539 - 2.12 0.042 3695 656.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8670 602.6 -7.4 537 8677 done -0.80 - - 2539 - 2.05 0.026 2297 -682.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8979 622.1 -6.3 543 8983 roll -0.80 - - 2539 - 2.12 0.042 3696 659.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9012 624.1 -6.5 543 9017 done -0.84 0.15 0.132 2490 -326.7 2.03 0.026 2293 -691.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9343 651.5 -8.6 549 9344 done -0.76 - - 2490 - - - 2290 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9646 677.8 -8.8 554 9648 done -0.69 0.17 0.181 2537 276.5 - - 2289 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9949 699.0 -7.0 559 9950 done -0.69 - - 2537 - - - 2289 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10252 720.7 -7.2 564 10255 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10279 722.7 -7.3 564 10283 done -0.73 - - 2537 - 2.05 0.025 2306 -678.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10623 744.8 -6.4 570 10627 roll -0.76 - - 2537 - 2.12 0.042 3697 656.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10672 748.2 -6.8 570 10676 done -0.80 - - 2538 - 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10987 767.6 -6.1 576 10992 roll -0.84 0.12 0.140 2497 -341.7 2.17 0.043 3701 647.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11037 771.3 -8.2 576 11040 done -0.80 - - 2497 - 2.03 0.026 2300 -690.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11352 795.1 -7.6 582 11356 roll -0.75 - - 2497 - 2.12 0.043 3694 657.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11373 796.8 -7.7 582 11377 done -0.70 0.08 0.177 2532 437.5 2.05 0.026 2306 -677.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11716 817.9 -6.1 588 11720 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.043 3694 654.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11754 820.3 -6.1 588 11758 done -0.74 - - 2532 - 2.03 0.026 2296 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12087 840.1 -6.1 594 12091 roll -0.74 - - 2532 - 2.15 0.043 3702 654.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12136 843.4 -7.1 594 12140 done -0.78 - - 2532 - 2.08 0.026 2301 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12451 862.6 -6.1 600 12455 roll -0.78 - - 2532 - 2.12 0.043 3694 657.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12490 864.9 -6.1 600 12493 done -0.82 - - 2532 - 2.03 0.027 2306 -683.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12816 884.6 -6.1 606 12821 roll -0.85 0.12 0.143 2491 -341.7 2.15 0.044 3694 645.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12865 888.4 -7.4 606 12869 done -0.80 - - 2491 - 2.05 0.027 2282 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13180 911.4 -7.3 612 13185 roll -0.74 0.12 0.194 2522 258.3 2.20 0.043 3701 645.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13201 913.0 -6.9 612 13205 done -0.74 - - 2522 - 2.08 0.026 2306 -670.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13550 934.4 -6.2 618 13554 roll -0.74 - - 2522 - 2.12 0.043 3694 654.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13578 936.2 -6.7 618 13581 done -0.74 - - 2522 - 2.05 0.027 2286 -686.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13915 957.0 -6.2 624 13919 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.043 3694 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13952 959.5 -7.0 624 13957 done -0.74 - - 2522 - 2.08 0.027 2292 -674.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14280 980.2 -6.4 630 14284 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.043 3695 652.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14323 983.1 -6.6 630 14327 done -0.74 - - 2522 - 2.05 0.027 2288 -686.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14460 begin apogee
14466 991.9 6.4 633 14570 done -0.24 0.55 0.166 2685 296.4 - - 2646 - - 100.95 1.550 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin climb
14572 993.6 - 634 14692 roll 0.80 1.08 0.110 3016 306.5 2.47 0.045 4037 563.2 116.7 108.95 1.454 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14804 982.6 9.0 638 14809 done 0.57 0.28 0.170 2956 -214.3 2.17 0.025 2645 -641.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15136 961.2 6.3 644 15149 done 0.56 - - 2957 - - - 2644 - 130.2 11.85 1.388 2475 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15439 941.4 6.6 649 15448 done 0.57 - - 2957 - - - 2645 - 136.9 7.53 1.309 2448 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
15742 921.3 6.6 654 15756 roll 0.58 - - 2953 - 2.25 0.046 4035 617.8 145.0 9.07 1.354 2414 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
15808 916.6 6.7 655 15817 done 0.52 - - 2962 - 2.08 0.027 2641 -670.2 148.4 4.78 1.038 2400 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
16178 892.7 6.4 661 16191 done 0.54 - - 2961 - - - 2641 - 160.2 11.93 1.386 2353 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
16481 871.8 6.9 666 16482 done 0.54 - - 2962 - - - 2641 - 160.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16783 850.7 6.9 671 16784 done 0.54 - - 2962 - - - 2641 - 160.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17087 829.9 6.8 676 17091 roll 0.54 - - 2961 - 2.17 0.045 4043 646.1 161.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17130 826.5 7.8 676 17135 done 0.47 0.20 0.179 2917 -220.0 2.10 0.027 2643 -666.7 161.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17457 809.1 5.2 682 17502 roll 0.60 0.12 0.120 2971 450.0 2.17 0.038 1270 -632.7 203.5 39.72 1.400 2176 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
