Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.90 of 91.80 AH used of 24V (52.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -6.79 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 472
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 96 done -2.18 - - 414 - - - 2356 - -120.8 -68.03 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.7 -18.4 13 116 roll -2.18 10.25 0.166 2251 179.2 1.70 0.038 3353 586.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
370 54.0 -16.9 61 376 done -1.99 0.22 0.102 2296 204.5 1.67 0.023 2285 -639.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
715 97.6 -11.2 122 721 roll -1.94 - - 2296 - 1.85 0.038 3358 580.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
751 101.8 -12.8 128 758 done -1.89 0.08 0.104 2314 225.0 1.65 0.023 2317 -630.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1096 135.3 -9.4 189 1102 roll -1.89 - - 2314 - 1.65 0.033 1314 -607.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1125 138.1 -9.5 194 1131 done -1.89 - - 2315 - 1.60 0.024 2291 610.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1469 167.2 -7.8 255 1474 roll -1.96 - - 2314 - 1.62 0.034 1319 -600.0 -140.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1533 172.2 -8.2 266 1539 done -2.00 - - 2315 - 1.60 0.025 2310 619.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1877 199.4 -7.9 327 1883 roll -2.04 0.12 0.060 2276 -325.0 1.77 0.040 3364 595.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1907 202.1 -9.0 332 1913 done -2.04 - - 2276 - 1.73 0.025 2276 -628.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2250 234.4 -9.9 393 2256 roll -2.04 - - 2276 - 1.88 0.041 3370 581.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2290 238.3 -9.9 400 2296 done -2.04 - - 2276 - 1.73 0.026 2287 -626.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2627 269.6 -8.7 442 2630 roll -2.04 - - 2275 - 1.62 0.038 1319 -597.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2661 272.5 -8.6 445 2665 done -2.04 - - 2276 - 1.62 0.027 2312 613.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2993 300.9 -8.7 476 2997 roll -2.04 - - 2276 - 1.80 0.044 3369 587.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3050 306.4 -9.6 481 3053 done -2.04 - - 2276 - 1.70 0.028 2309 -623.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3381 337.2 -9.3 512 3385 roll -2.04 - - 2276 - 1.70 0.041 1307 -589.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3427 341.4 -9.6 516 3431 done -2.04 - - 2276 - 1.62 0.028 2291 607.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3759 369.7 -8.4 547 3760 done -2.04 - - 2276 - - - 2292 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4075 397.7 -9.1 577 4079 roll -2.04 - - 2276 - 1.85 0.047 3369 582.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4113 401.5 -10.0 580 4120 done -2.04 - - 2276 - 1.80 0.030 2303 -592.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4441 430.7 -8.5 611 4442 done -2.04 - - 2276 - - - 2303 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4757 457.6 -8.5 641 4761 roll -2.04 - - 2276 - 1.88 0.049 3372 568.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4814 462.5 -8.9 646 4818 done -2.04 - - 2276 - 1.83 0.032 2303 -584.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5146 488.8 -7.7 677 5147 done -2.04 - - 2276 - - - 2303 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5467 514.9 -8.0 699 5470 roll -2.04 - - 2276 - 1.90 0.056 3372 562.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5513 518.7 -8.5 701 5516 done -2.04 - - 2276 - 1.83 0.034 2299 -586.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5847 546.6 -8.6 717 5850 roll -2.04 - - 2276 - 1.92 0.062 3370 557.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5892 550.7 -9.0 719 5896 done -2.04 - - 2276 - 1.83 0.038 2310 -579.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6225 578.1 -8.3 735 6226 done -2.04 - - 2276 - - - 2310 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6534 603.2 -8.2 750 6538 roll -2.04 - - 2276 - 1.95 0.081 3358 537.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6607 609.4 -8.6 753 6610 done -2.04 - - 2276 - 1.88 0.057 2316 -554.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6935 636.4 -8.4 769 6938 roll -2.04 - - 2276 - 1.98 0.090 1267 -529.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6975 640.1 -9.3 770 6981 done -2.04 - - 2275 - 1.88 0.073 2280 538.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7290 667.4 -8.7 786 7294 roll -2.04 - - 2276 - 2.15 0.106 3383 513.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7363 674.1 -8.7 789 7367 done -2.04 - - 2275 - 2.05 0.084 2313 -522.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7685 702.1 -8.7 805 7688 roll -2.04 - - 2276 - 1.83 0.048 1253 -579.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7740 707.0 -8.4 807 7744 done -2.04 - - 2275 - 1.83 0.031 2340 594.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8062 732.3 -7.6 823 8063 done -2.04 - - 2276 - - - 2340 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8371 756.0 -7.8 838 8372 done -2.04 - - 2276 - - - 2342 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8683 781.1 -8.3 853 8684 done -2.04 - - 2276 - - - 2342 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8987 begin apogee
8993 807.5 8.7 868 9096 done -0.52 1.58 0.088 2613 213.3 - - 1941 - - 99.28 1.299 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
9097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9097 begin climb
