OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.33 of 150.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.61 of 110.00 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 205 - - - 2619 - -243.3 -71.12 - 2459 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -3.8 10 137 done -0.56 7.93 0.228 2125 242.1 - - 2617 - -243.3 -27.33 - 3864 -51.4 - - - - - - - - - -
264 65.5 -36.5 40 272 roll -0.56 - - 2118 - 1.85 0.046 3779 628.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
342 93.3 -35.2 54 350 done -0.56 - - 2118 - 1.80 0.024 2585 -663.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
478 141.8 -43.4 79 486 roll -0.56 - - 2118 - 2.05 0.025 1197 -677.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
515 154.8 -32.6 85 523 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.039 2608 635.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
649 188.7 -17.5 110 657 roll -0.56 - - 2102 - 1.83 0.044 3780 640.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
707 195.9 -11.6 120 715 done -0.56 0.10 0.135 2135 330.0 1.67 0.024 2656 -673.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
846 206.4 -7.2 137 850 roll -0.56 - - 2135 - 2.12 0.028 1199 -687.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
878 207.2 -5.7 139 882 done -0.56 - - 2126 - 2.22 0.035 2663 659.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1204 229.4 -13.1 169 1208 roll -0.56 - - 2124 - 1.70 0.044 3790 662.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1242 234.7 -12.6 172 1251 done -0.56 - - 2124 - 1.67 0.024 2654 -680.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1570 273.0 -9.7 203 1573 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.028 1199 -686.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1646 277.9 -5.3 209 1653 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.034 2657 662.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1972 312.8 -13.9 240 1976 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.031 1202 -670.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2004 317.6 -14.4 242 2012 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.036 2630 643.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2330 372.4 -16.3 273 2334 roll -0.56 - - 2121 - 1.75 0.047 3777 655.4 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2357 377.2 -16.1 275 2364 done -0.56 - - 2121 - 1.70 0.025 2643 -667.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2683 429.8 -16.4 306 2687 roll -0.56 - - 2121 - 2.12 0.030 1203 -679.2 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2711 434.0 -14.5 308 2715 done -0.56 - - 2113 - 2.22 0.035 2657 655.0 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3037 484.0 -16.4 338 3041 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.047 3783 650.9 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3121 495.6 -11.6 345 3127 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.025 2668 -667.7 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3448 540.5 -12.9 363 3452 roll -0.56 0.10 0.162 2131 190.0 1.75 0.047 3783 637.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3476 543.5 -11.2 364 3479 done -0.56 - - 2131 - 1.65 0.025 2660 -680.6 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3803 564.1 -6.1 380 3807 roll -0.56 - - 2131 - 2.15 0.030 1204 -677.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3859 566.8 -5.8 382 3866 done -0.56 - - 2126 - 2.28 0.034 2681 647.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4176 586.7 -7.2 398 4179 roll -0.56 - - 2125 - 1.67 0.047 3776 655.7 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4225 590.5 -7.3 400 4229 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.025 2679 -664.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4554 616.5 -8.0 416 4558 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.030 1198 -673.2 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4615 621.1 -7.1 418 4622 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.036 2676 648.2 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4931 645.4 -8.6 434 4935 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.031 1200 -664.9 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4959 648.1 -8.8 435 4963 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.037 2661 649.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5275 679.2 -10.2 450 5276 done -0.56 - - 2124 - - - 2661 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5585 710.8 -10.0 465 5589 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.031 1205 -661.8 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5612 713.7 -10.2 466 5616 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.037 2653 652.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5928 746.5 -11.0 481 5929 done -0.56 - - 2125 - - - 2653 - -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6238 778.5 -9.5 496 6241 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.049 3783 645.7 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6261 780.5 -9.1 497 6265 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.025 2645 -681.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6595 807.5 -8.2 513 6599 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.031 1204 -670.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6664 813.1 -7.9 516 6668 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.035 2636 650.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6990 847.5 -12.1 532 6994 roll -0.56 - - 2125 - 1.80 0.049 3768 628.9 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7017 851.0 -12.3 533 7021 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.026 2636 -654.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7345 888.9 -11.3 549 7349 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.031 1196 -669.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7400 894.8 -9.8 551 7407 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.036 2618 646.4 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7717 924.5 -8.7 567 7718 done -0.56 - - 2124 - - - 2619 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8025 948.3 -7.0 582 8027 done -0.56 - - 2125 - - - 2619 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8335 965.3 -5.2 597 8337 done -0.56 - - 2125 - - - 2619 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8644 980.9 -4.9 612 8648 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.031 1188 -659.4 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8684 982.7 -5.0 614 8688 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2605 644.1 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8864 begin apogee
