WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  277 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63213.035 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181211,4753.388,-12621.263,43,1.6,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.148
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -77129.7,-104.8,130.8,-26387.2,1222.9
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -59532.4,188.4,258.0,156586.8,-1741.9
GPS2  181956,4753.455,-12621.289,15,1.3,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,58581,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024813 _24V_AH  23.5,53.387
SM_CCo  27465,104.60,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,34.567
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48225,947
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,222474240
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  011207,020208,4756.307,-12617.541,34,0.9,34,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415892.45 SBE_CT139624787.56
Roll_motor25292549.71 SBE_O2140719628.51
VBD_pump_during_apogee339157312553.49 WL_BB2F7711051904.61
VBD_pump_during_surface1048242026.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect27160104.93
Iridium_during_xfer2822231481.62
Transponder_ping1024201009.21
GPS625031.31
TT887119174.29
LPSleep217392480.85
TT8_Active195719391.51
TT8_Sampling2766391112.25
TT8_CF880945374.46
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits337412409.05
GPS_charging000.00
Compass22378180.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.53 0.000 2 0.000 0.000 431 2155 2792
94 -1.03 -117.3 3.6 -5.2 7 129 11.23 2.58 -15.23 0.000 4 0.158 0.085 2527 3562 3390
194 -1.03 -117.3 19.6 -14.4 16 198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2147 3390
531 -1.03 -117.3 64.7 -10.9 63 535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3547 3391
621 -1.03 -117.3 75.3 -11.5 79 626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2151 3391
951 -1.03 -117.3 109.2 -9.5 114 960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3560 3392
1052 -1.03 -117.3 118.4 -8.9 123 1056 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2151 3392
1381 -1.03 -117.3 149.1 -9.8 154 1391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3555 3392
1436 -1.03 -117.3 154.7 -10.3 157 1445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2141 3392
1755 -1.03 -117.3 183.1 -8.8 173 1764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3555 3392
1794 -1.03 -117.3 186.7 -9.8 174 1798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2161 3392
2108 -1.03 -117.3 212.9 -8.1 190 2117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3562 3392
2163 -1.03 -117.3 217.5 -8.4 192 2172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2145 3392
2483 -1.03 -117.3 242.9 -7.8 208 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2130 3392
2814 -1.03 -117.3 268.5 -7.5 224 2823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3559 3392
2869 -1.03 -117.3 273.2 -8.6 226 2878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2147 3392
3188 -1.03 -117.3 298.3 -7.7 242 3197 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3557 3392
3255 -1.03 -117.3 303.7 -8.1 244 3264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2144 3392
3626 -1.03 -117.3 330.7 -7.3 250 3635 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3554 3391
3704 -1.03 -117.3 337.4 -9.0 251 3713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2147 3391
4063 -1.03 -117.3 364.9 -7.6 257 4072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3562 3390
4108 -1.03 -117.3 368.3 -8.1 257 4117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3390
4433 -1.03 -117.3 391.2 -7.0 263 4442 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 748 3390
4465 -1.03 -117.3 393.8 -8.3 263 4474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2153 3390
4802 -1.03 -117.3 420.3 -8.0 269 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3389
5164 -1.03 -117.3 449.9 -8.1 275 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3389
5528 -1.03 -117.3 476.8 -7.2 281 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 741 3388
5566 -1.03 -117.3 479.4 -7.2 281 5576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2158 3388
5898 -1.03 -117.3 501.4 -6.7 287 5907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3388
5920 -1.03 -117.3 503.1 -7.6 287 5924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3388
6268 -1.03 -117.3 529.8 -7.8 293 6277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3559 3387
6301 -1.03 -117.3 532.7 -9.6 293 6310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2127 3387
6638 -1.03 -117.3 558.8 -7.7 299 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3387
7000 -1.03 -117.3 584.5 -7.2 305 7009 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3386
7094 -1.03 -117.3 591.9 -8.0 306 7103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3386
7437 -1.03 -117.3 616.2 -7.1 312 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3386
7799 -1.03 -117.3 640.6 -6.8 318 7808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3558 3385
7848 -1.03 -117.3 644.2 -7.5 318 7857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2151 3385
8167 -1.03 -117.3 665.3 -6.5 324 8176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3557 3384
8201 -1.03 -117.3 667.4 -6.9 324 8210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2151 3384
8536 -1.03 -117.3 688.6 -6.3 330 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3384
8900 -1.03 -117.3 711.4 -6.2 336 8908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3557 3383
8932 -1.03 -117.3 713.6 -7.0 336 8941 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2151 3384
9269 -1.03 -117.3 735.1 -6.4 342 9278 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3383
9347 -1.03 -117.3 741.2 -8.4 343 9355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2147 3383
9705 -1.03 -117.3 767.6 -7.4 349 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3383
10069 -1.03 -117.3 791.3 -6.3 355 10078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3382
10135 -1.03 -117.3 795.5 -6.7 356 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2146 3382
10505 -1.03 -117.3 817.4 -6.0 362 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3382
10868 -1.03 -117.3 838.4 -5.7 368 10877 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3556 3382
10929 -1.03 -117.3 842.1 -6.6 368 10934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2168 3382
11238 -1.03 -117.3 859.7 -5.7 374 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11601 -1.03 -117.3 882.0 -6.2 380 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
11964 -1.03 -117.3 907.6 -7.2 386 11973 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3555 3381
11998 -1.03 -117.3 910.3 -8.6 386 12007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2124 3381
12333 -1.03 -117.3 936.2 -7.6 392 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2122 3381
12696 -1.03 -117.3 959.9 -6.4 398 12705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3561 3380
12746 -1.03 -117.3 963.0 -6.6 398 12755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2160 3380
13065 -1.03 -117.3 979.1 -4.9 404 13074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 747 3380
13092 -1.03 -117.3 980.6 -6.2 404 13101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2154 3380
13317 -0.33 0.0 991.5 5.0 408 13432 0.73 0.00 105.47 1.573 6 0.081 0.000 2683 2153 2911
13437 1.03 117.3 993.8 3.4 410 13548 1.35 2.78 103.43 1.542 4 0.061 0.093 2979 3564 2431
13582 1.03 117.3 986.8 8.1 412 13590 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2979 2150 2431
13929 1.03 117.3 957.0 8.6 418 13938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2979 749 2430
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