DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.26 of 350.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 54 VBD -0.92 - - 194 - - - 2468 - -136.3 -33.30 - 2117 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.6 3 124 roll -0.92 11.98 0.397 2786 216.4 2.35 0.117 3774 555.7 -136.3 -47.33 - 3264 -24.2 - - - - - - - 14.16 14.40 14.70
346 47.8 -17.9 56 354 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2441 -592.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
651 99.6 -16.9 67 659 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -585.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
717 110.1 -16.1 79 726 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2445 579.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1044 159.9 -15.4 99 1052 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1057 -578.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1070 164.1 -15.6 103 1079 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.062 2458 583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
1397 210.3 -13.3 122 1403 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1064 -580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1447 216.8 -12.5 131 1455 done -0.92 - - 2774 - 2.38 0.061 2453 583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
1768 261.1 -13.4 149 1775 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3783 558.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
1829 269.3 -13.8 160 1837 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2439 -605.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2135 308.5 -12.7 176 2142 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.096 3781 554.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2175 313.9 -13.5 183 2185 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2441 -603.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.66 -
2482 352.8 -12.9 199 2490 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 1063 -586.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
2497 354.7 -12.6 201 2503 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.064 2451 583.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
2812 395.3 -12.9 218 2818 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.096 3781 558.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.51 -
2867 402.7 -13.0 228 2874 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.054 2445 -601.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
3182 440.9 -11.9 245 3189 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 1064 -587.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
3196 442.7 -12.1 247 3204 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.063 2451 582.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.59 -
3514 480.4 -11.8 264 3520 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.095 3783 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
3543 484.3 -12.4 269 3550 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.052 2447 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
3863 522.5 -12.0 287 3871 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.094 3782 556.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
3898 526.9 -12.6 293 3905 done -0.92 - - 2769 - 2.20 0.051 2445 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
4213 564.8 -12.0 310 4220 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.094 3780 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4249 569.3 -13.0 316 4255 done -0.92 - - 2769 - 2.20 0.051 2443 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
4564 606.9 -11.8 333 4565 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4866 640.8 -11.1 348 4873 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.094 3780 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4906 645.8 -11.7 355 4916 done -0.92 - - 2769 - 2.20 0.051 2443 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
5212 679.8 -10.9 371 5213 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5513 713.1 -11.4 386 5520 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.094 3779 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
5564 719.1 -12.2 395 5572 done -0.92 - - 2768 - 2.20 0.051 2441 -608.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
5885 755.5 -11.0 413 5892 roll -0.92 - - 2768 - 2.40 0.093 3781 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
5910 758.3 -11.4 417 5916 done -0.92 - - 2769 - 2.17 0.051 2451 -612.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
6236 793.7 -10.9 436 6238 done -0.92 - - 2769 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6537 826.1 -10.6 451 6538 done -0.92 - - 2768 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6836 858.4 -10.7 466 6844 roll -0.92 0.10 0.317 2790 220.0 2.33 0.061 1072 -591.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
6876 862.9 -10.9 473 6884 done -0.92 - - 2790 - 2.35 0.061 2453 587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
7183 892.4 -9.5 489 7184 done -0.92 - - 2790 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7485 921.0 -9.4 504 7491 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.095 3787 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
7504 923.4 -9.8 507 7513 done -0.92 - - 2787 - 2.20 0.051 2449 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
7810 952.3 -9.4 523 7818 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3786 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
7828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7829 begin apogee
7836 954.5 -9.7 526 7956 done -0.18 0.90 0.233 3034 275.6 - - 2369 - - 116.90 2.042 2708 -4.8 0.430 - - - - - - 14.35 - 13.22
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7960 957.1 - 532 8088 done 0.92 1.17 0.158 3387 301.7 - - 2369 - 136.3 119.88 2.004 2150 -4.7 0.428 - - - - - - 13.94 - 12.74
8378 915.6 11.3 565 8384 roll 0.92 - - 3387 - 2.60 0.088 3778 541.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.04 -
8418 910.4 13.2 572 8426 done 0.92 - - 3398 - 2.42 0.049 2365 -583.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.18 -
8724 874.3 11.8 588 8731 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 979 -577.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8792 866.3 11.8 600 8799 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.055 2381 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
9117 826.6 12.2 619 9126 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.065 978 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
9164 820.9 12.8 627 9172 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2377 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
9491 779.8 12.7 646 9498 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.066 983 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9571 769.2 13.1 661 9580 done 0.92 0.15 0.269 3396 -226.7 2.35 0.055 2376 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
9878 733.5 11.5 677 9884 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.064 984 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9912 729.4 11.6 683 9920 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2380 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10230 692.0 11.9 700 10236 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 974 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10259 688.2 11.9 705 10266 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2383 592.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.61 -
10579 648.9 12.4 723 10587 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 981 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10630 642.4 12.4 732 10638 done 0.92 0.15 0.262 3394 -233.3 2.35 0.057 2377 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
10951 606.2 11.1 750 10958 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.063 979 -587.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.61 -
10976 603.4 10.9 754 10983 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2380 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11301 567.4 10.9 773 11308 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.065 984 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11336 563.3 11.2 779 11344 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.054 2381 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11653 526.2 11.9 796 11660 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.065 976 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11710 519.1 12.5 806 11717 done 0.92 0.12 0.259 3398 -233.3 2.35 0.057 2372 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
12026 484.3 11.0 823 12034 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.088 3777 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
12046 481.8 11.8 826 12054 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.047 2362 -607.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12352 445.3 11.8 842 12353 done 0.92 - - 3409 - - - 2362 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12654 410.6 11.3 857 12660 roll 0.92 - - 3419 - 2.30 0.066 993 -595.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12688 406.4 11.4 863 12696 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.055 2379 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13006 371.1 10.7 880 13012 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.065 987 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
13032 368.1 11.2 884 13039 done 0.92 0.15 0.251 3395 -240.0 2.33 0.054 2376 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
13358 337.7 8.9 903 13367 roll 0.94 - - 3406 - 2.40 0.063 993 -576.2 141.2 2.75 0.619 2136 -2.5 0.267 - - - - - - - 14.71 13.81
13425 331.2 9.6 915 13433 done 0.94 - - 3406 - 2.33 0.055 2381 595.7 141.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.65 -
13752 299.4 9.9 934 13759 roll 0.94 - - 3404 - 2.45 0.088 3773 568.2 141.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.55 -
13791 295.2 10.9 941 13799 done 0.94 - - 3417 - 2.30 0.047 2366 -611.7 141.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.71 -
14098 264.7 9.8 957 14104 roll 0.94 - - 3427 - 2.33 0.064 992 -589.7 141.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.62 -
14213 253.1 9.9 979 14222 done 0.94 0.12 0.256 3398 -241.7 2.33 0.055 2376 594.0 141.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
14532 224.4 9.0 996 14545 roll 0.94 - - 3398 - 2.42 0.087 3774 577.7 144.6 6.00 0.969 2117 -3.5 0.156 - - - - - - - 14.69 14.00
14580 219.2 10.7 1004 14587 done 0.94 - - 3409 - 2.30 0.048 2368 -611.3 144.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.70 -
14906 188.9 9.0 1023 14920 roll 0.95 - - 3420 - 2.35 0.064 996 -583.8 149.1 5.22 0.906 2098 -3.6 0.146 - - - - - - - 14.70 14.01
15040 176.9 8.3 1048 15067 done 1.00 - - 3420 - 2.35 0.055 2382 589.8 169.4 17.35 1.056 2016 -4.7 0.152 - - - - - - - 14.62 14.06
15386 146.5 8.5 1070 15406 roll 1.03 - - 3429 - 2.38 0.064 989 -585.3 184.1 13.20 1.011 1955 -4.6 0.129 - - - - - - - 14.62 14.03
15465 139.5 9.3 1084 15472 done 1.03 - - 3429 - 2.35 0.057 2377 590.6 184.1 - - 1954 - - - - - - - - - 14.57 -
15791 110.8 8.7 1100 15803 done 1.05 - - 3429 - - - 2377 - 195.4 10.18 0.954 1911 -4.2 0.094 - - - - - - - - 14.04
16090 83.5 9.3 1110 16097 roll 1.05 - - 3429 - 2.47 0.095 3767 562.8 195.4 - - 1908 - - - - - - - - - 14.49 -
16109 81.5 9.5 1113 16116 done 1.05 - - 3440 - 2.30 0.048 2374 -605.7 195.4 - - 1908 - - - - - - - - - 14.64 -
16431 51.7 9.1 1126 16437 roll 1.06 - - 3451 - 2.38 0.067 983 -584.5 195.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.58 -
16532 41.9 9.3 1145 16539 done 1.06 - - 3454 - 2.35 0.057 2373 591.5 195.8 - - 1907 - - - - - - - - - 14.57 -
16844 19.5 7.4 1164 16872 roll 1.14 - - 3450 - 2.58 0.096 3778 544.6 234.6 19.95 0.151 1755 -7.6 0.189 - - - - - - - 14.52 14.43
16944 9.7 10.7 1181 16952 done 1.14 - - 3461 - 2.33 0.049 2380 -600.0 234.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.63 -
17029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17029 begin surface coast
17053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.97 9.55 0.087 206 21.6 0.12 0.148 2459 11908.3 350.04 54.72 0.093 1282 23.4 -0.076 - - - - - -