8871 990.6 4.4 623 9063 roll -0.13 0.43 0.106 2270 337.2 - - 2108 - - 183.38 1.089 2870 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9064 begin climb
9066 993.3 - 632 9269 done 0.56 0.60 0.050 2509 398.3 - - 2108 - 243.3 196.82 1.058 1882 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9586 915.9 18.0 657 9590 roll 0.56 - - 2518 - 2.12 0.035 733 -648.6 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9648 905.5 16.9 660 9652 done 0.56 - - 2519 - 2.20 0.034 2142 640.5 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9975 853.2 15.2 676 9979 roll 0.56 - - 2518 - 2.17 0.044 3541 644.7 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10024 845.1 16.0 678 10028 done 0.56 - - 2528 - 2.12 0.026 2136 -662.7 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10346 798.4 14.2 694 10350 roll 0.56 - - 2539 - 2.15 0.034 715 -660.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10378 793.3 14.5 695 10386 done 0.56 0.15 0.165 2499 -266.7 2.20 0.032 2150 652.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10695 747.7 15.5 711 10698 roll 0.56 - - 2499 - 2.15 0.044 3533 643.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10750 738.0 17.2 713 10754 done 0.56 - - 2507 - 2.12 0.026 2126 -663.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11072 680.2 17.8 729 11076 roll 0.56 - - 2518 - 2.12 0.036 722 -662.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11093 676.3 16.7 730 11097 done 0.56 - - 2518 - 2.20 0.032 2159 653.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11421 630.1 12.3 746 11425 roll 0.56 - - 2518 - 2.12 0.044 3535 649.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11448 626.5 11.9 747 11452 done 0.56 - - 2527 - 2.12 0.026 2127 -664.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11770 591.0 12.2 763 11774 roll 0.56 - - 2538 - 2.15 0.036 713 -657.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11861 579.8 13.0 767 11865 done 0.56 0.15 0.159 2498 -266.7 2.20 0.033 2141 649.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12195 549.8 7.6 783 12303 roll 0.71 0.15 0.086 2560 413.3 2.33 0.044 3535 598.3 371.9 95.80 0.814 1351 -5.4 0.389 - - - - - - - - -
12349 530.7 13.8 790 12354 done 0.71 - - 2569 - 2.17 0.025 2138 -643.8 371.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12675 482.3 15.1 810 12679 roll 0.71 - - 2570 - 2.20 0.041 3538 636.4 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12726 473.8 17.0 814 12730 done 0.71 - - 2575 - 2.10 0.025 2155 -658.6 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13051 420.7 15.9 844 13053 done 0.71 - - 2580 - - - 2155 - 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13372 368.7 16.5 874 13373 done 0.71 - - 2579 - - - 2155 - 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13690 311.6 20.0 904 13694 roll 0.71 - - 2590 - 2.15 0.033 722 -666.5 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13753 299.2 18.8 909 13758 done 0.71 0.15 0.152 2550 -266.7 2.22 0.034 2177 655.4 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14084 247.0 14.3 940 14088 roll 0.71 - - 2549 - 2.10 0.044 3539 648.6 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14111 243.2 13.6 942 14119 done 0.71 - - 2557 - 2.12 0.026 2157 -651.9 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14438 204.6 13.3 973 14442 roll 0.71 - - 2568 - 2.17 0.034 717 -663.6 371.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14479 199.4 12.3 976 14487 done 0.71 - - 2568 - 2.25 0.032 2163 642.7 371.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14616 185.9 8.7 1001 14692 roll 0.83 - - 2568 - 2.25 0.041 3541 612.4 464.8 69.25 0.575 976 -5.5 0.189 - - - - - - - - -
14759 174.4 8.3 1023 14846 done 0.96 0.10 0.053 2637 690.0 2.15 0.025 2166 -639.5 570.0 78.05 0.542 545 -5.5 0.188 - - - - - - - - -
14975 147.1 14.3 1059 14983 roll 0.96 - - 2647 - 2.25 0.034 730 -638.2 570.0 - - 548 - - - - - - - - - - -
15042 137.8 12.8 1071 15050 done 0.96 - - 2647 - 2.25 0.030 2160 635.6 570.0 - - 549 - - - - - - - - - - -
15178 121.7 10.6 1096 15209 roll 1.00 - - 2646 - 2.20 0.041 3534 624.5 605.9 20.92 0.526 441 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
15243 115.2 9.8 1106 15252 done 1.07 - - 2656 - 2.08 0.026 2200 -641.3 665.4 2.35 0.201 440 - - - - - - - - - - -
15382 102.5 11.0 1131 15391 roll 1.10 - - 2667 - 2.30 0.034 726 -640.9 688.4 0.03 0.323 440 - - - - - - - - - - -
15435 96.0 11.6 1140 15444 done 1.11 - - 2667 - 2.25 0.029 2175 644.0 695.3 0.25 0.091 441 - - - - - - - - - - -
15573 75.4 15.5 1165 15581 roll 1.11 - - 2664 - 2.15 0.039 3533 631.6 695.3 0.40 0.099 441 - - - - - - - - - - -
15615 67.9 18.2 1172 15623 done 1.11 - - 2676 - 2.10 0.026 2170 -649.0 695.3 - - 442 - - - - - - - - - - -
15751 49.2 12.0 1197 15759 done 1.11 - - 2677 - - - 2170 - 695.3 1.42 0.080 442 - - - - - - - - - - -
15888 36.7 8.9 1222 15898 roll 1.22 0.10 0.096 2745 680.0 2.25 0.036 721 -644.0 784.7 0.10 0.171 442 - - - - - - - - - - -
15927 31.9 11.2 1228 15936 done 1.24 - - 2745 - 2.28 0.030 2198 647.8 802.2 0.98 0.076 443 - - - - - - - - - - -
16064 12.3 15.4 1253 16073 done 1.24 - - 2745 - - - 2198 - 802.2 2.80 0.240 437 -2.1 0.012 - - - - - - - - -
16124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16124 begin surface coast
16141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16141 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.53 6.57 0.035 203 -386.9 - - 2619 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -