NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 146.29 of 310.00 AH used of 10V (52.81% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2539 - -116.8 -99.07 0.008 3399 - - - - - - - - 14.72 12.45 14.69
116 2.8 -4.8 10 132 roll -0.51 10.60 0.402 2036 192.1 2.28 0.063 3850 575.0 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.69 14.26 14.09
300 24.7 -7.8 46 305 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.054 2511 -582.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
613 51.6 -10.0 78 618 roll -0.51 - - 2036 - 2.40 0.067 1113 -582.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
715 63.1 -9.3 98 721 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2526 572.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
1028 94.3 -10.0 130 1034 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.070 1111 -572.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
1075 98.8 -9.9 139 1082 done -0.51 0.15 0.227 2052 166.7 2.47 0.062 2527 573.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.42
1391 124.9 -8.1 151 1397 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.063 1102 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
1438 129.4 -8.9 160 1444 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2533 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.65
1756 155.9 -8.5 173 1761 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 1101 -572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
1803 160.4 -8.5 182 1808 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2534 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2121 188.8 -9.8 195 2126 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.062 1112 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
2178 194.6 -9.2 206 2184 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2529 573.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2484 222.2 -8.7 217 2489 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1113 -578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
2531 226.6 -9.1 226 2537 done -0.51 0.15 0.223 2054 166.7 2.47 0.060 2534 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.40
2850 251.1 -7.5 239 2855 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.063 1105 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2913 255.7 -7.7 251 2918 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2525 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3246 282.5 -8.1 267 3251 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1101 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
3292 286.7 -8.1 276 3298 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2534 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3611 311.9 -8.0 289 3616 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1111 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3648 315.4 -8.0 296 3654 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.061 2533 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3977 341.4 -8.0 311 3982 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.069 1107 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
4018 345.2 -8.5 319 4024 done -0.51 0.12 0.239 2051 158.3 2.47 0.061 2527 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
4342 368.3 -7.0 333 4348 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.063 1105 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
4395 372.0 -7.0 343 4400 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2537 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4708 393.8 -6.8 355 4713 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.065 1101 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
4775 398.7 -7.1 368 4780 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2534 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5103 423.3 -7.4 383 5109 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1108 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5151 426.9 -7.4 392 5156 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2527 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
5469 450.2 -7.5 405 5474 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1103 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
5502 452.7 -7.4 411 5508 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.50 0.060 2538 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.48
5836 472.6 -6.4 427 5841 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1102 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
5923 479.3 -7.6 444 5930 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2534 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6229 500.6 -7.3 455 6235 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.070 1111 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
6277 504.8 -8.6 464 6282 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6595 529.8 -7.7 477 6601 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1111 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
6623 531.9 -7.9 482 6629 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2534 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6928 556.6 -8.2 493 6934 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.070 1112 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
6980 561.1 -8.7 503 6986 done -0.51 0.12 0.238 2051 166.7 2.47 0.062 2532 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.49
7294 584.0 -7.2 515 7299 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1109 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7366 589.2 -7.2 529 7372 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.061 2526 573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7690 613.3 -7.4 543 7692 done -0.51 - - 2046 - - - 2525 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7990 635.3 -7.3 553 7995 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.068 1105 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8087 642.7 -7.5 572 8093 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2533 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8415 669.0 -8.2 587 8421 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1111 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8448 671.8 -9.1 593 8454 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2536 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8782 701.6 -8.8 609 8787 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1102 -573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8825 705.5 -9.1 617 8831 done -0.51 0.12 0.227 2048 158.3 2.50 0.060 2530 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.40
9149 731.0 -7.8 631 9151 done -0.51 - - 2048 - - - 2530 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9449 754.3 -8.0 641 9454 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.070 1110 -586.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
9531 761.3 -8.5 657 9536 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2527 573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9845 787.1 -8.0 669 9850 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.068 1108 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
9901 791.9 -8.2 680 9908 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2535 570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10208 816.1 -7.8 691 10213 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.064 1104 -572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
10271 821.1 -7.8 703 10277 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2533 571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10604 847.9 -8.2 719 10610 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.065 1104 -571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
10651 852.0 -8.5 728 10657 done -0.51 0.15 0.217 2053 173.3 2.50 0.061 2532 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
10970 873.9 -6.9 741 10976 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.065 1104 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
11043 879.2 -7.1 755 11048 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2529 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11366 902.5 -7.2 769 11371 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1105 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11423 906.8 -7.4 780 11430 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2530 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11729 929.6 -7.5 791 11735 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.066 1104 -570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
11782 933.7 -7.7 801 11787 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.062 2530 570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
12095 958.0 -7.9 813 12100 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.065 1102 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
12147 962.4 -8.2 823 12153 done -0.51 0.12 0.235 2051 166.7 2.53 0.062 2535 566.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.44
12461 983.7 -6.9 835 12466 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.065 1112 -569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
12494 986.1 -7.0 841 12500 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2536 569.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
12555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12555 begin apogee
12562 990.5 -7.0 848 12690 done -0.12 0.47 0.160 2181 289.4 - - 1707 - - 124.62 2.319 2920 -3.8 0.325 - - - - - - 14.26 13.79 12.35
12692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12692 begin loiter
12977 997.7 -1.5 857 13015 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 35.25 2.241 2784 -3.9 0.341 - - - - - - 14.80 14.07 12.64
13577 984.2 2.6 867 13579 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14177 968.0 2.6 877 14179 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2777 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14777 954.1 2.2 887 14779 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2776 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15377 942.8 1.8 897 15379 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2776 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15977 932.2 1.7 907 15979 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16577 922.6 1.4 917 16579 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17177 911.5 1.8 927 17179 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17777 900.7 1.7 937 17779 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18377 892.6 1.2 947 18379 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18977 885.7 1.2 957 18979 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
19577 877.7 1.4 967 19579 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
20177 870.4 1.1 977 20179 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2774 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
20777 864.3 1.0 987 20779 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
21377 857.8 1.1 997 21379 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
21977 849.9 1.4 1007 21979 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
22577 841.7 1.4 1017 22579 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
23177 833.0 1.5 1027 23179 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
23777 824.1 1.5 1037 23779 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
24377 815.1 1.6 1047 24379 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
24977 805.2 1.7 1057 24979 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
25577 794.5 1.8 1067 25579 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
26177 784.6 1.5 1077 26179 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2772 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
26777 777.1 1.1 1087 26779 done -0.08 - - 2181 - - - 1707 - 33.1 - - 2772 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
27075 end loiter: LOITER_COMPLETE
27075 begin climb
27077 774.1 - 1092 27172 roll 0.51 0.62 0.098 2397 348.4 2.60 0.094 308 -538.1 116.8 86.68 2.058 2442 -3.8 0.284 - - - - - - 14.45 13.98 12.53
27353 758.9 7.4 1146 27375 done 0.52 - - 2397 - 2.53 0.057 1720 558.1 130.3 15.65 1.860 2388 -3.5 0.280 - - - - - - 14.45 14.36 12.76
27685 732.8 8.0 1162 27690 roll 0.53 - - 2396 - 2.42 0.074 3114 576.0 132.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
27803 722.7 8.5 1185 27810 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.075 1714 -560.0 132.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
28108 695.4 9.4 1196 28113 roll 0.53 - - 2417 - 2.58 0.090 293 -550.8 132.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
28150 691.2 9.8 1204 28155 done 0.53 - - 2417 - 2.47 0.057 1709 573.3 132.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
28472 660.4 9.6 1218 28478 roll 0.53 - - 2417 - 2.45 0.073 3126 578.4 132.2 - - 2380 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
28560 651.5 9.8 1235 28567 done 0.53 0.15 0.259 2395 -146.7 2.50 0.071 1707 -567.6 132.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.42
28865 625.8 8.4 1246 28871 roll 0.53 - - 2404 - 2.58 0.094 293 -548.1 132.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
28943 619.0 8.5 1261 28948 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.056 1721 571.2 132.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
29261 592.2 8.5 1274 29266 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.073 3124 579.8 132.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
29389 580.8 8.7 1299 29394 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.067 1704 -568.0 132.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
29717 552.6 8.5 1314 29722 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.089 293 -553.3 132.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
29789 546.0 9.2 1328 29795 done 0.53 0.15 0.235 2390 -226.7 2.47 0.056 1709 573.3 132.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.43
30113 520.6 7.8 1342 30127 roll 0.53 - - 2390 - 2.47 0.073 3117 570.0 136.9 6.47 1.339 2361 -2.5 0.191 - - - - - - 14.99 14.42 13.07
30235 510.1 8.5 1366 30240 done 0.53 - - 2396 - 2.45 0.067 1708 -575.1 136.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
30568 482.4 8.6 1382 30573 roll 0.53 - - 2408 - 2.55 0.088 292 -555.3 136.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
30640 475.4 9.6 1396 30645 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.055 1713 575.3 136.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
30963 444.4 9.8 1410 30968 roll 0.53 - - 2408 - 2.42 0.072 3119 581.0 136.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
31065 433.9 10.1 1430 31071 done 0.53 - - 2416 - 2.47 0.067 1708 -571.3 136.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
31388 401.9 9.8 1444 31394 roll 0.53 - - 2428 - 2.55 0.093 294 -554.5 136.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
31475 393.0 9.7 1461 31483 done 0.53 0.15 0.231 2394 -226.7 2.47 0.056 1713 574.5 136.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.45
31782 368.5 7.8 1472 31796 roll 0.54 - - 2394 - 2.42 0.073 3117 580.2 142.3 7.05 1.226 2339 -2.8 0.169 - - - - - - 15.00 14.44 13.19
31908 358.1 8.0 1497 31913 done 0.54 - - 2400 - 2.45 0.066 1710 -574.3 144.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
32236 332.5 7.6 1512 32254 roll 0.55 - - 2411 - 2.53 0.093 296 -558.9 153.3 12.75 1.346 2294 -3.5 0.173 - - - - - - 14.97 14.09 13.24
32322 325.7 7.9 1529 32328 done 0.55 - - 2411 - 2.47 0.056 1716 574.9 155.9 - - 2292 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
32627 300.3 8.7 1540 32632 roll 0.55 - - 2411 - 2.42 0.072 3122 581.0 155.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
32746 289.3 9.7 1563 32752 done 0.55 - - 2421 - 2.47 0.072 1709 -572.1 155.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
33050 262.5 8.9 1574 33056 roll 0.55 - - 2432 - 2.55 0.087 298 -553.3 155.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
33117 255.9 9.3 1587 33123 done 0.55 0.15 0.227 2398 -226.7 2.47 0.056 1719 575.3 155.9 - - 2290 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.47
33445 228.8 8.3 1602 33452 roll 0.55 - - 2397 - 2.42 0.070 3122 579.8 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
33549 219.2 8.7 1622 33556 done 0.55 - - 2404 - 2.47 0.065 1710 -571.7 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
33873 190.3 8.7 1636 33880 roll 0.55 - - 2415 - 2.55 0.086 294 -555.3 155.9 - - 2290 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
33911 186.7 9.1 1643 33918 done 0.55 - - 2415 - 2.50 0.055 1719 570.0 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
34241 159.7 8.3 1658 34248 roll 0.55 - - 2415 - 2.42 0.070 3119 578.5 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
34280 156.1 8.9 1665 34286 done 0.55 - - 2423 - 2.47 0.065 1710 -570.4 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
34609 124.1 10.2 1680 34616 roll 0.55 - - 2435 - 2.58 0.089 289 -550.8 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.86
34683 116.4 10.2 1694 34691 done 0.55 0.15 0.226 2400 -233.3 2.50 0.056 1709 568.0 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.37
35000 92.3 9.1 1713 35007 roll 0.55 - - 2400 - 2.42 0.068 3113 580.2 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.84
35078 84.3 10.6 1728 35086 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.065 1709 -568.4 155.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
35384 63.3 3.7 1759 35479 roll 0.64 - - 2418 - 2.60 0.086 289 -546.2 249.9 86.20 1.140 1899 -4.5 0.050 - - - - - - 14.83 13.92 13.28
35521 50.4 11.9 1786 35529 done 0.64 - - 2418 - 2.53 0.055 1708 560.9 249.9 - - 1895 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.38
35828 21.0 6.4 1817 35869 roll 0.68 - - 2418 - 2.50 0.070 3112 561.6 286.2 31.02 1.053 1752 -4.6 0.018 - - - - - - 14.73 14.32 13.43
35912 12.7 7.3 1833 35935 done 0.70 - - 2426 - 2.50 0.067 1705 -562.8 302.7 15.30 0.992 1685 -4.4 0.011 - - - - - - 14.42 14.31 13.37
36010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36010 begin surface coast
36033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36033 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.35 6.65 0.060 156 23.3 1.48 0.062 2529 -4543.9 400.08 102.10 0.855 1288 12.6 -0.001 - - - - 1 -