DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.57 of 150.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 100.00 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 7.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 43 VBD -0.78 - - 342 - - - 2278 - -146.1 -24.65 - 1163 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.7 5 166 done -0.78 10.07 0.228 2939 257.9 - - 2278 - -146.1 -101.60 - 3655 -24.5 - - - - - - - - - -
504 53.5 -10.8 88 509 roll -0.78 - - 2939 - 2.35 0.062 829 -616.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
552 58.5 -11.4 96 558 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2234 610.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
896 97.8 -10.9 157 901 done -0.78 - - 2932 - - - 2234 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1227 131.7 -10.5 190 1231 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.078 3605 617.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1294 139.3 -11.2 195 1300 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.054 2236 -630.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1619 176.6 -11.6 226 1620 done -0.78 - - 2922 - - - 2236 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1938 209.9 -9.7 256 1942 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.067 837 -621.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2034 219.4 -9.4 264 2039 done -0.78 0.12 0.148 2948 225.0 2.35 0.071 2258 604.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2362 243.5 -7.3 294 2366 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.081 3605 612.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2424 248.5 -7.8 299 2428 done -0.78 - - 2940 - 2.17 0.056 2241 -628.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2750 273.2 -7.8 329 2751 done -0.78 - - 2940 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3068 298.7 -7.9 359 3069 done -0.78 - - 2940 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3390 324.2 -8.0 389 3394 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.066 836 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3429 327.8 -8.3 392 3434 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.070 2252 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3755 355.9 -8.6 422 3759 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.081 3599 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3839 364.1 -10.2 429 3844 done -0.78 0.10 0.154 2948 280.0 2.15 0.055 2245 -629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4165 389.4 -7.4 459 4169 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.066 841 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4209 393.0 -7.9 462 4215 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.069 2249 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4535 418.5 -7.7 493 4539 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.080 3604 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4586 422.7 -8.2 497 4590 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2238 -635.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4917 449.1 -8.0 528 4921 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.065 830 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4950 452.0 -8.6 530 4956 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.068 2249 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5276 479.2 -8.3 561 5280 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.080 3602 623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5331 484.4 -9.7 565 5338 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.15 0.054 2242 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5657 506.8 -6.6 596 5661 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.065 836 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5691 509.5 -7.5 598 5696 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2262 606.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6017 533.0 -7.4 629 6021 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.078 3602 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6058 536.1 -8.1 632 6061 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2241 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6389 560.9 -7.4 663 6393 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 844 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6430 564.1 -8.6 666 6434 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2249 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6755 590.4 -8.3 696 6759 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.078 3602 623.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6818 595.9 -9.7 701 6822 done -0.78 0.12 0.143 2949 300.0 2.12 0.053 2243 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7160 619.6 -7.0 716 7164 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 835 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7182 621.4 -7.4 716 7188 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.066 2260 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7495 644.9 -7.6 727 7499 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.077 3595 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7547 649.1 -8.4 728 7550 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.052 2247 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7871 675.0 -7.8 739 7875 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 834 -628.