17565 801.7 6.9 683 17569 done 0.60 - - 2967 - 2.15 0.032 2649 641.4 203.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17884 778.6 7.2 689 17885 done 0.60 - - 2967 - - - 2649 - 203.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18188 756.5 7.2 694 18192 roll 0.60 - - 2967 - 2.15 0.045 4052 652.6 203.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18243 751.8 9.4 694 18249 done 0.56 - - 2974 - 2.08 0.028 2641 -678.4 203.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18552 728.5 7.6 700 18553 done 0.56 - - 2974 - - - 2640 - 203.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18855 705.4 7.6 705 18856 done 0.56 - - 2975 - - - 2639 - 203.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19159 682.6 7.6 710 19160 done 0.56 - - 2975 - - - 2640 - 203.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19461 659.4 7.7 715 19465 roll 0.56 - - 2975 - 2.17 0.045 4053 651.2 203.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19522 654.1 8.8 716 19527 done 0.51 0.20 0.182 2929 -230.0 2.05 0.027 2644 -687.3 203.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19895 631.9 5.9 722 19925 roll 0.64 0.12 0.123 2980 425.0 2.17 0.038 1269 -633.6 229.2 22.50 1.305 2070 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
19988 625.0 8.0 723 19992 done 0.64 - - 2980 - 2.12 0.032 2654 653.3 229.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20324 598.2 8.0 729 20328 roll 0.64 - - 2980 - 2.12 0.045 4045 656.1 229.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20379 593.1 8.7 729 20387 done 0.60 - - 2987 - 2.10 0.027 2649 -664.8 229.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20688 567.2 8.3 735 20689 done 0.60 - - 2987 - - - 2649 - 229.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20991 542.6 8.1 740 20995 roll 0.60 - - 2987 - 2.17 0.045 4051 646.1 229.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21047 537.6 8.9 740 21053 done 0.54 0.17 0.193 2944 -252.9 2.05 0.028 2650 -683.4 229.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21357 517.6 6.3 746 21376 roll 0.64 - - 2950 - 2.17 0.038 1261 -640.1 242.6 12.62 1.223 2015 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
21416 513.8 6.9 746 21422 done 0.74 0.15 0.110 3003 353.3 2.12 0.033 2653 656.6 242.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21726 487.2 8.5 754 21730 roll 0.74 - - 3003 - 2.12 0.045 4046 657.1 242.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21815 478.6 10.6 756 21821 done 0.66 - - 3004 - 2.10 0.028 2625 -676.7 242.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22128 452.1 8.5 767 22129 done 0.66 - - 3004 - - - 2624 - 242.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22434 427.0 8.1 777 22435 done 0.66 - - 3004 - - - 2624 - 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22740 402.1 8.1 787 22743 roll 0.66 - - 3004 - 2.20 0.045 4044 645.5 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22808 395.7 9.1 789 22812 done 0.59 0.17 0.190 2960 -258.8 2.05 0.028 2641 -684.4 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23142 373.0 7.0 800 23143 done 0.66 - - 2960 - - - 2640 - 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23449 351.2 7.0 810 23451 done 0.73 0.12 0.127 3002 350.0 - - 2637 - 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23754 323.6 9.3 820 23755 done 0.73 - - 3002 - - - 2637 - 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24071 294.2 9.3 831 24072 done 0.73 - - 3002 - - - 2637 - 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24381 265.4 9.2 846 24385 roll 0.73 - - 3002 - 2.17 0.045 4044 648.4 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24517 251.6 10.0 852 24521 done 0.66 - - 3002 - 2.05 0.027 2640 -684.9 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24843 221.1 9.4 868 24847 roll 0.66 - - 3002 - 2.05 0.039 1267 -669.8 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24926 213.3 9.0 872 24930 done 0.66 - - 3002 - 2.08 0.032 2651 665.4 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25252 183.5 9.4 888 25256 roll 0.66 - - 3002 - 2.10 0.045 4044 663.3 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25319 176.5 12.0 891 25324 done 0.61 0.15 0.197 2965 -246.7 2.03 0.026 2644 -689.7 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25642 151.2 7.9 907 25646 roll 0.69 - - 2965 - 2.05 0.038 1264 -673.2 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25760 142.4 7.0 912 25764 done 0.78 0.15 0.114 3017 346.7 2.08 0.031 2652 667.3 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26079 112.6 9.1 936 26085 done 0.78 - - 3017 - - - 2653 - 242.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26422 80.3 9.2 997 26428 roll 0.78 - - 3017 - 2.10 0.045 4044 662.4 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26485 73.3 11.5 1008 26492 done 0.70 - - 3018 - 2.05 0.025 2653 -678.5 242.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26827 39.2 9.7 1069 26833 done 0.70 - - 3018 - - - 2651 - 242.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27163 5.6 9.1 1130 27169 done 0.70 - - 3018 - - - 2652 - 242.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27180 begin surface coast
27226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27226 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2265 - 275.23 27.10 0.814 1882 -4.8 0.002 - - - - - -