NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.62 of 350.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.65 - - 243 - - - 2185 - -146.0 -64.90 0.003 3602 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
77 4.0 -10.9 11 104 roll -0.65 11.68 0.421 2533 196.1 2.45 0.083 3619 585.3 -146.0 -4.85 0.019 3904 -62.3 2.466 - - - - - - 14.20 13.34 14.57
142 22.3 -18.1 22 149 done -0.65 - - 2532 - 2.28 0.037 2194 -625.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
456 78.2 -17.9 69 461 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.071 3607 593.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
522 88.5 -15.4 82 529 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.037 2189 -630.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
829 125.1 -8.7 113 834 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.047 794 -593.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.04
885 128.7 -4.9 124 892 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.049 2202 586.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
1191 149.9 -10.5 155 1195 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.072 3608 603.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
1296 162.8 -12.6 176 1303 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.035 2180 -643.2 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1602 203.1 -12.6 207 1611 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.071 3606 599.2 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1634 206.7 -11.7 213 1639 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.035 2193 -642.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1946 236.3 -9.4 245 1951 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.071 3613 596.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
1982 240.0 -10.3 252 1989 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.037 2184 -643.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2288 273.5 -10.8 269 2289 done -0.65 - - 2532 - - - 2183 - -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
2588 301.1 -8.6 279 2595 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.073 3605 597.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
2632 304.9 -8.4 288 2636 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.036 2201 -647.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
2948 332.4 -9.2 301 2949 done -0.65 - - 2532 - - - 2196 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3248 360.9 -9.6 311 3255 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.073 3610 594.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
3272 363.4 -10.4 316 3279 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.039 2194 -637.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3578 396.1 -10.9 327 3579 done -0.65 - - 2532 - - - 2193 - -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
3878 428.7 -10.7 337 3883 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.076 3603 592.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.15
3911 432.1 -10.6 343 3915 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.037 2188 -637.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
4242 466.3 -10.3 359 4246 roll -0.65 - - 2532 - 2.33 0.049 813 -590.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
4273 469.7 -10.8 365 4278 done -0.65 - - 2532 - 2.38 0.052 2197 581.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
4606 503.0 -9.5 381 4610 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.077 3607 600.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
4668 508.3 -8.2 393 4673 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.038 2197 -635.1 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
5000 533.3 -7.1 409 5001 done -0.65 - - 2532 - - - 2191 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5301 555.5 -7.6 419 5305 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.078 3606 584.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
5336 558.5 -7.9 426 5340 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.040 2198 -634.2 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
5663 586.0 -8.9 441 5664 done -0.65 - - 2532 - - - 2192 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5963 616.5 -10.5 451 5969 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.079 3611 586.4 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
5996 620.2 -10.8 458 6000 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.041 2197 -628.4 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6323 654.3 -10.4 473 6328 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.051 812 -589.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
6344 656.7 -10.4 477 6349 done -0.65 - - 2532 - 2.40 0.055 2198 577.5 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
6656 687.6 -9.9 489 6660 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.082 3613 589.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
6711 693.2 -10.0 500 6718 done -0.65 - - 2532 - 2.28 0.043 2186 -625.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
7018 722.0 -9.4 511 7019 done -0.65 - - 2532 - - - 2187 - -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7318 749.0 -8.8 521 7322 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.080 3614 582.4 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.15
