WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.39 of 91.80 AH used of 24V (41.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.57 of 61.20 AH used of 10V (43.52% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 431 - - - 2155 - -117.3 -69.53 - 2792 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -5.2 7 129 roll -1.03 11.23 0.158 2527 186.6 2.58 0.085 3562 545.3 -117.3 -15.23 - 3390 -39.3 - - - - - - - - - -
194 19.6 -14.4 16 198 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.048 2147 -559.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
531 64.7 -10.9 63 535 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3547 528.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
621 75.3 -11.5 79 626 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2151 -551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
951 109.2 -9.5 114 960 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3560 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1052 118.4 -8.9 123 1056 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.051 2151 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1381 149.1 -9.8 154 1391 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3555 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1436 154.7 -10.3 157 1445 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.052 2141 -577.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1755 183.1 -8.8 173 1764 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3555 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1794 186.7 -9.8 174 1798 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.053 2161 -557.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2108 212.9 -8.1 190 2117 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3562 543.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2163 217.5 -8.4 192 2172 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2145 -573.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2483 242.9 -7.8 208 2501 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2814 268.5 -7.5 224 2823 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.080 3559 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2869 273.2 -8.6 226 2878 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2147 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3188 298.3 -7.7 242 3197 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.082 3557 538.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3255 303.7 -8.1 244 3264 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2144 -565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3626 330.7 -7.3 250 3635 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3554 538.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3704 337.4 -9.0 251 3713 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2147 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4063 364.9 -7.6 257 4072 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.085 3562 534.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4108 368.3 -8.1 257 4117 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2149 -558.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4433 391.2 -7.0 263 4442 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.072 748 -567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4465 393.8 -8.3 263 4474 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2153 562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4802 420.3 -8.0 269 4861 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5164 449.9 -8.1 275 5224 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5528 476.8 -7.2 281 5537 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 741 -553.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5566 479.4 -7.2 281 5576 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2158 560.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5898 501.4 -6.7 287 5907 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.087 3555 547.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5920 503.1 -7.6 287 5924 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.065 2150 -544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6268 529.8 -7.8 293 6277 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.086 3559 531.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6301 532.7 -9.6 293 6310 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2127 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6638 558.8 -7.7 299 6695 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7000 584.5 -7.2 305 7009 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7094 591.9 -8.0 306 7103 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7437 616.2 -7.1 312 7495 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7799 640.6 -6.8 318 7808 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3558 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7848 644.2 -7.5 318 7857 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2151 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8167 665.3 -6.5 324 8176 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3557 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8201 667.4 -6.9 324 8210 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2151 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8536 688.6 -6.3 330 8595 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8900 711.4 -6.2 336 8908 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3557 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8932 713.6 -7.0 336 8941 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.068 2151 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9269 735.1 -6.4 342 9278 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.090 3558 537.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9347 741.2 -8.4 343 9355 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2147 -564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9705 767.6 -7.4 349 9763 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10069 791.3 -6.3 355 10078 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10135 795.5 -6.7 356 10144 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2146 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10505 817.4 -6.0 362 10563 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10868 838.4 -5.7 368 10877 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.089 3556 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10929 842.1 -6.6 368 10934 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2168 -544.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11238 859.7 -5.7 374 11296 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11601 882.0 -6.2 380 11659 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11964 907.6 -7.2 386 11973 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3555 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11998 910.3 -8.6 386 12007 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 2124 -561.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12333 936.2 -7.6 392 12392 done -1.03 - - 2527 - - - 2122 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12696 959.9 -6.4 398 12705 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.089 3561 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12746 963.0 -6.6 398 12755 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 2160 -553.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13065 979.1 -4.9 404 13074 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 747 -558.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13092 980.6 -6.2 404 13101 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2154 556.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13317 991.5 5.0 408 13432 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2153 - - 105.47 1.573 2911 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13437 993.8 3.4 410 13548 roll 1.03 1.35 0.061 2979 219.3 2.78 0.093 3564 507.6 117.3 103.43 1.542 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13582 986.8 8.1 412 13590 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.071 2150 -533.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13929 957.0 8.6 418 13938 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.079 749 -538.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14002 950.4 9.4 419 14011 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2158 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14366 919.2 8.4 425 14424 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14729 890.2 7.9 431 14737 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.076 749 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14779 886.1 8.0 431 14788 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2149 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15098 860.1 8.1 437 15107 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.087 3556 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15136 856.6 8.6 437 15145 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.069 2148 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15467 829.6 8.1 443 15475 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.077 742 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15495 827.3 8.3 443 15503 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15836 800.6 7.8 449 15845 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 744 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15880 796.9 8.4 449 15889 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16204 771.6 7.8 455 16263 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16569 744.8 7.2 461 16577 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 745 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16601 742.2 7.0 461 16610 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16937 719.1 6.7 467 16946 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 744 -538.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16981 716.1 6.7 467 16990 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17306 691.3 7.8 473 17364 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17668 661.7 8.1 479 17677 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.073 740 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17724 657.2 8.2 479 17733 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2158 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18037 633.0 7.8 485 18095 done 1.03 - - 2979 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18401 606.2 7.3 491 18410 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.073 740 -541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18456 602.0 8.6 491 18465 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2151 553.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18770 580.7 6.8 497 18778 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 748 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18819 577.3 6.8 497 18828 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2156 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19138 556.9 6.3 503 19196 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19501 535.8 5.8 509 19516 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.071 744 -532.8 124.4 5.55 1.378 2402 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
19561 531.8 6.9 509 19570 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.060 2150 545.0 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
19936 506.4 7.0 516 19995 done 1.04 - - 2979 - - - 2150 - 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20301 479.2 7.5 522 20309 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.072 745 -540.4 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20333 476.5 8.0 522 20342 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.061 2153 552.2 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20669 452.9 7.0 528 20678 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.071 746 -541.2 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
20707 450.2 7.4 528 20716 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.060 2153 551.8 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21038 427.4 6.9 534 21096 done 1.04 - - 2979 - - - 2153 - 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21401 400.7 7.4 540 21409 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.071 741 -543.1 124.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21433 398.2 8.2 540 21442 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.060 2152 553.3 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21769 375.3 6.7 546 21827 done 1.04 - - 2979 - - - 2152 - 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22133 352.4 6.1 552 22191 done 1.04 - - 2979 - - - 2152 - 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22495 329.8 6.3 558 22504 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.071 740 -543.1 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22567 324.9 7.5 559 22576 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.059 2156 548.8 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22931 302.8 5.9 565 22940 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.069 746 -542.3 125.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
22976 300.1 6.9 565 22984 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.059 2157 553.3 125.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23306 283.0 4.8 581 23345 done 1.04 - - 2979 - - - 2157 - 159.6 29.05 1.110 2259 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
23656 262.5 5.7 598 23670 roll 1.10 - - 2979 - 2.72 0.067 740 -521.0 169.3 7.57 1.160 2220 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
23745 256.9 6.8 602 23754 done 1.11 0.10 0.064 3008 290.0 2.58 0.058 2156 548.8 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24075 232.9 7.7 618 24094 done 1.11 - - 3008 - - - 2157 - 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24405 207.1 8.0 634 24414 roll 1.11 - - 3008 - 2.60 0.067 739 -545.4 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24438 204.3 6.8 635 24447 done 1.11 - - 3008 - 2.55 0.058 2149 552.9 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24758 176.8 8.5 651 24776 done 1.11 - - 3008 - - - 2149 - 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25087 150.7 7.8 667 25096 roll 1.11 - - 3008 - 2.58 0.066 744 -544.6 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25177 143.5 8.1 674 25186 done 1.11 - - 3008 - 2.53 0.055 2150 555.7 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25506 122.4 6.9 705 25516 roll 1.11 - - 3008 - 2.55 0.074 3556 551.4 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25585 116.4 6.8 712 25594 done 1.11 - - 3008 - 2.53 0.052 2146 -557.3 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25914 96.3 5.0 743 25945 roll 1.11 - - 3008 - 2.62 0.064 750 -532.8 200.0 24.15 0.969 2094 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
26024 89.3 7.0 753 26033 done 1.16 - - 3008 - 2.53 0.053 2152 554.2 200.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26366 69.1 5.7 800 26382 roll 1.16 - - 3008 - 2.60 0.063 751 -538.8 209.8 7.80 0.999 2053 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26478 63.5 5.2 820 26504 done 1.18 - - 3008 - 2.55 0.054 2140 544.7 232.6 17.58 0.943 1962 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
26844 43.3 5.3 885 26865 roll 1.21 - - 3008 - 2.65 0.064 752 -523.8 252.6 15.12 0.934 1881 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
26949 37.3 5.0 900 26979 done 1.25 0.08 0.046 3038 375.0 2.55 0.052 2144 545.9 283.2 23.85 0.902 1755 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27304 11.3 8.0 934 27314 roll 1.30 - - 3037 - 2.55 0.063 749 -547.1 283.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27354 7.1 7.7 938 27359 done 1.30 - - 3038 - 2.55 0.052 2145 547.5 283.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -