NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  278 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240318,205501,-238.3490,5618.5605,43,0.8,45,-4.4,0.4,194.4,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.3,140213,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  240318,210056,-238.4028,5618.5405,16,0.8,18,-4.4,0.3,198.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022196 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22145,26.73,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.01,8.77,0.32,26.73,0.099,0.054,0.076,251,2160,1714,-7.80,1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.54,14.70,14.57 MEM  303948
IRIDIUM_FIX  -236.39,5619.19,240318,143746 DATA_FILE_SIZE  70001,1624
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  196564,0
HUMID  58.62 CFSIZE  260034560,235032576
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,16737.70,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.133,143.99,1
_24V_AH  13.04,90.625 GPS  250318,031225,-237.801,5619.868,41,0.8,43,-4.4,0.4,169.5,9,8.6
_10V_AH  13.35,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420123.86 SBE_CT78623245.97
Roll_motor24387276.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee479192312020.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface267626.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250135442.21 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.18
TT834429435.27
LPSleep154942453.00
TT8_Active747994.52
TT8_Sampling259328975.87
TT8_CF825234115.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235016502.01
GPS_charging000.00
Compass230817530.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 242 2185 1625 1593 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.90 0.003 16386 0.000 0.000 243 2185 3602 3580 3624 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
77 -0.65 -146.0 242 2185 3581 3625 4.0 -10.9 11 104 11.68 2.45 -4.85 0.019 18692 0.421 0.083 2533 3619 3904 3900 3908 0 0 0 0 0 0 14.20 13.34 14.57
142 -0.65 -146.0 2532 3619 3904 3909 22.3 -18.1 22 149 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2194 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
456 -0.65 -146.0 2532 2188 3907 3910 78.2 -17.9 69 461 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3607 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.97
522 -0.65 -146.0 2532 3607 3906 3910 88.5 -15.4 82 529 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2189 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
829 -0.65 -146.0 2532 2184 3909 3913 125.1 -8.7 113 834 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 794 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.01 14.63 15.04
885 -0.65 -146.0 2532 794 3909 3914 128.7 -4.9 124 892 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2532 2202 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1191 -0.65 -146.0 2532 2201 3912 3916 149.9 -10.5 155 1195 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3608 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
1296 -0.65 -146.0 2532 3608 3911 3916 162.8 -12.6 176 1303 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2180 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1602 -0.65 -146.0 2532 2180 3913 3916 203.1 -12.6 207 1611 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3606 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1634 -0.65 -146.0 2532 3606 3913 3916 206.7 -11.7 213 1639 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2193 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1946 -0.65 -146.0 2532 2187 3913 3916 236.3 -9.4 245 1951 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3613 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
1982 -0.65 -146.0 2532 3613 3913 3916 240.0 -10.3 252 1989 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2184 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2288 -0.65 -146.0 2532 2183 3912 3916 273.5 -10.8 269 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2183 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2588 -0.65 -146.0 2532 2183 3911 3916 301.1 -8.6 279 2595 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3605 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
2632 -0.65 -146.0 2532 3605 3910 3916 304.9 -8.4 288 2636 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2201 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
2948 -0.65 -146.0 2532 2196 3910 3914 332.4 -9.2 301 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2196 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3248 -0.65 -146.0 2532 2195 3908 3913 360.9 -9.6 311 3255 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3610 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3272 -0.65 -146.0 2532 3610 3908 3912 363.4 -10.4 316 3279 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2194 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3578 -0.65 -146.0 2532 2193 3908 3910 396.1 -10.9 327 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2193 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
3878 -0.65 -146.0 2533 2193 3907 3908 428.7 -10.7 337 3883 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3603 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.15
3911 -0.65 -146.0 2532 3603 3906 3907 432.1 -10.6 343 3915 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2188 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4242 -0.65 -146.0 2532 2183 3905 3906 466.3 -10.3 359 4246 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2532 813 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.15
4273 -0.65 -146.0 2532 814 3905 3906 469.7 -10.8 365 4278 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2532 2197 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
4606 -0.65 -146.0 2532 2196 3903 3903 503.0 -9.5 381 4610 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2532 3607 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4668 -0.65 -146.0 2532 3606 3901 3902 508.3 -8.2 393 4673 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2197 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
5000 -0.65 -146.0 2532 2191 3901 3901 533.3 -7.1 409 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2191 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5301 -0.65 -146.0 2532 2191 3900 3899 555.5 -7.6 419 5305 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3606 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.15
5336 -0.65 -146.0 2532 3606 3899 3898 558.5 -7.9 426 5340 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2198 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
5663 -0.65 -146.0 2532 2192 3898 3897 586.0 -8.9 441 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2192 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5963 -0.65 -146.0 2532 2192 3898 3895 616.5 -10.5 451 5969 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2532 3611 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.15
5996 -0.65 -146.0 2532 3611 3897 3895 620.2 -10.8 458 6000 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2197 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
6323 -0.65 -146.0 2532 2192 3896 3892 654.3 -10.4 473 6328 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2532 812 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
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10192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10192 begin apogee
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10347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10347 begin climb
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state 22092 begin surface coast
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state 22128 begin surface