7358 752.8 -8.8 529 7364 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.043 2202 -627.6 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7681 779.3 -8.0 543 7685 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.050 808 -585.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
7705 781.6 -8.7 548 7713 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.054 2204 576.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8012 805.0 -7.8 559 8017 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.050 806 -582.5 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.15
8048 808.1 -8.5 566 8053 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.053 2209 579.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
8370 837.0 -9.4 580 8377 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.081 3611 589.1 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
8439 844.0 -10.0 594 8443 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.043 2198 -628.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
8760 874.5 -9.3 608 8764 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.053 808 -584.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
8779 876.6 -9.8 612 8784 done -0.65 - - 2532 - 2.42 0.055 2198 574.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
9091 904.4 -8.7 624 9098 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.084 3608 587.5 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
9152 909.7 -8.7 636 9156 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.044 2201 -625.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
9483 936.8 -8.0 652 9487 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.054 812 -578.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
9508 939.0 -8.4 657 9516 done -0.65 - - 2532 - 2.45 0.060 2206 569.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
9815 961.7 -7.4 668 9822 roll -0.65 - - 2532 - 2.40 0.087 3607 583.8 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
9863 965.6 -7.7 678 9867 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.044 2201 -624.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10176 988.7 -7.5 690 10182 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.081 3616 577.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.13
10192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10192 begin apogee
10199 990.2 -7.4 694 10346 done -0.15 0.62 0.223 2703 275.8 - - 2394 - - 140.40 1.923 3338 -3.8 0.373 - - - - - - 14.39 14.04 13.17
10347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10347 begin climb
10349 995.3 - 699 10510 roll 0.65 0.85 0.145 2959 301.2 2.33 0.078 3696 558.8 146.0 150.82 1.906 2744 -3.9 0.387 - - 1 - - - 14.03 13.89 13.04
10566 983.9 9.0 743 10570 done 0.65 - - 2960 - 2.15 0.043 2409 -598.6 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.24
10889 960.1 7.2 757 10896 roll 0.67 - - 2960 - 2.47 0.057 999 -570.9 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.82
10926 957.2 7.1 765 10931 done 0.70 - - 2960 - 2.50 0.054 2409 564.0 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
11243 937.7 5.9 778 11321 done 0.78 0.15 0.140 3009 326.7 - - 2408 - 212.0 75.28 1.749 2481 -3.3 0.334 - - - - - - 14.56 14.19 13.39
11604 906.8 8.7 790 11608 roll 0.78 - - 3015 - 2.53 0.058 1001 -556.1 212.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
11670 900.9 8.7 803 11674 done 0.78 - - 3015 - 2.47 0.054 2399 566.0 212.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11992 873.3 8.5 817 11999 roll 0.78 - - 3017 - 2.50 0.059 1000 -559.6 212.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.95
12015 871.2 8.2 822 12023 done 0.78 - - 3017 - 2.47 0.054 2400 566.8 212.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
12322 844.2 9.0 833 12326 roll 0.78 - - 3024 - 2.47 0.058 1002 -566.0 212.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.01
12347 841.9 8.7 838 12355 done 0.78 - - 3024 - 2.47 0.054 2400 566.0 212.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
12653 812.5 9.8 849 12654 done 0.78 - - 3024 - - - 2399 - 212.0 - - 2460 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12954 781.4 10.7 859 12960 roll 0.78 - - 3028 - 2.50 0.058 997 -560.8 212.0 - - 2459 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
12996 776.5 11.2 868 13001 done 0.78 - - 3028 - 2.47 0.054 2408 571.3 212.0 - - 2459 - - - - 1 - - - 14.73 14.62 14.77
13309 741.6 11.2 880 13315 roll 0.78 - - 3035 - 2.50 0.058 1001 -562.8 212.0 - - 2458 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.07
13338 738.1 11.1 886 13343 done 0.78 - - 3035 - 2.47 0.053 2402 567.2 212.0 - - 2457 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
13671 700.4 11.2 902 13676 roll 0.78 - - 3041 - 2.47 0.056 1002 -566.8 212.0 - - 2457 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
13692 697.8 11.2 906 13697 done 0.78 - - 3041 - 2.47 0.054 2404 567.6 212.0 - - 2457 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14004 665.3 9.9 918 14009 roll 0.78 - - 3046 - 2.50 0.057 997 -562.8 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
14030 662.7 9.3 923 14037 done 0.78 0.15 0.239 3013 -220.0 2.47 0.054 2399 567.6 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.64