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7916 678.7 -8.4 740 7920 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.066 2261 607.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8235 703.9 -7.8 751 8238 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3601 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8297 709.1 -8.7 752 8303 done -0.78 0.10 0.152 2942 280.0 2.12 0.051 2249 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8610 730.0 -6.5 763 8614 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.063 842 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8633 731.7 -7.8 763 8637 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.066 2256 606.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8948 752.6 -6.6 773 8952 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3598 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9010 757.3 -7.3 775 9014 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2249 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9353 781.0 -6.8 786 9357 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.063 836 -628.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9382 783.1 -7.2 787 9387 done -0.78 0.10 0.151 2946 200.0 2.33 0.067 2253 608.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9722 803.2 -5.7 798 9726 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3595 618.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9768 806.0 -6.4 799 9772 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10098 825.8 -6.0 810 10102 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.064 846 -635.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10120 827.4 -6.8 810 10125 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2256 605.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10433 848.7 -6.8 821 10438 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.076 3595 622.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10506 854.0 -7.7 823 10511 done -0.78 0.10 0.149 2948 290.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10837 872.3 -5.4 834 10841 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.063 846 -630.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10876 875.0 -6.5 835 10880 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.066 2252 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11200 893.3 -5.4 846 11203 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.077 3595 624.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11251 896.4 -5.8 847 11255 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2244 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11575 916.1 -6.1 858 11576 done -0.78 - - 2932 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11881 934.2 -5.9 868 11885 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.063 835 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11915 936.3 -6.5 869 11919 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.065 2260 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12246 957.6 -6.6 880 12249 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3601 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12319 963.3 -7.8 882 12324 done -0.78 0.10 0.151 2943 290.0 2.12 0.051 2249 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12649 981.4 -5.3 893 12653 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.062 834 -628.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12682 983.3 -5.3 894 12686 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.065 2255 609.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12830 begin apogee
12838 991.5 5.4 899 12967 done -0.17 0.43 0.114 3076 325.6 - - 2180 - - 126.43 1.459 3059 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
12968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12968 begin climb
12971 994.5 - 903 13112 roll 0.78 0.60 0.065 3299 371.7 2.53 0.062 820 -537.5 146.1 132.35 1.390 2462 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13158 984.4 9.2 909 13183 done 0.80 - - 3298 - 2.50 0.063 2206 554.4 163.7 17.77 1.269 2390 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
13498 948.7 10.6 920 13503 roll 0.80 - - 3299 - 2.35 0.074 3605 595.3 163.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13543 943.0 11.9 921 13547 done 0.80 - - 3308 - 2.25 0.049 2218 -616.4 163.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13860 907.4 11.2 932 13864 roll 0.80 - - 3319 - 2.33 0.061 783 -615.9 163.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13923 900.4 11.6 934 13928 done 0.80 0.12 0.169 3287 -266.7 2.38 0.062 2209 599.2 163.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14258 867.6 9.5 945 14274 roll 0.82 - - 3287 - 2.25 0.072 3594 615.6 175.2 10.52 1.222 2343 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
14320 861.0 11.4 947 14324 done 0.82 - - 3295 - 2.25 0.050 2184 -626.7 175.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14655 827.2 10.1 958 14659 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.061 794 -626.1 175.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14700 822.6 10.1 959 14704 done 0.82 - - 3305 - 2.33 0.061 2200 603.4 175.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15018 790.5 10.2 970 15022 roll 0.82 - - 3305 - 2.28 0.073 3595 611.8 175.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15067 784.5 12.2 971 15072 done 0.82 0.10 0.183 3290 -150.0 2.20 0.050 2199 -634.5 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15381 754.2 9.6 981 15395 roll 0.83 - - 3298 - 2.28 0.061 797 -614.9 184.2 8.60 1.134 2308 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
