NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.29 of 150.00 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.69 of 100.00 AH used of 10V (39.31% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1006
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 167 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2280 - -194.7 -143.20 - 3480 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -4.4 19 198 done -0.86 11.88 0.251 2717 108.0 - - 2281 - -194.7 -10.52 - 3866 -36.7 - - - - - - - - - -
334 30.7 -15.3 47 342 roll -0.74 0.22 0.159 2750 150.0 2.85 0.043 3711 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
367 35.3 -12.7 52 375 done -0.69 - - 2750 - 2.72 0.033 2309 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
510 53.0 -12.3 77 516 done -0.69 - - 2750 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
853 92.2 -11.4 138 861 roll -0.69 - - 2750 - 2.83 0.050 886 -502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
923 100.0 -10.5 150 931 done -0.69 - - 2751 - 2.72 0.029 2307 522.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1270 138.2 -11.0 211 1277 roll -0.69 - - 2750 - 2.83 0.047 891 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1302 141.6 -10.9 216 1310 done -0.69 - - 2750 - 2.70 0.030 2302 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1648 179.8 -10.9 277 1654 done -0.69 - - 2751 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1992 219.0 -11.8 338 1998 done -0.69 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2336 258.7 -11.5 399 2342 done -0.69 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2680 300.0 -11.8 460 2686 done -0.69 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3024 343.3 -13.0 521 3030 done -0.69 - - 2751 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3354 385.6 -12.6 556 3355 done -0.69 - - 2751 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3670 426.3 -12.4 586 3671 done -0.69 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3989 464.5 -11.5 616 3991 done -0.69 - - 2751 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4307 501.0 -11.1 646 4309 done -0.69 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4626 537.2 -11.6 676 4628 done -0.69 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4945 573.3 -11.0 706 4949 roll -0.69 - - 2750 - 2.80 0.048 3701 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4976 577.2 -11.8 708 4985 done -0.69 - - 2750 - 2.78 0.035 2288 -508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5301 614.6 -11.5 733 5302 done -0.69 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5609 647.2 -10.0 748 5614 roll -0.69 - - 2750 - 2.90 0.054 3702 487.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5658 652.4 -9.4 750 5663 done -0.69 - - 2750 - 2.80 0.040 2296 -502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5975 682.1 -9.8 765 5980 roll -0.69 - - 2750 - 2.90 0.058 3699 483.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6007 685.6 -10.4 766 6016 done -0.69 - - 2750 - 2.80 0.043 2302 -498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6324 716.7 -9.8 782 6328 roll -0.69 - - 2750 - 2.95 0.063 3706 475.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6364 720.8 -10.5 784 6368 done -0.69 - - 2750 - 2.83 0.048 2314 -491.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6690 752.5 -9.7 800 6692 done -0.69 - - 2750 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7000 781.4 -9.1 815 7005 roll -0.69 - - 2750 - 3.05 0.082 3697 453.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7050 786.1 -9.3 817 7055 done -0.69 - - 2750 - 2.90 0.065 2327 -472.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7366 814.8 -9.4 832 7367 done -0.69 - - 2751 - - - 2327 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7675 845.9 -10.3 847 7680 roll -0.69 - - 2750 - 3.22 0.107 3699 426.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7716 849.9 -10.1 849 7721 done -0.69 - - 2751 - 3.12 0.096 2337 -436.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8043 883.6 -10.4 865 8044 done -0.69 - - 2750 - - - 2336 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8352 914.6 -9.8 880 8353 done -0.69 - - 2751 - - - 2335 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8662 943.4 -9.0 895 8663 done -0.69 - - 2750 - - - 2336 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8970 971.5 -9.2 910 8975 roll -0.69 - - 2750 - 2.83 0.054 3706 484.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9003 974.7 -9.9 911 9010 done -0.69 - - 2750 - 2.72 0.038 2329 -506.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9172 begin apogee
9179 990.8 9.6 920 9395 done -0.21 0.75 0.129 2869 158.7 - - 2750 - - 210.62 1.602 3071 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9396 begin climb
9398 999.7 - 931 9627 roll 0.86 1.42 0.086 3100 162.7 2.62 0.057 3887 434.0 194.7 216.50 1.540 2277 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
9779 961.4 14.8 948 9784 done 0.72 0.15 0.122 3079 -140.0 2.33 0.034 2738 -493.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10100 925.3 11.1 964 10101 done 0.64 - - 3079 - - - 2736 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10410 893.6 9.8 979 10418 done 0.57 0.20 0.111 3048 -155.0 - - 2736 - 199.1 5.60 1.043 2259 -2.7 0.296 - - - - - - - - -
10718 869.3 8.3 994 10778 done 0.63 - - 3048 - - - 2736 - 248.3 52.55 1.496 2057 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11087 840.0 7.5 1012 11168 done 0.72 0.15 0.059 3077 193.3 - - 2736 - 319.1 75.55 1.480 1770 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11476 797.1 11.6 1031 11480 roll 0.72 - - 3077 - 2.38 0.053 3893 486.1 319.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11504 793.5 13.0 1032 11508 done 0.72 - - 3077 - 2.25 0.033 2743 -511.1 319.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11820 757.0 11.4 1047 11821 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12129 719.2 12.1 1062 12130 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12439 683.7 10.9 1077 12440 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12747 650.8 10.3 1092 12748 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13057 617.4 11.2 1107 13058 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13371 584.0 10.8 1129 13372 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13691 551.4 10.0 1159 13692 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14008 518.4 10.8 1189 14009 done 0.72 - - 3077 - - - 2742 - 319.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14326 484.2 10.8 1219 14327 done 0.72 - - 3077 - - - 2739 - 319.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14645 448.5 11.7 1249 14646 done 0.72 - - 3077 - - - 2736 - 319.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14965 414.0 9.9 1279 14966 done 0.72 - - 3077 - - - 2735 - 323.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15284 382.6 9.6 1309 15303 done 0.74 - - 3077 - - - 2735 - 336.1 16.98 1.108 1700 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
15620 348.1 10.4 1342 15627 done 0.74 - - 3078 - - - 2735 - 336.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15965 313.2 9.7 1403 15980 roll 0.75 - - 3077 - 2.40 0.049 3898 484.6 344.5 9.93 0.998 1666 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
15997 309.7 10.5 1408 16005 done 0.75 - - 3077 - 2.22 0.031 2748 -518.0 344.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16342 274.6 10.4 1469 16349 roll 0.75 - - 3077 - 2.80 0.045 1340 -502.9 344.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16384 270.2 10.9 1476 16392 done 0.75 - - 3077 - 2.75 0.029 2755 514.5 344.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16730 237.0 10.6 1537 16737 roll 0.75 - - 3078 - 2.83 0.044 1342 -499.3 344.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16756 234.6 9.6 1541 16777 done 0.76 - - 3077 - 2.72 0.031 2746 516.2 354.6 11.88 0.986 1624 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
17115 200.5 9.7 1604 17129 done 0.77 - - 3077 - - - 2746 - 364.7 11.70 0.971 1584 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
17468 165.9 9.7 1666 17483 roll 0.78 - - 3077 - 2.90 0.044 1336 -486.2 372.0 8.93 0.900 1554 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
17513 161.2 9.8 1673 17529 done 0.83 0.12 0.053 3106 241.7 2.72 0.031 2730 512.5 376.9 6.90 0.858 1533 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
17868 113.5 15.1 1735 17875 roll 0.78 - - 3106 - 2.30 0.048 3890 504.3 376.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17909 106.9 13.7 1742 17917 done 0.78 - - 3106 - 2.25 0.032 2727 -516.9 376.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18257 61.0 14.5 1803 18264 done 0.74 0.15 0.104 3080 -173.3 - - 2726 - 376.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18602 30.2 8.3 1864 18659 roll 0.86 0.12 0.054 3107 225.0 2.88 0.047 1347 -478.8 426.7 51.35 0.973 1330 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
18695 21.8 9.4 1878 18723 done 0.88 - - 3107 - 2.75 0.030 2741 506.9 444.1 19.00 0.906 1259 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
18860 5.9 10.6 1906 18867 roll 0.88 - - 3107 - 2.30 0.048 3894 501.3 444.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18886 3.1 10.4 1910 18893 done 0.92 - - 3107 - 2.25 0.036 2751 -508.0 444.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18916 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.79 8.60 0.048 1436 -194.3 - - 2297 - 446.20 - - 1252 - - - - - - - -