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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.71 of 134.30 AH used of 24V (82.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.77 of 102.90 AH used of 10V (90.51% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.5 m at 250.6 m, depth 296 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -94.75 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.6 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.216 | 2522 | 266.8 | 2.33 | 0.054 | 1364 | -610.3 | -219.0 | -5.78 | - | 3855 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 59.5 | -16.5 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2778 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 86.6 | -19.5 | 89 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 114.6 | -19.5 | 108 | 676 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.033 | 1375 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 121.1 | -18.8 | 110 | 713 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.045 | 2761 | 607.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 147.1 | -20.0 | 123 | 841 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 172.6 | -19.9 | 135 | 971 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.032 | 1374 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 179.2 | -18.9 | 137 | 1007 | done | -0.84 | 0.08 | 0.133 | 2522 | 262.5 | 2.28 | 0.045 | 2754 | 605.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 202.5 | -17.5 | 150 | 1135 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 225.0 | -17.9 | 162 | 1262 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 247.0 | -17.0 | 174 | 1389 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 269.1 | -17.4 | 186 | 1517 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2754 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | 281.3 | 19.0 | 192 | 1762 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.124 | 2740 | 335.4 | - | - | 2754 | - | - | 171.57 | 0.907 | 2959 | -5.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | 289.0 | - | 208 | 1958 | done | 0.84 | 0.95 | 0.083 | 3061 | 337.9 | - | - | 2754 | - | 219.0 | 187.10 | 0.851 | 2066 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 249.9 | 13.2 | 244 | 2160 | roll | 0.84 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 604.2 | 222.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 234.2 | 16.2 | 253 | 2263 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.031 | 2704 | -634.1 | 222.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 214.7 | 13.4 | 266 | 2402 | roll | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.80 | 0.049 | 3765 | 589.4 | 222.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 204.5 | 14.9 | 272 | 2469 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2723 | -643.2 | 222.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 185.0 | 13.6 | 285 | 2608 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 614.1 | 222.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 174.5 | 15.7 | 291 | 2676 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -640.0 | 222.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 154.4 | 14.5 | 304 | 2815 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 620.0 | 222.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 144.4 | 17.2 | 309 | 2879 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.031 | 2764 | -625.6 | 222.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 124.0 | 15.4 | 322 | 3010 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 606.1 | 222.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 116.3 | 18.2 | 326 | 3055 | done | 0.84 | 0.05 | 0.158 | 3071 | -480.0 | 1.58 | 0.032 | 2775 | -625.9 | 222.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 96.9 | 14.2 | 340 | 3192 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 609.9 | 222.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 88.7 | 16.3 | 349 | 3244 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.55 | 0.031 | 2785 | -631.0 | 222.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 68.2 | 14.1 | 374 | 3387 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2785 | - | 222.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 48.3 | 13.8 | 399 | 3529 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 611.2 | 222.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 35.1 | 16.1 | 414 | 3615 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.52 | 0.031 | 2797 | -635.5 | 222.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 14.9 | 14.5 | 439 | 3760 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.58 | 0.050 | 3762 | 610.8 | 222.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 6.6 | 16.0 | 448 | 3812 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.50 | 0.032 | 2814 | -632.0 | 222.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2814 | - | 320.11 | 46.25 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||