15424 750.0 9.9 982 15433 done 0.83 - - 3299 - 2.30 0.062 2203 611.3 186.2 3.70 0.759 2299 -2.4 0.263 - - - - - - - - -
15752 717.2 10.0 993 15756 roll 0.83 - - 3298 - 2.25 0.074 3595 618.7 186.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15792 712.5 12.1 994 15796 done 0.83 - - 3308 - 2.20 0.050 2193 -637.3 186.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16121 677.8 10.5 1005 16125 roll 0.83 - - 3318 - 2.22 0.061 797 -628.8 186.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16160 673.5 10.7 1006 16165 done 0.83 0.10 0.175 3294 -240.0 2.33 0.063 2209 606.0 186.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16486 643.3 9.4 1017 16505 roll 0.85 - - 3294 - 2.30 0.075 3598 603.9 201.0 13.77 1.169 2238 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
16528 638.6 10.1 1018 16532 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.050 2196 -631.5 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16852 604.9 10.6 1029 16856 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.061 785 -627.1 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16902 599.5 10.6 1030 16906 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.062 2199 606.9 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17231 564.0 11.1 1061 17236 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.074 3601 623.1 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17281 557.8 13.1 1065 17287 done 0.85 0.10 0.183 3297 -150.0 2.22 0.051 2192 -634.7 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17606 527.1 8.9 1096 17637 roll 0.88 - - 3305 - 2.33 0.061 786 -603.4 225.9 22.08 1.147 2136 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
17683 519.9 9.2 1103 17707 done 0.90 - - 3305 - 2.33 0.062 2199 606.4 244.0 16.85 1.098 2063 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
18032 483.7 10.4 1136 18037 roll 0.90 - - 3305 - 2.28 0.074 3599 614.0 244.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18095 476.2 12.5 1141 18099 done 0.90 - - 3314 - 2.22 0.051 2198 -631.1 244.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18420 440.0 10.9 1171 18424 roll 0.90 - - 3325 - 2.25 0.061 786 -627.6 244.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18454 436.4 11.0 1174 18458 done 0.90 - - 3324 - 2.35 0.062 2213 607.2 244.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18778 399.2 11.5 1204 18782 roll 0.90 - - 3325 - 2.22 0.074 3592 621.2 244.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18846 390.0 14.4 1209 18852 done 0.90 0.12 0.172 3302 -191.7 2.20 0.051 2199 -633.2 244.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19171 358.2 9.9 1240 19175 roll 0.91 - - 3309 - 2.22 0.061 794 -632.9 246.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19221 353.4 9.1 1244 19248 done 0.93 - - 3310 - 2.30 0.063 2206 613.9 266.0 18.98 1.030 1973 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
19566 318.1 10.3 1277 19570 roll 0.93 - - 3310 - 2.25 0.074 3592 616.0 266.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19616 312.1 12.2 1281 19621 done 0.93 - - 3319 - 2.22 0.051 2192 -630.6 266.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19941 275.2 11.1 1311 19945 roll 0.93 - - 3330 - 2.22 0.061 783 -634.7 266.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19997 268.5 12.0 1315 20003 done 0.93 - - 3330 - 2.33 0.063 2198 607.3 266.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20322 228.8 12.6 1346 20326 roll 0.93 - - 3330 - 2.25 0.074 3595 620.9 266.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20361 223.2 16.8 1349 20366 done 0.93 0.10 0.181 3314 -160.0 2.22 0.051 2187 -634.2 266.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20686 186.6 11.0 1379 20690 roll 0.93 - - 3322 - 2.22 0.063 793 -627.9 266.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20714 183.8 10.6 1381 20718 done 0.93 - - 3322 - 2.33 0.064 2209 607.7 266.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21039 152.3 9.1 1411 21063 roll 0.95 - - 3322 - 2.30 0.077 3591 600.9 285.9 17.48 0.912 1892 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
21094 146.5 12.2 1416 21098 done 0.95 - - 3332 - 2.22 0.053 2198 -627.5 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21419 113.1 9.8 1446 21430 roll 0.96 - - 3343 - 2.28 0.064 786 -619.3 290.0 4.40 0.657 1875 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
21509 104.1 10.5 1454 21514 done 0.96 0.10 0.166 3317 -260.0 2.35 0.065 2205 603.8 290.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21852 76.9 8.3 1510 21894 roll 1.01 - - 3317 - 2.35 0.079 3598 592.8 328.1 33.33 0.903 1719 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
21959 68.0 9.1 1529 21986 done 1.03 - - 3323 - 2.28 0.055 2194 -615.8 348.7 18.33 0.851 1636 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
22325 41.5 7.6 1594 22377 roll 1.10 0.10 0.107 3384 610.0 2.33 0.067 793 -601.3 400.6 44.03 0.874 1424 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
22428 29.9 11.7 1613 22435 done 1.10 0.15 0.146 3343 -273.3 2.40 0.067 2200 586.2 400.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
22775 5.4 5.3 1674 22801 VBD 1.22 0.12 0.114 3385 350.0 - - 2201 - 503.6 23.02 0.840 1309 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22870 begin surface
SM 3.08 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2266 - 605.89 140.95 0.819 588 -5.1 0.002 - - - - - -