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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.89 of 61.20 AH used of 10V (51.15% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.51 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 33 | - | - | - | 2542 | - | -117.3 | -39.58 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.1 | 4 | 129 | roll | -1.28 | 11.68 | 0.139 | 2215 | 186.8 | 2.08 | 0.091 | 3617 | 516.8 | -117.3 | -39.38 | - | 2952 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 40.1 | -10.8 | 32 | 389 | done | -1.14 | 0.17 | 0.087 | 2250 | 205.9 | 1.88 | 0.040 | 2532 | -577.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 68.3 | -8.4 | 63 | 724 | done | -1.14 | - | - | 2250 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 96.2 | -7.5 | 85 | 1051 | done | -1.14 | - | - | 2249 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 121.2 | -8.7 | 100 | 1362 | roll | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.051 | 1162 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 130.2 | -8.7 | 104 | 1465 | done | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.041 | 2556 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 153.6 | 7.0 | 119 | 1879 | done | -0.45 | 0.70 | 0.074 | 2397 | 210.0 | - | - | 2007 | - | - | 95.35 | 0.852 | 2473 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | 156.8 | - | 121 | 1984 | done | 1.28 | 1.75 | 0.056 | 2777 | 217.1 | - | - | 2007 | - | 117.3 | 96.20 | 0.820 | 1993 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -11.33 | 13.20 | 0.080 | 29 | -208.2 | - | - | 2561 | - | 536.23 | - | - | 287 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||