9099 811.5 - 873 9235 roll 2.22 2.65 0.058 3217 227.9 1.95 0.064 917 -525.1 146.0 126.00 1.263 2228 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9327 802.2 9.2 883 9333 done 2.09 0.15 0.106 3188 -193.3 1.80 0.031 1972 586.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9645 777.7 7.7 899 9666 done 2.05 - - 3188 - - - 1972 - 167.5 18.88 1.195 2143 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
9972 749.8 8.5 915 9987 roll 1.99 0.12 0.109 3164 -200.0 1.88 0.047 3012 553.2 175.3 8.35 1.075 2110 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
10032 744.6 8.1 917 10051 done 1.96 - - 3165 - 1.83 0.044 1957 -576.5 190.7 15.12 1.167 2047 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
10365 716.8 8.2 933 10386 roll 1.95 - - 3165 - 1.95 0.046 3012 541.0 203.6 12.43 1.146 1994 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10454 709.0 8.7 937 10465 done 1.92 - - 3164 - 1.83 0.035 1955 -577.6 209.1 6.47 0.992 1972 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
10781 682.4 8.4 953 10796 roll 1.94 - - 3164 - 1.90 0.044 3015 557.9 218.9 10.35 1.110 1932 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
10847 676.0 9.9 955 10850 done 1.94 - - 3164 - 1.80 0.035 1990 -569.4 218.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11174 646.3 9.2 971 11177 roll 1.94 - - 3164 - 1.77 0.045 3006 574.0 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11246 639.3 9.3 974 11250 done 1.94 - - 3165 - 1.73 0.035 2014 -573.4 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11573 609.8 8.8 990 11579 done 1.95 - - 3164 - - - 2014 - 222.5 4.35 0.811 1917 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
11883 581.8 9.0 1005 11886 roll 1.95 - - 3165 - 1.75 0.045 3015 572.0 223.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11977 573.1 9.2 1009 11982 done 1.95 - - 3165 - 1.73 0.035 2024 -572.8 223.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12304 546.2 8.2 1025 12324 done 1.97 - - 3165 - - - 2025 - 236.3 13.62 1.094 1861 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
12634 517.6 8.6 1041 12645 roll 1.98 - - 3164 - 1.80 0.046 3005 544.4 242.3 6.90 0.956 1837 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
12765 506.2 7.9 1047 12787 done 2.01 - - 3164 - 1.70 0.035 2033 -571.8 259.9 16.88 1.080 1765 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13103 476.8 8.8 1075 13114 roll 2.01 - - 3164 - 1.75 0.046 3003 554.3 262.9 4.12 0.739 1753 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
13176 470.0 8.9 1081 13185 done 2.02 - - 3164 - 1.65 0.034 2039 -584.2 265.4 3.85 0.700 1743 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
13511 440.7 8.8 1113 13522 roll 2.02 - - 3164 - 2.05 0.058 908 -551.7 269.6 5.72 0.857 1725 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
13561 436.1 8.6 1117 13572 done 2.03 - - 3164 - 1.95 0.031 2057 589.2 275.6 6.70 0.900 1701 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
13891 408.6 8.5 1148 13905 roll 2.05 - - 3164 - 1.70 0.047 3004 557.1 284.0 8.68 0.942 1667 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
13974 401.5 8.5 1155 13990 done 2.06 - - 3164 - 1.65 0.037 2043 -582.4 292.9 9.88 0.951 1630 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
14309 371.3 9.1 1187 14310 done 2.10 - - 3164 - - - 2043 - 292.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14629 341.9 8.9 1217 14634 roll 2.13 0.12 0.072 3199 291.7 1.70 0.044 3001 563.5 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14674 337.3 9.6 1221 14678 done 2.13 - - 3199 - 1.65 0.034 2051 -575.8 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15006 306.6 9.6 1252 15007 done 2.13 - - 3199 - - - 2051 - 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15323 275.4 9.8 1282 15326 roll 2.13 - - 3199 - 1.67 0.045 3016 577.8 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15373 270.3 9.5 1286 15379 done 2.13 - - 3199 - 1.67 0.033 2047 -580.2 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15703 239.9 8.2 1327 15720 done 2.16 - - 3199 - - - 2047 - 308.2 14.27 0.892 1568 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
16058 206.3 9.7 1390 16063 done 2.16 - - 3199 - - - 2047 - 308.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16401 171.7 9.6 1451 16406 roll 2.16 - - 3200 - 1.67 0.044 3012 577.8 308.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16446 167.3 9.3 1459 16452 done 2.16 - - 3199 - 1.67 0.031 2017 -595.8 308.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16790 140.2 8.4 1520 16807 roll 2.24 - - 3199 - 1.77 0.041 3007 559.3 318.8 10.35 0.784 1525 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
16866 134.2 7.5 1533 16894 done 2.33 0.17 0.058 3251 305.9 1.60 0.030 2056 -594.4 342.8 21.52 0.810 1427 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
17232 104.3 6.1 1598 17281 roll 2.41 - - 3251 - 2.10 0.051 908 -546.7 389.8 40.12 0.784 1236 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
17295 99.8 7.5 1609 17323 done 2.49 - - 3251 - 2.10 0.028 2156 594.3 414.2 21.70 0.745 1136 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
17664 67.6 8.8 1674 17677 roll 2.57 0.15 0.054 3301 333.3 2.22 0.044 914 -559.5 417.5 4.07 0.501 1122 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
17852 50.1 8.8 1707 17864 done 2.57 - - 3301 - 1.98 0.025 2116 607.1 420.4 4.15 0.492 1111 -2.7 0.029 - - - - - - - - -
18203 20.7 8.1 1769 18220 done 2.64 - - 3301 - - - 2117 - 435.9 14.43 0.656 1047 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
18425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18426 begin surface coast
18455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18455 begin surface
SM -6.48 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2350 - 475.15 29.15 0.648 888 -5.5 -0.006 - - - - - -