WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.93 of 91.80 AH used of 24V (43.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.76 of 61.20 AH used of 10V (38.30% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 77.4 m at 500.6 m, depth 578 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2073 - -117.3 -78.25 - 2539 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.9 4 140 roll -1.07 13.02 0.193 2637 169.1 2.58 0.086 707 -529.5 -117.3 -13.40 - 3107 -42.4 - - - - - - - - - -
259 33.6 -16.0 12 264 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2091 547.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
598 87.2 -15.0 28 603 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3499 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
637 92.4 -13.2 29 642 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2121 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
969 130.8 -10.4 40 974 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 682 -549.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1022 136.6 -11.1 41 1027 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.049 2104 551.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1339 167.5 -9.2 49 1397 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1702 200.6 -9.1 55 1760 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2065 235.6 -10.0 61 2070 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.076 3494 534.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2084 237.6 -10.0 61 2089 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2101 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2434 275.0 -10.6 67 2438 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.074 686 -548.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2452 277.0 -10.3 67 2457 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2099 554.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2801 313.8 -10.6 72 2806 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.078 3503 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2886 323.3 -10.5 72 2891 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2099 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3294 363.5 -9.8 76 3299 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.072 694 -551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3333 367.6 -10.0 76 3338 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2090 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3667 404.6 -11.1 79 3677 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.081 3503 547.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3791 419.0 -10.8 79 3796 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2101 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4160 450.7 -8.6 83 4278 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4641 496.3 -9.4 87 4646 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3498 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4727 505.3 -9.9 87 4731 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2096 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5134 535.8 -7.4 91 5139 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.072 702 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5220 543.0 -9.0 91 5225 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2102 549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5511 568.1 8.7 94 5626 done -0.33 0.82 0.097 2804 203.7 - - 2303 - - 101.93 1.192 2624 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5630 572.0 7.4 95 5747 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.7 - - 2303 - 117.3 98.95 1.160 2146 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6109 550.9 4.6 99 6228 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 165.0 39.97 1.154 1951 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
6591 521.9 6.0 103 6602 roll 1.14 - - 3111 - 2.65 0.068 895 -530.9 172.7 6.30 1.197 1920 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
6684 515.5 7.9 103 6694 done 1.16 - - 3110 - 2.53 0.056 2294 553.0 172.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7084 484.4 7.8 107 7088 roll 1.16 - - 3111 - 2.65 0.089 3700 530.6 172.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7123 481.0 9.2 107 7127 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.062 2273 -548.8 172.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7456 456.5 7.2 110 7461 roll 1.16 - - 3111 - 2.72 0.085 3700 524.6 172.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7482 454.5 8.0 110 7487 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.063 2298 -539.2 172.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7829 432.2 6.2 113 7833 roll 1.16 - - 3111 - 2.60 0.074 890 -541.5 172.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7861 430.5 5.6 113 7885 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.056 2297 545.3 192.2 15.73 1.141 1840 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
8199 412.0 5.6 116 8223 roll 1.19 0.12 0.059 3143 266.7 2.80 0.086 3706 503.2 211.8 16.15 1.124 1761 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
8257 407.6 8.1 116 8262 done 1.22 - - 3143 - 2.60 0.061 2300 -540.8 211.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8570 383.4 7.7 119 8689 done 1.22 - - 3144 - - - 2284 - 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9053 347.3 7.5 123 9057 roll 1.22 - - 3143 - 2.65 0.084 3702 535.1 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9118 341.6 8.5 123 9123 done 1.22 - - 3144 - 2.60 0.061 2298 -540.0 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9546 308.9 7.6 127 9550 roll 1.22 - - 3143 - 2.58 0.076 893 -544.6 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9585 305.9 7.8 127 9589 done 1.22 - - 3143 - 2.58 0.055 2303 546.5 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9919 283.1 6.7 132 9924 roll 1.22 - - 3143 - 2.65 0.086 3696 525.7 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9980 278.9 7.2 132 9990 done 1.22 - - 3143 - 2.55 0.061 2295 -549.4 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10354 251.9 7.6 139 10359 roll 1.22 - - 3144 - 2.60 0.075 900 -536.5 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10373 250.3 8.7 139 10378 done 1.22 - - 3143 - 2.55 0.054 2297 547.8 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10722 220.1 8.6 145 10781 done 1.22 - - 3144 - - - 2296 - 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11086 194.0 7.0 151 11144 done 1.22 - - 3144 - - - 2296 - 211.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11448 168.1 7.3 157 11453 roll 1.22 - - 3143 - 2.62 0.071 900 -532.8 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11527 161.6 8.1 158 11533 done 1.22 - - 3144 - 2.55 0.054 2301 549.4 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11854 137.5 7.1 166 11859 roll 1.22 - - 3143 - 2.60 0.083 3700 538.1 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11874 136.3 6.6 166 11878 done 1.22 - - 3144 - 2.53 0.058 2294 -555.7 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12193 115.8 6.3 177 12197 roll 1.22 - - 3144 - 2.58 0.074 892 -543.4 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12238 112.7 6.7 178 12243 done 1.22 - - 3143 - 2.55 0.053 2298 551.4 211.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12565 94.0 4.5 189 12623 done 1.22 - - 3144 - - - 2298 - 261.7 39.45 0.869 1557 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
12932 73.1 5.0 203 12971 done 1.30 - - 3144 - - - 2298 - 295.6 26.95 0.846 1418 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
13281 53.4 6.1 220 13293 roll 1.35 0.15 0.051 3184 266.7 2.67 0.067 895 -525.5 299.4 2.70 0.914 1403 -5.6 0.034 - - - - - - - - -
13332 49.4 7.8 222 13337 done 1.36 - - 3183 - 2.55 0.051 2293 548.2 299.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13648 26.4 6.3 238 13652 roll 1.36 - - 3184 - 2.60 0.079 3700 541.2 299.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13747 18.5 8.6 243 13751 done 1.36 - - 3184 - 2.53 0.056 2295 -555.3 299.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -