Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.63 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.36 of 97.00 AH used of 10V (69.74% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 162 - - - 2209 - -146.6 -71.85 - 2544 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -2.7 7 130 roll -0.45 8.52 0.201 2386 261.0 2.20 0.054 3602 633.2 -146.6 -22.33 - 3217 -30.1 - - - - - - - 25.19 25.86 26.45
345 23.1 -9.2 32 353 done -0.37 0.15 0.116 2430 293.3 2.12 0.024 2160 -680.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
652 43.6 -6.4 63 656 roll -0.37 - - 2423 - 2.28 0.042 3602 632.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
689 45.6 -5.6 66 697 done -0.37 - - 2423 - 2.05 0.023 2205 -681.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
998 64.9 -6.5 97 1000 done -0.37 - - 2423 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1310 83.8 -5.8 125 1311 done -0.37 - - 2422 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1609 96.8 -4.4 140 1614 roll -0.37 - - 2416 - 2.17 0.042 3603 644.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
1752 103.7 -5.1 147 1756 done -0.37 - - 2417 - 2.05 0.024 2196 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
2064 120.7 -5.2 163 2069 roll -0.37 - - 2415 - 2.20 0.043 3609 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
2207 127.8 -5.1 170 2211 done -0.37 - - 2414 - 2.05 0.024 2200 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
2519 143.9 -5.2 186 2524 roll -0.37 - - 2407 - 2.17 0.042 3602 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
2572 146.2 -5.4 188 2578 done -0.37 - - 2406 - 2.03 0.024 2208 -686.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
2879 162.5 -4.8 200 2880 done -0.37 - - 2406 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3179 176.2 -4.7 210 3184 roll -0.37 - - 2403 - 2.17 0.043 3606 644.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
3262 179.2 -5.0 212 3269 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.024 2203 -684.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
3569 195.4 -4.5 223 3570 done -0.37 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3869 209.0 -4.6 233 3870 done -0.37 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4169 223.5 -5.1 243 4174 roll -0.37 - - 2402 - 2.20 0.043 3614 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
4277 228.0 -5.1 246 4281 done -0.37 - - 2403 - 2.08 0.024 2197 -681.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
4584 244.5 -5.1 256 4590 roll -0.37 - - 2397 - 2.20 0.043 3612 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
4687 249.2 -5.2 259 4691 done -0.37 - - 2397 - 2.05 0.024 2204 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
4999 264.4 -4.6 270 5000 done -0.37 - - 2397 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5299 279.2 -5.0 280 5300 done -0.37 - - 2397 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5599 294.4 -5.1 290 5600 done -0.37 - - 2397 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5899 310.1 -5.3 297 5904 roll -0.37 - - 2397 - 2.08 0.034 825 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5967 313.5 -5.4 298 5972 done -0.37 0.12 0.122 2431 283.3 2.05 0.030 2199 670.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
6315 328.3 -3.9 304 6321 roll -0.45 - - 2429 - 2.17 0.044 3611 650.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
6382 330.6 -3.8 305 6387 done -0.53 0.17 0.060 2325 -611.8 2.05 0.024 2201 -687.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
6730 353.0 -6.6 311 6732 done -0.47 0.22 0.107 2396 322.7 - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.20 - -
7030 367.3 -4.7 316 7035 roll -0.47 - - 2396 - 2.08 0.034 822 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
7108 370.3 -4.7 317 7112 done -0.47 - - 2393 - 2.10 0.030 2215 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
7445 386.1 -4.3 323 7446 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7745 399.7 -4.7 328 7746 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8045 414.5 -4.9 333 8046 done -0.47 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8345 429.1 -4.9 338 8346 done -0.47 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8645 443.1 -4.6 343 8646 done -0.47 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8945 457.1 -4.7 348 8946 done -0.52 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9245 471.1 -4.7 353 9246 done -0.52 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9546 485.5 -4.7 358 9547 done -0.58 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9845 498.4 -4.2 363 9847 done -0.63 0.15 0.064 2290 -686.7 - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.64 - -
10145 519.5 -7.3 368 10151 roll -0.56 0.22 0.113 2365 340.9 2.12 0.032 823 -656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
10198 519.5 -7.3 368 10205 done -0.48 - - 2364 - 2.08 0.031 2205 664.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10505 537.1 -4.7 374 10506 done -0.48 - - 2363 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10805 551.4 -4.8 379 10810 roll -0.48 - - 2364 - 2.10 0.034 822 -658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
10858 551.4 -4.8 379 10864 done -0.48 - - 2363 - 2.10 0.031 2216 663.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
11165 570.3 -5.3 385 11166 done -0.48 - - 2363 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11465 587.0 -5.6 390 11470 roll -0.48 - - 2360 - 2.17 0.044 3612 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
11518 587.0 -5.6 390 11525 done -0.48 - - 2360 - 2.05 0.024 2212 -682.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.38 -
11825 607.6 -5.7 396 11831 roll -0.48 - - 2360 - 2.10 0.034 826 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
11885 611.1 -5.7 397 11890 done -0.48 - - 2359 - 2.10 0.031 2211 659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
12245 629.1 -4.9 403 12246 done -0.48 - - 2359 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12545 643.1 -4.6 408 12551 roll -0.48 - - 2356 - 2.20 0.044 3619 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
12638 646.1 -4.7 409 12643 done -0.48 0.12 0.112 2395 325.0 2.08 0.025 2205 -679.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
12961 661.0 -4.1 415 12967 roll -0.58 0.12 0.076 2304 -758.3 2.10 0.033 823 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
13024 664.8 -4.6 416 13028 done -0.64 0.15 0.124 2341 246.7 2.10 0.031 2215 662.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
13376 683.5 -5.0 422 13377 done -0.64 - - 2341 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13676 698.0 -4.8 427 13677 done -0.64 - - 2341 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13976 711.9 -4.7 432 13982 roll -0.64 - - 2334 - 2.20 0.044 3621 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
14019 711.9 -4.7 432 14023 done -0.64 - - 2334 - 2.10 0.025 2199 -677.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.35 -
14331 730.4 -5.3 438 14332 done -0.64 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14631 745.0 -4.8 443 14632 done -0.64 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14931 758.8 -4.5 448 14932 done -0.64 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15231 772.2 -4.5 453 15237 roll -0.64 - - 2330 - 2.22 0.045 3615 637.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
15274 772.2 -4.5 453 15278 done -0.64 - - 2330 - 2.10 0.025 2198 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
15587 788.4 -4.7 459 15593 roll -0.64 - - 2330 - 2.08 0.035 823 -661.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
15664 791.9 -5.0 460 15668 done -0.64 - - 2324 - 2.10 0.031 2207 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.18 -
16001 809.8 -5.0 466 16002 done -0.64 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16301 825.6 -5.3 471 16302 done -0.64 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16601 842.6 -5.7 476 16602 done -0.64 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16901 858.5 -5.3 481 16907 roll -0.64 - - 2318 - 2.20 0.045 3612 639.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
16961 861.8 -5.3 482 16966 done -0.64 - - 2318 - 2.10 0.025 2196 -674.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17321 879.5 -4.7 488 17322 done -0.64 - - 2318 - - - 2196 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17621 893.5 -4.7 493 17627 roll -0.64 - - 2318 - 2.10 0.036 816 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.05 -
17669 893.5 -4.7 493 17673 done -0.64 - - 2311 - 2.12 0.032 2214 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
17978 912.1 -5.3 498 17984 roll -0.64 - - 2310 - 2.17 0.045 3609 642.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.92 -
18039 915.2 -5.2 499 18043 done -0.64 - - 2310 - 2.10 0.026 2194 -673.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
18393 933.7 -5.3 505 18398 roll -0.64 - - 2310 - 2.20 0.045 3604 640.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.91 -
18439 933.7 -5.3 505 18443 done -0.64 - - 2310 - 2.08 0.026 2204 -673.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
