ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.91 of 150.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 110.00 AH used of 10V (56.58% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 111 - - - 781 - -228.7 -65.88 - 3421 - - - - - - - - - - -
89 6.1 -12.8 9 113 roll -0.72 9.50 0.216 2569 258.7 2.03 0.031 2184 691.1 -228.7 -8.48 - 3965 -64.2 - - - - - - - - - -
142 31.8 -35.8 17 150 done -0.72 - - 2568 - 2.12 0.034 795 -655.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
468 129.3 -24.7 78 476 roll -0.72 - - 2568 - 0.88 0.041 189 -688.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
729 191.7 -20.7 124 738 done -0.72 - - 2564 - 0.70 0.021 833 920.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1075 254.8 -18.8 185 1081 roll -0.72 - - 2560 - 1.75 0.016 2104 726.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1126 264.2 -14.3 194 1134 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.032 776 -664.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1469 323.4 -16.0 255 1476 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.041 197 -706.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1574 340.7 -16.8 273 1581 done -0.72 - - 2560 - 0.62 0.023 780 940.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1911 389.7 -14.5 334 1920 roll -0.72 0.10 0.181 2578 180.0 1.88 0.017 2106 705.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1968 396.1 -9.6 343 1975 done -0.72 - - 2578 - 1.98 0.032 780 -669.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2309 435.1 -10.5 404 2318 roll -0.72 - - 2578 - 0.85 0.042 191 -692.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2421 447.9 -11.1 423 2428 done -0.72 - - 2576 - 0.62 0.023 745 893.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2758 488.0 -12.6 484 2767 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.018 2130 699.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2853 497.4 -9.6 500 2862 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.034 800 -655.2 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3190 533.0 -9.9 533 3194 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.018 2125 716.2 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3260 539.0 -8.1 539 3264 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.034 800 -662.5 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3592 570.2 -9.7 570 3595 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2135 702.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3718 580.9 -8.6 581 3721 done -0.72 - - 2575 - 1.98 0.035 814 -667.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4047 615.5 -10.6 605 4050 roll -0.72 - - 2575 - 1.88 0.018 2128 698.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4082 618.9 -9.0 606 4085 done -0.72 - - 2574 - 1.95 0.036 828 -666.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4404 650.8 -9.8 622 4405 done -0.72 - - 2574 - - - 828 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4713 679.5 -9.0 637 4717 roll -0.72 - - 2575 - 1.83 0.018 2119 705.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4771 684.0 -7.3 639 4775 done -0.72 - - 2575 - 2.00 0.037 822 -648.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5093 712.6 -9.3 655 5094 done -0.72 - - 2575 - - - 824 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5405 740.3 -8.7 670 5407 done -0.72 - - 2575 - - - 824 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5712 767.1 -8.8 685 5715 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.020 2124 702.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5767 771.5 -7.0 687 5771 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.038 830 -663.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6091 799.3 -9.0 703 6095 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.020 2117 695.7 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6138 802.9 -7.0 705 6142 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.038 831 -659.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6474 831.8 -8.6 721 6478 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.020 2115 694.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6509 834.6 -7.3 722 6512 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.039 831 -658.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6831 860.1 -7.7 738 6834 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.020 2126 700.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6894 864.6 -7.4 740 6902 done -0.72 - - 2574 - 1.95 0.039 844 -657.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7210 890.5 -8.3 756 7211 done -0.72 - - 2575 - - - 844 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7519 916.0 -8.0 771 7523 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.021 2120 678.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7577 920.1 -6.9 773 7580 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.040 840 -646.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7899 945.3 -7.9 789 7903 roll -0.72 - - 2575 - 1.83 0.021 2117 697.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7938 948.3 -7.4 790 7944 done -0.72 - - 2575 - 1.92 0.039 852 -658.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8256 975.2 -8.8 806 8260 roll -0.72 - - 2574 - 1.83 0.021 2125 695.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8283 977.7 -8.2 807 8287 done -0.72 - - 2574 - 1.92 0.040 864 -656.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8575 1001.4 8.4 821 8770 roll -0.14 0.57 0.113 2768 340.4 - - 863 - - 183.43 1.414 3027 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8775 1010.7 - 830 8980 roll 0.72 0.77 0.050 3051 367.5 1.10 0.050 204 -599.1 228.7 197.55 1.356 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9213 948.1 18.8 849 9216 done 0.72 - - 3051 - 1.05 0.026 937 698.1 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9542 888.8 18.0 865 9545 roll 0.72 - - 3057 - 1.15 0.046 189 -650.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9687 860.6 19.6 871 9691 done 0.72 - - 3057 - 1.08 0.027 956 710.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10009 803.4 17.5 887 10013 roll 0.72 - - 3057 - 2.10 0.026 2381 678.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10099 787.9 17.4 891 10103 done 0.72 - - 3063 - 2.08 0.037 1017 -655.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10420 731.1 17.8 907 10424 roll 0.72 - - 3064 - 2.03 0.026 2392 677.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10519 714.7 16.4 911 10523 done 0.72 - - 3069 - 2.05 0.037 1042 -658.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10840 657.6 17.6 927 10844 roll 0.72 - - 3077 - 1.30 0.046 190 -655.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10914 644.1 17.6 930 10918 done 0.72 - - 3077 - 1.20 0.027 1045 712.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11233 589.4 17.0 948 11234 done 0.72 - - 3077 - - - 1047 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11555 536.2 16.4 978 11559 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.025 2384 675.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11627 524.2 15.8 984 11634 done 0.72 - - 3082 - 2.03 0.037 1049 -657.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11957 473.8 16.4 1030 11965 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.024 2388 676.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12032 462.1 15.2 1043 12039 done 0.72 0.12 0.183 3060 -191.7 2.03 0.035 1057 -655.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12368 412.4 13.2 1104 12376 done 0.72 - - 3060 - - - 1058 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12704 366.5 13.5 1165 12711 roll 0.72 - - 3065 - 1.33 0.046 184 -657.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12830 348.7 13.9 1187 12837 done 0.72 - - 3065 - 1.25 0.024 1091 725.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13162 304.0 13.0 1248 13170 roll 0.72 - - 3072 - 1.38 0.044 190 -652.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13208 297.2 13.3 1256 13215 done 0.72 - - 3072 - 1.23 0.024 1081 724.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13544 256.8 11.3 1317 13551 roll 0.72 - - 3078 - 1.38 0.044 186 -648.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13575 252.8 11.9 1322 13583 done 0.72 - - 3078 - 1.23 0.023 1088 733.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13910 213.1 12.3 1383 13917 roll 0.72 - - 3078 - 1.88 0.021 2403 699.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14047 197.0 11.3 1407 14054 done 0.72 - - 3081 - 2.00 0.035 1066 -668.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14379 163.8 7.8 1468 14467 roll 0.85 - - 3082 - 1.98 0.019 2397 672.2 330.7 79.88 0.757 1680 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
14481 154.2 11.3 1483 14488 done 0.85 - - 3088 - 2.08 0.034 1064 -640.9 330.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14808 119.3 9.7 1544 14853 roll 0.90 - - 3092 - 1.35 0.044 195 -643.7 373.8 34.40 0.695 1504 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15004 100.4 11.0 1578 15013 done 0.90 - - 3092 - 1.17 0.020 1099 772.6 378.0 4.62 0.490 1487 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
15337 71.9 8.0 1639 15420 done 1.02 0.15 0.078 3167 500.0 - - 1101 - 472.9 76.05 0.649 1099 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15740 5.7 18.5 1710 15748 roll 1.02 - - 3174 - 1.38 0.037 186 -663.0 472.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15754 begin surface coast
15768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.37 7.78 0.030 116 -393.1 - - 853 - 474.90 - - 1093 - - - - - - - -