14337 637.9 8.0 934 14338 done 0.79 - - 3012 - - - 2398 - 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14636 613.1 8.4 944 14642 roll 0.79 - - 3014 - 2.50 0.057 994 -561.6 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
14699 607.6 8.6 957 14703 done 0.79 - - 3014 - 2.50 0.051 2405 564.4 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15026 579.5 8.7 972 15032 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.055 994 -564.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
15059 576.5 9.0 979 15064 done 0.79 - - 3014 - 2.47 0.052 2399 568.8 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15382 547.8 9.0 993 15389 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.055 996 -561.2 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
15404 545.6 8.5 998 15412 done 0.79 - - 3015 - 2.47 0.053 2399 568.0 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15711 519.0 8.7 1009 15718 roll 0.79 - - 3015 - 2.50 0.055 1000 -559.6 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
15742 516.5 8.5 1015 15747 done 0.79 - - 3015 - 2.47 0.053 2399 566.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16075 489.7 7.5 1031 16076 done 0.81 - - 3015 - - - 2399 - 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16374 468.7 7.1 1041 16379 roll 0.84 - - 3015 - 2.50 0.054 1000 -559.6 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
16426 464.9 7.3 1051 16435 done 0.86 - - 3015 - 2.47 0.051 2403 568.0 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
16737 441.0 7.8 1063 16743 roll 0.87 - - 3014 - 2.47 0.054 997 -569.2 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
16776 438.0 7.8 1070 16781 done 0.89 - - 3015 - 2.47 0.051 2399 567.6 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17103 411.6 8.3 1085 17110 roll 0.89 - - 3015 - 2.50 0.054 995 -561.6 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
17141 408.3 8.4 1093 17145 done 0.89 - - 3015 - 2.47 0.050 2401 569.2 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
17464 380.5 8.7 1107 17470 roll 0.89 - - 3015 - 2.45 0.054 1001 -571.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
17506 376.7 8.8 1116 17511 done 0.89 - - 3015 - 2.47 0.050 2400 566.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17818 348.6 9.3 1128 17825 roll 0.89 - - 3015 - 2.47 0.054 1000 -566.8 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
17879 342.9 9.7 1140 17885 done 0.89 - - 3015 - 2.47 0.050 2405 568.8 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
18209 314.7 7.8 1156 18210 done 0.90 0.10 0.171 3058 430.0 - - 2404 - 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.77
18509 291.1 7.5 1166 18514 roll 0.92 - - 3059 - 2.50 0.055 1000 -561.6 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
18565 286.8 7.6 1177 18572 done 0.94 - - 3059 - 2.47 0.050 2404 568.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
18871 261.1 8.7 1188 18875 roll 0.94 - - 3059 - 2.15 0.076 3697 601.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18891 259.0 10.1 1192 18896 done 0.94 - - 3066 - 2.05 0.043 2392 -636.6 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
19204 226.9 11.1 1218 19208 roll 0.94 - - 3068 - 2.42 0.056 1001 -574.8 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
19245 222.3 10.8 1226 19250 done 0.94 - - 3068 - 2.47 0.050 2407 569.2 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
19558 192.0 7.2 1258 19563 roll 0.96 - - 3069 - 2.15 0.074 3703 602.8 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
19593 188.8 9.2 1265 19600 done 0.96 - - 3069 - 2.08 0.042 2400 -626.4 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
19900 159.7 9.0 1296 19909 roll 0.96 - - 3069 - 2.45 0.053 995 -573.5 212.0 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.10
20033 149.2 7.1 1322 20038 done 0.99 - - 3070 - 2.47 0.049 2407 571.7 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
20345 128.4 8.4 1354 20350 roll 0.99 - - 3070 - 2.15 0.073 3702 602.3 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
20372 125.8 9.8 1359 20379 done 0.99 - - 3072 - 2.08 0.040 2383 -634.1 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
20679 101.6 7.1 1390 20684 roll 1.02 - - 3072 - 2.40 0.053 1005 -574.2 212.0 - - 2456 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
20835 91.4 6.0 1421 20903 done 1.09 0.12 0.162 3113 341.7 2.45 0.047 2408 572.7 274.5 58.83 0.955 2219 -4.0 0.073 - - - - - - 14.51 14.61 14.02
21202 70.0 6.1 1464 21264 roll 1.16 - - 3113 - 2.53 0.052 1009 -553.0 334.6 54.00 0.919 1975 -4.5 0.065 - - 1 - - - 14.90 14.46 13.95
21279 64.3 8.9 1478 21287 done 1.16 - - 3113 - 2.47 0.048 2407 566.0 334.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
21587 41.6 8.7 1519 21593 done 1.16 - - 3113 - - - 2407 - 334.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
21897 19.1 6.5 1580 21904 roll 1.20 - - 3113 - 2.42 0.047 1010 -577.3 334.6 - - 1974 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
21911 18.1 7.1 1582 21920 done 1.23 0.12 0.142 3165 433.3 2.40 0.043 2404 580.8 334.6 - - 1973 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.66
22092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22092 begin surface coast
22128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22128 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.80 8.77 0.099 251 28.6 0.32 0.054 2160 -3068.8 400.08 26.73 0.076 1714 64.1 -0.087 - - - - - -