NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  278 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201220,215529,5943.4946,-2028.7059,37,0.8,41,-12.2,0.7,30.0,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,169374,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  201220,220745,5943.5352,-2028.4009,8,0.9,13,-12.2,0.7,30.0,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027285 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  36052,102.10,0.855,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.09,146.295
SM_GC  0.40,6.65,1.48,102.10,0.060,0.062,0.855,156,2529,1288,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.45,14.40,13.32 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5941.81,-2042.35,201220,115406 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.431424 MEM  324072
HUMID  45.94 DATA_FILE_SIZE  66557,1847
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  236312,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2024112128
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3679552 GPS  211220,081238,5942.587,-2020.963,36,0.8,43,-12.2,0.8,138.5,10,9.7
TM_FREEKB  5435040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20401100.19 nil000.00
Roll_motor27194315.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421231812055.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1028541077.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2168741257.21
Iridium_during_xfer4872111271.78 TMICL285418653.20
Transponder_ping942046.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23102.79
TT8368012508.98
LPSleep285312692.94
TT8_Active86712119.96
TT8_Sampling3404311177.50
TT8_CF840536163.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286710318.06
GPS_charging000.00
Compass27587229.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1239 1316 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.07 0.008 16390 0.000 0.000 0 2539 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2538 3380 3420 2.8 -4.8 10 132 10.60 2.28 0.00 0.000 2340 0.402 0.063 2036 3850 3402 3385 3420 1 0 0 0 0 0 13.69 14.26 14.09
300 -0.51 -116.8 2036 3850 3391 3419 24.7 -7.8 46 305 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2036 2511 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
613 -0.51 -116.8 2036 2500 3392 3419 51.6 -10.0 78 618 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1113 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 14.91
715 -0.51 -116.8 2036 1113 3392 3419 63.1 -9.3 98 721 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2526 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.51
1028 -0.51 -116.8 2027 2526 3391 3419 94.3 -10.0 130 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1111 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
1075 -0.51 -116.8 2027 1111 3391 3419 98.8 -9.9 139 1082 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2052 2527 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.16 14.45 14.42
1391 -0.51 -116.8 2052 2527 3391 3419 124.9 -8.1 151 1397 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2053 1102 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.94
1438 -0.51 -116.8 2053 1103 3391 3419 129.4 -8.9 160 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2046 2533 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
1756 -0.51 -116.8 2046 2533 3392 3419 155.9 -8.5 173 1761 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1101 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.48 14.95
1803 -0.51 -116.8 2046 1101 3391 3418 160.4 -8.5 182 1808 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2534 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
2121 -0.51 -116.8 2037 2534 3392 3418 188.8 -9.8 195 2126 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2038 1112 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.39 14.96
2178 -0.51 -116.8 2038 1112 3392 3418 194.6 -9.2 206 2184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2529 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
2484 -0.51 -116.8 2029 2528 3392 3417 222.2 -8.7 217 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1113 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
2531 -0.51 -116.8 2029 1111 3391 3417 226.6 -9.1 226 2537 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2054 2534 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.40
2850 -0.51 -116.8 2054 2533 3392 3417 251.1 -7.5 239 2855 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1105 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
2913 -0.51 -116.8 2055 1105 3391 3417 255.7 -7.7 251 2918 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2525 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3246 -0.51 -116.8 2048 2525 3391 3416 282.5 -8.1 267 3251 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1101 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
3292 -0.51 -116.8 2048 1101 3391 3416 286.7 -8.1 276 3298 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2534 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3611 -0.51 -116.8 2040 2532 3391 3416 311.9 -8.0 289 3616 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2040 1111 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
3648 -0.51 -116.8 2039 1112 3392 3416 315.4 -8.0 296 3654 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2032 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3977 -0.51 -116.8 2031 2532 3391 3416 341.4 -8.0 311 3982 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2032 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
4018 -0.51 -116.8 2031 1107 3391 3416 345.2 -8.5 319 4024 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.061 2051 2527 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
4342 -0.51 -116.8 2051 2526 3391 3416 368.3 -7.0 333 4348 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1105 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
4395 -0.51 -116.8 2051 1105 3392 3416 372.0 -7.0 343 4400 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2537 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4708 -0.51 -116.8 2045 2537 3392 3416 393.8 -6.8 355 4713 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2045 1101 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
4775 -0.51 -116.8 2045 1101 3391 3416 398.7 -7.1 368 4780 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2534 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5103 -0.51 -116.8 2036 2534 3391 3416 423.3 -7.4 383 5109 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1108 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5151 -0.51 -116.8 2036 1107 3392 3415 426.9 -7.4 392 5156 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2028 2527 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5469 -0.51 -116.8 2028 2528 3391 3415 450.2 -7.5 405 5474 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2028 1103 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
5502 -0.51 -116.8 2028 1103 3391 3416 452.7 -7.4 411 5508 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.223 0.060 2053 2538 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.48
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state 12692 begin loiter
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36033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 36033 begin surface