Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.09 of 91.80 AH used of 24V (51.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.52 of 61.20 AH used of 10V (46.87% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -6.36 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 96 done -2.39 - - 414 - - - 2351 - -101.9 -66.43 - 3244 - - - - - - - - - - -
99 -0.1 -19.0 13 116 roll -2.39 10.07 0.169 2206 178.0 1.85 0.031 1259 -590.3 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
282 38.8 -17.0 45 288 done -2.23 0.20 0.113 2245 195.0 1.73 0.025 2319 612.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
626 87.6 -12.3 106 632 roll -2.16 - - 2245 - 1.80 0.032 1257 -590.0 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
662 91.8 -12.2 112 669 done -2.09 0.10 0.104 2268 230.0 1.75 0.024 2318 606.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1006 130.0 -10.0 173 1012 roll -2.09 - - 2268 - 1.75 0.039 3366 598.9 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1265 155.6 -10.6 219 1271 done -2.09 - - 2268 - 1.80 0.024 2234 -628.9 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1609 183.8 -7.3 280 1614 done -2.18 - - 2268 - - - 2232 - -126.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1952 210.1 -8.1 341 1958 roll -2.24 0.12 0.061 2229 -325.0 1.95 0.039 3375 586.2 -139.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2077 222.1 -9.5 363 2083 done -2.24 - - 2229 - 1.83 0.025 2242 -619.1 -139.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2423 254.0 -9.4 421 2427 roll -2.24 - - 2229 - 1.92 0.041 3363 583.9 -139.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2518 263.4 -10.2 429 2524 done -2.24 - - 2229 - 1.77 0.026 2265 -620.3 -139.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2844 293.7 -9.2 460 2847 roll -2.24 - - 2229 - 1.90 0.043 3367 580.0 -139.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2934 302.4 -9.2 468 2938 done -2.24 - - 2229 - 1.75 0.027 2292 -614.3 -139.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3268 332.9 -9.2 499 3271 roll -2.24 - - 2229 - 1.88 0.045 3372 574.5 -139.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3318 337.9 -8.8 503 3324 done -2.24 - - 2229 - 1.67 0.028 2342 -616.8 -142.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3647 366.4 -8.6 534 3652 done -2.25 - - 2229 - - - 2339 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3971 395.8 -8.9 565 3975 roll -2.25 - - 2229 - 1.77 0.048 3361 577.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4033 401.5 -8.7 570 4039 done -2.25 - - 2229 - 1.62 0.030 2377 -607.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4359 430.5 -9.0 601 4363 roll -2.25 - - 2228 - 1.75 0.049 3360 561.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4431 437.9 -10.2 607 4437 done -2.25 - - 2229 - 1.62 0.031 2401 -592.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4759 467.5 -8.8 638 4762 roll -2.25 - - 2229 - 1.95 0.055 1293 -568.2 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4842 475.6 -9.3 645 4848 done -2.25 - - 2229 - 1.83 0.034 2372 589.6 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5178 506.5 -9.2 674 5182 roll -2.25 - - 2229 - 1.77 0.058 3370 563.8 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5250 513.3 -8.9 677 5254 done -2.25 - - 2228 - 1.62 0.032 2414 -590.1 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5577 542.0 -9.0 693 5578 done -2.25 - - 2228 - - - 2414 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5886 569.6 -9.0 708 5887 done -2.25 - - 2229 - - - 2414 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6197 597.2 -9.0 723 6201 roll -2.25 - - 2229 - 1.80 0.081 3374 533.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6252 602.5 -9.4 725 6256 done -2.25 - - 2229 - 1.70 0.056 2441 -548.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6575 631.2 -8.9 741 6579 roll -2.25 - - 2228 - 2.15 0.088 1301 -530.2 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6659 638.9 -9.1 745 6663 done -2.25 - - 2229 - 2.03 0.077 2380 531.5 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6992 667.3 -8.2 761 6995 roll -2.25 - - 2229 - 1.95 0.110 3372 508.7 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7019 669.7 -9.2 762 7023 done -2.25 - - 2229 - 1.83 0.085 2437 -510.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7346 698.4 -9.1 778 7350 roll -2.25 - - 2229 - 2.28 0.120 1307 -495.6 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7407 704.3 -9.5 781 7411 done -2.25 - - 2229 - 2.12 0.104 2373 502.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7734 735.0 -9.2 797 7737 roll -2.25 - - 2229 - 2.15 0.143 3390 473.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7783 739.9 -9.8 799 7791 done -2.25 - - 2229 - 1.80 0.071 2406 -546.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8117 770.2 -8.8 815 8118 done -2.25 - - 2229 - - - 2406 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8422 799.2 -9.7 830 8423 done -2.25 - - 2229 - - - 2401 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8731 828.6 -9.7 845 8732 done -2.25 - - 2229 - - - 2401 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9041 858.0 -9.1 860 9044 roll -2.25 - - 2229 - 1.98 0.061 1299 -556.6 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9086 862.2 -9.4 862 9089 done -2.25 - - 2229 - 1.92 0.038 2417 582.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9421 891.0 -8.5 878 9422 done -2.25 - - 2229 - - - 2422 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9728 916.6 -8.6 893 9729 done -2.25 - - 2229 - - - 2422 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10036 942.5 -8.3 908 10040 roll -2.25 - - 2229 - 1.73 0.057 3406 568.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10117 949.4 -8.4 911 10120 done -2.25 - - 2229 - 1.67 0.034 2410 -596.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10416 begin apogee
10422 973.8 7.9 926 10511 done -0.52 1.83 0.091 2617 212.0 - - 1990 - - 84.88 1.433 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10512 begin climb
10514 975.7 - 930 10655 roll 2.47 2.90 0.057 3272 225.9 2.17 0.087 917 -494.5 146.0 129.80 1.397 2228 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10764 960.2 10.9 942 10768 done 2.33 0.17 0.113 3239 -194.1 1.88 0.034 2001 576.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11085 929.7 9.3 958 11086 done 2.25 - - 3239 - - - 2001 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11394 901.3 8.8 973 11398 roll 2.17 0.15 0.116 3206 -220.0 2.00 0.060 917 -542.0 149.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11444 897.0 8.4 975 11459 done 2.12 - - 3206 - 1.83 0.032 1982 582.0 158.2 10.75 1.240 2179 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
11783 867.3 9.0 992 11785 done 2.07 0.12 0.117 3183 -191.7 - - 1982 - 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12090 840.6 8.8 1007 12097 done 2.08 - - 3183 - - - 1982 - 162.7 5.25 1.012 2161 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
12400 813.4 8.3 1022 12413 done 2.10 - - 3183 - - - 1982 - 173.5 11.48 1.239 2117 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
12708 786.4 8.6 1037 12717 done 2.11 - - 3183 - - - 1983 - 180.1 7.57 1.134 2090 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
13018 760.4 8.5 1052 13028 done 2.12 - - 3183 - - - 1983 - 188.1 8.55 1.155 2058 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
13327 733.1 8.6 1067 13340 roll 2.13 - - 3183 - 2.05 0.058 910 -523.4 193.9 6.93 1.085 2034 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
13374 728.6 9.5 1069 13378 done 2.13 - - 3183 - 1.85 0.031 1970 573.0 193.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13701 701.4 8.4 1085 13715 roll 2.15 - - 3183 - 1.88 0.048 3006 551.1 202.7 9.48 1.147 1998 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
13767 695.3 10.0 1088 13771 done 2.15 - - 3183 - 1.83 0.043 1974 -563.9 202.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14099 665.9 8.9 1104 14103 roll 2.15 - - 3183 - 1.92 0.063 913 -552.6 204.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14183 658.0 8.9 1107 14192 done 2.15 - - 3183 - 1.80 0.031 1973 588.9 206.4 4.82 0.910 1982 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
14520 627.0 9.1 1124 14523 roll 2.15 - - 3183 - 1.80 0.048 3013 577.8 206.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14620 617.7 9.5 1128 14624 done 2.15 - - 3183 - 1.80 0.037 1965 -582.2 206.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14941 589.6 8.4 1144 14953 done 2.17 - - 3183 - - - 1965 - 215.4 9.85 1.095 1946 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
15251 563.9 8.2 1159 15266 done 2.19 0.10 0.082 3211 280.0 - - 1965 - 227.5 12.10 1.108 1897 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
15576 533.0 9.1 1174 15579 roll 2.19 - - 3211 - 1.83 0.046 3006 568.9 227.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15705 520.7 9.0 1179 15710 done 2.19 - - 3211 - 1.77 0.043 1973 -583.6 227.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16023 491.2 9.1 1199 16026 roll 2.19 - - 3210 - 1.83 0.046 3017 570.5 227.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16124 481.9 8.7 1208 16136 done 2.20 - - 3211 - 1.73 0.036 2014 -579.8 232.6 5.90 0.904 1876 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
16454 452.3 9.1 1239 16457 roll 2.20 - - 3211 - 1.75 0.045 3014 571.4 232.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16523 446.0 10.6 1245 16526 done 2.20 - - 3211 - 1.65 0.035 2051 -583.6 232.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16855 416.4 9.3 1276 16859 roll 2.20 - - 3211 - 2.03 0.060 911 -561.6 232.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16912 411.0 8.5 1281 16926 done 2.21 - - 3210 - 1.92 0.031 2049 592.7 240.0 8.30 0.950 1845 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
17252 380.7 8.8 1313 17263 roll 2.21 - - 3211 - 1.70 0.047 3004 561.8 242.9 4.35 0.738 1834 -2.5 0.139 - - - - - - - - -
17313 375.1 9.1 1318 17319 done 2.21 - - 3211 - 1.70 0.035 2032 -571.8 242.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17640 345.5 9.2 1349 17643 roll 2.21 - - 3211 - 1.70 0.045 3010 575.3 242.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17719 337.9 8.6 1356 17730 done 2.22 - - 3211 - 1.62 0.033 2053 -590.7 249.4 7.18 0.874 1808 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
18049 308.1 8.5 1387 18059 done 2.24 - - 3211 - - - 2053 - 256.4 7.88 0.874 1779 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
18379 279.3 8.2 1418 18395 roll 2.25 - - 3211 - 2.12 0.056 915 -536.8 268.1 11.57 0.904 1731 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
18430 274.8 8.3 1422 18444 done 2.27 - - 3211 - 1.98 0.030 2076 586.4 278.2 10.25 0.871 1690 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
18767 245.6 8.3 1457 18784 roll 2.33 0.12 0.068 3246 291.7 1.65 0.045 3000 560.0 287.9 9.57 0.851 1651 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
18825 240.0 9.9 1467 18830 done 2.33 - - 3246 - 1.60 0.032 2061 -586.9 287.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19169 206.4 10.2 1528 19175 roll 2.33 - - 3246 - 2.05 0.056 909 -562.0 287.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19276 195.2 9.3 1547 19282 done 2.33 - - 3246 - 1.92 0.029 2057 597.9 287.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19620 162.6 8.8 1608 19631 roll 2.34 - - 3247 - 2.08 0.055 907 -552.9 291.2 4.47 0.624 1638 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
19665 157.7 11.0 1616 19672 done 2.34 - - 3247 - 1.98 0.029 2066 585.4 291.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20011 127.9 7.9 1677 20033 roll 2.40 - - 3246 - 2.12 0.049 912 -544.3 307.0 15.05 0.803 1573 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
20096 120.7 8.7 1692 20108 done 2.41 - - 3247 - 1.88 0.028 2018 588.3 311.5 5.35 0.647 1555 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
20449 97.5 4.9 1754 20504 roll 2.59 0.17 0.056 3303 329.4 1.77 0.039 3013 562.1 370.4 50.00 0.780 1314 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
20534 91.1 7.7 1769 20558 done 2.62 - - 3303 - 1.77 0.028 1953 -598.9 389.5 16.92 0.729 1237 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
20899 57.7 7.7 1833 20922 roll 2.71 - - 3303 - 1.90 0.035 3018 560.5 408.7 17.25 0.708 1157 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
21126 39.8 7.3 1873 21156 done 2.83 0.17 0.051 3359 329.4 1.62 0.025 2026 -612.3 433.3 21.45 0.688 1058 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
21497 5.5 9.9 1938 21503 done 2.86 - - 3358 - - - 2026 - 433.3 - - 1057 - - - - - - - - - - -
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21553 begin surface
SM -6.86 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2361 - 475.15 30.88 0.650 887 -5.5 -0.006 - - - - - -