18748 953.7 -5.7 510 18749 done -0.64 - - 2310 - - - 2204 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19046 969.7 -5.3 515 19047 done -0.64 - - 2310 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19346 983.7 -4.6 520 19352 roll -0.64 - - 2310 - 2.10 0.036 825 -656.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
19424 986.3 -4.4 521 19428 done -0.64 - - 2310 - 2.10 0.032 2204 656.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
19520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19520 begin apogee
19525 991.3 -4.4 523 19653 done -0.23 0.45 0.085 2469 353.3 - - 2017 - - 122.20 1.222 2618 -4.8 0.431 - - - - - - 25.86 - 23.23
19655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19655 begin climb
19657 992.9 - 525 19793 done 0.45 0.62 0.054 2698 369.4 - - 2017 - 146.6 129.98 1.183 2020 -4.6 0.425 - - - - - - 24.68 - 22.29
20122 961.3 7.5 533 20128 roll 0.34 0.12 0.136 2666 -266.7 2.17 0.037 656 -627.2 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.37 25.38 -
20165 961.3 7.5 533 20170 done 0.24 0.15 0.117 2622 -293.3 2.15 0.030 2031 639.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 25.57 -
20477 942.5 5.0 539 20514 roll 0.24 - - 2622 - 2.33 0.042 3430 600.4 182.9 30.98 1.155 1871 -4.6 0.411 - - - - - - - 25.34 23.96
20581 939.4 5.0 540 20619 done 0.24 - - 2622 - 2.12 0.026 2042 -654.7 217.1 30.90 1.141 1731 -4.5 0.410 - - - - - - - 25.65 23.74
20958 917.0 5.4 547 20979 done 0.24 - - 2622 - - - 2042 - 238.6 19.12 1.105 1644 -4.6 0.415 - - - - - - - - 24.12
21257 900.3 5.6 552 21277 roll 0.24 - - 2622 - 2.30 0.041 3432 604.3 254.1 14.18 1.066 1581 -4.4 0.413 - - - - - - - 25.68 24.21
21302 900.3 5.6 552 21322 done 0.24 - - 2622 - 2.15 0.027 2025 -654.4 269.6 15.57 1.072 1517 -4.1 0.380 - - - - - - - 25.79 24.04
21670 877.0 5.8 559 21680 done 0.24 - - 2622 - - - 2025 - 277.5 7.72 0.912 1485 -4.1 0.438 - - - - - - - - 24.25
21970 858.1 6.2 564 21971 done 0.24 - - 2622 - - - 2025 - 277.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22270 841.5 5.5 569 22289 done 0.24 - - 2622 - - - 2025 - 295.1 17.15 1.069 1413 -4.1 0.358 - - - - - - - - 24.40
22570 823.2 6.2 574 22576 roll 0.29 - - 2622 - 2.22 0.041 3439 636.9 295.1 - - 1409 - - - - - - - - - 25.98 -
22603 823.2 6.2 574 22608 done 0.35 0.12 0.073 2713 758.3 2.15 0.027 2019 -660.5 295.1 - - 1410 - - - - - - - - 26.08 26.11 -
22925 786.8 10.7 580 22931 roll 0.27 0.22 0.106 2643 -318.2 2.15 0.037 635 -643.7 295.1 - - 1409 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
22963 786.8 10.7 580 22968 done 0.19 0.12 0.109 2603 -333.3 2.12 0.030 2038 661.8 295.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
23281 761.5 7.5 586 23283 done 0.35 0.17 0.072 2670 394.1 - - 2038 - 295.1 - - 1408 - - - - - - - - 26.33 - -
23581 736.5 8.2 591 23586 roll 0.43 - - 2670 - 2.17 0.039 633 -647.5 295.1 - - 1409 - - - - - - - - - 26.15 -
23599 736.5 8.2 591 23604 done 0.51 0.12 0.078 2764 783.3 2.12 0.029 2040 663.7 295.1 - - 1408 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
23936 691.8 13.4 597 23938 done 0.37 0.32 0.110 2661 -321.9 - - 2040 - 295.1 - - 1408 - - - - - - - - 25.96 - -
24236 670.3 6.8 602 24237 done 0.37 - - 2661 - - - 2040 - 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
24536 649.9 6.8 607 24540 roll 0.37 - - 2662 - 2.17 0.040 635 -647.5 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.17 -
24565 649.9 6.8 607 24569 done 0.37 - - 2662 - 2.10 0.029 2028 663.3 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.32 -
24887 627.4 6.3 613 24891 roll 0.37 - - 2662 - 2.17 0.041 3429 645.6 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.19 -
24921 627.4 6.3 613 24924 done 0.37 - - 2662 - 2.10 0.027 2017 -672.4 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.35 -
25243 604.5 6.4 619 25244 done 0.37 - - 2662 - - - 2017 - 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
25543 583.3 7.2 624 25547 roll 0.37 - - 2662 - 2.20 0.041 3432 643.2 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.18 -
25572 583.3 7.2 624 25576 done 0.37 - - 2662 - 2.10 0.026 2024 -670.5 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.36 -
25899 558.3 6.9 630 25905 roll 0.37 - - 2662 - 2.12 0.040 640 -652.8 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.17 -
25932 558.3 6.9 630 25936 done 0.37 - - 2662 - 2.12 0.029 2022 651.9 295.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.33 -
26259 534.6 6.5 636 26263 roll 0.37 - - 2662 - 2.17 0.041 3424 646.1 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.17 -
26315 530.7 6.5 637 26319 done 0.37 - - 2662 - 2.10 0.026 2016 -670.5 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.36 -
26671 508.7 6.0 643 26677 roll 0.37 - - 2662 - 2.12 0.040 635 -651.4 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.16 -
26699 508.7 6.0 643 26703 done 0.37 - - 2662 - 2.10 0.028 2033 665.7 295.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.33 -
27031 490.6 4.9 649 27069 roll 0.42 - - 2662 - 2.20 0.040 3425 632.7 332.1 32.45 0.916 1262 -4.5 0.263 - - - - - - - 25.86 24.53
27090 487.6 5.1 650 27124 done 0.47 0.10 0.087 2746 840.0 2.12 0.026 2018 -663.7 363.8 28.62 0.891 1133 -4.5 0.271 - - - - - - 25.88 25.94 24.25
27448 453.4 9.7 656 27454 roll 0.41 0.20 0.108 2686 -300.0 2.12 0.037 646 -647.2 363.8 - - 1129 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
27507 449.2 9.2 657 27510 done 0.41 - - 2685 - 2.12 0.029 2037 656.1 363.8 - - 1128 - - - - - - - - - 26.01 -
27868 426.4 6.3 663 27873 roll 0.47 - - 2686 - 2.17 0.041 3428 641.0 363.8 - - 1127 - - - - - - - - - 26.01 -
27901 426.4 6.3 663 27905 done 0.52 - - 2686 - 2.10 0.026 2030 -665.7 363.8 - - 1127 - - - - - - - - - 26.17 -
28223 402.6 6.7 669 28229 roll 0.57 0.12 0.076 2795 908.3 2.15 0.037 639 -647.0 363.8 - - 1127 - - - - - - - - 26.41 26.07 -
28266 402.6 6.7 669 28271 done 0.62 0.17 0.119 2743 -305.9 2.10 0.028 2025 660.0 363.8 - - 1127 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
28578 365.5 10.1 675 28579 done 0.62 - - 2743 - - - 2025 - 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
28878 335.6 10.1 680 28882 roll 0.62 - - 2743 - 2.20 0.041 3435 640.9 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.13 -
28907 335.6 10.1 680 28911 done 0.62 - - 2743 - 2.10 0.026 2024 -671.9 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.30 -
29234 300.4 9.9 686 29240 roll 0.62 - - 2743 - 2.15 0.039 634 -646.5 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.15 -
29277 300.4 9.9 686 29281 done 0.62 - - 2743 - 2.10 0.028 2032 665.7 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.29 -
29589 268.9 8.7 697 29593 roll 0.62 - - 2743 - 2.17 0.041 3428 643.3 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.15 -
29624 266.5 8.8 698 29629 done 0.62 - - 2743 - 2.08 0.025 2025 -674.5 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.34 -
29940 236.5 9.4 709 29945 roll 0.62 - - 2743 - 2.15 0.039 633 -647.4 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.15 -
29985 234.1 9.5 710 29988 done 0.62 - - 2743 - 2.10 0.028 2033 666.7 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.32 -
30297 204.5 8.6 721 30298 done 0.62 - - 2743 - - - 2033 - 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
30597 180.6 8.0 731 30598 done 0.62 - - 2743 - - - 2033 - 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
30897 157.4 7.7 741 30901 roll 0.62 - - 2743 - 2.15 0.038 642 -647.0 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.16 -
30936 155.3 7.9 742 30940 done 0.62 - - 2743 - 2.08 0.028 2029 666.8 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.34 -
31248 131.4 6.6 757 31249 done 0.62 - - 2743 - - - 2029 - 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
31549 110.8 7.4 772 31550 done 0.62 - - 2743 - - - 2029 - 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
31848 88.1 6.8 787 31852 roll 0.62 - - 2743 - 2.15 0.037 636 -647.9 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.16 -
31892 85.6 6.8 789 31895 done 0.62 - - 2744 - 2.08 0.028 2028 669.2 363.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.34 -
32205 64.0 6.6 816 32213 roll 0.68 - - 2743 - 2.15 0.041 3422 648.4 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.15 -
32236 61.8 6.6 819 32245 done 0.74 0.12 0.073 2839 800.0 2.08 0.024 2016 -676.0 363.8 - - 1125 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
32546 27.3 9.5 850 32555 roll 0.68 0.22 0.108 2770 -313.6 2.10 0.036 647 -651.9 363.8 - - 1126 - - - - - - - - 26.16 26.16 -
32630 21.9 6.6 858 32638 done 0.73 - - 2770 - 2.08 0.028 2036 667.8 363.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.34 -
32938 3.7 5.9 889 32947 roll 0.79 - - 2770 - 2.15 0.041 3423 645.1 367.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.14 -
32967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32967 begin surface coast
32971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32971 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.27 6.68 0.028 163 24.4 1.85 0.023 2196 1046.5 366.23 - - 1125 - - - - - - - -