PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.09 of 150.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.99 of 97.00 AH used of 10V (69.08% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.78 - - 163 - - - 2628 - -116.8 -50.58 - 2650 - - - - - - - - - - -
70 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.62 0.193 2580 280.4 1.62 0.057 3676 646.9 -116.8 -20.30 - 3349 -34.4 - - - - - - - 26.19 26.70 27.16
333 33.3 -15.2 5 336 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.018 2625 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
455 56.4 -14.5 7 459 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.037 3675 656.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.74 -
551 62.0 -13.5 8 554 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.018 2623 -751.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
681 78.4 -9.8 11 685 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.019 1626 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
714 78.4 -9.8 11 717 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2632 670.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.90 -
851 93.6 -8.9 14 855 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.018 1626 -729.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
933 98.9 -9.0 15 938 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2633 671.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
1023 109.7 -9.3 17 1027 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.82 -
1175 120.9 -9.6 19 1181 done -0.78 0.12 0.125 2595 325.0 1.38 0.018 2630 -753.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.79 27.12 -
1311 135.6 -8.8 22 1315 roll -0.78 - - 2595 - 1.38 0.019 1623 -729.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1344 135.6 -8.8 22 1349 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.027 2633 673.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1487 149.6 -7.8 25 1491 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.039 3672 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.86 -
1632 159.0 -8.2 27 1637 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.018 2626 -758.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1775 172.4 -7.8 30 1779 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1634 -734.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1850 176.5 -7.6 31 1855 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1947 185.3 -7.4 33 1948 done -0.78 - - 2579 - - - 2632 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2067 195.5 -8.1 35 2071 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.037 3674 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
2142 200.9 -8.6 36 2147 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 2625 -760.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
2239 210.3 -8.6 38 2240 done -0.78 - - 2572 - - - 2625 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2359 219.7 -8.0 40 2363 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.038 3670 661.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
2455 224.3 -8.0 41 2460 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.018 2627 -755.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2591 238.3 -8.0 44 2595 roll -0.78 - - 2565 - 1.35 0.020 1640 -731.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
2736 247.8 -8.2 46 2741 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.027 2635 672.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2879 262.7 -8.5 49 2883 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1640 -721.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2948 267.5 -8.5 50 2953 done -0.78 0.08 0.109 2585 312.5 1.45 0.027 2630 682.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
3051 277.0 -8.4 52 3055 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3672 672.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.90 -
3098 277.0 -8.4 52 3106 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.018 2634 -752.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3227 291.6 -8.3 55 3231 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.037 3682 663.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.91 -
3316 296.5 -8.3 56 3319 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2633 -749.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3455 310.8 -8.5 59 3458 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1627 -729.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.15 -
3557 315.7 -8.5 60 3565 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2633 670.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.03 -
3685 330.8 -8.6 63 3686 done -0.78 - - 2569 - - - 2633 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3805 340.8 -8.5 65 3809 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 1624 -720.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.15 -
3930 350.1 -8.4 67 3934 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2630 670.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.03 -
4033 359.5 -8.2 69 4037 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.038 3671 671.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.90 -
4073 359.5 -8.2 69 4076 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2622 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.19 -
4203 373.0 -7.9 72 4207 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.019 1630 -734.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
4260 377.5 -8.0 73 4264 done -0.78 0.12 0.137 2591 275.0 1.48 0.029 2635 679.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
4375 385.5 -7.5 75 4379 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.038 3671 668.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.90 -
4450 389.8 -7.3 76 4455 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.018 2617 -752.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
4548 398.2 -7.3 78 4551 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1626 -734.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.15 -
4650 402.5 -7.4 79 4658 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2631 670.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.03 -
4781 416.1 -7.7 82 4784 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.038 3679 689.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.90 -
4876 420.8 -7.9 83 4881 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2636 -745.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
5011 434.9 -8.1 86 5015 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 1614 -730.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.15 -
5114 439.5 -8.0 87 5122 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.027 2639 674.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.03 -
5244 453.6 -8.0 90 5247 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1626 -723.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
5283 453.6 -8.0 90 5288 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2631 670.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.03 -
5419 468.3 -8.3 93 5423 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.038 3680 663.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.90 -
5438 468.3 -8.3 93 5443 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.019 2618 -747.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
5536 478.3 -8.5 95 5539 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.020 1628 -733.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
5610 483.2 -8.6 96 5616 done -0.78 0.12 0.138 2592 283.3 1.50 0.028 2633 670.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
5707 491.7 -8.0 98 5708 done -0.78 - - 2592 - - - 2633 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5827 499.9 -7.1 100 5831 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1627 -718.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
5896 503.8 -6.9 101 5901 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.027 2633 670.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.04 -
6000 511.2 -6.6 103 6003 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3678 687.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.89 -
6075 515.0 -6.5 104 6079 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2630 -748.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
6172 522.1 -6.4 106 6173 done -0.78 - - 2582 - - - 2628 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6292 529.5 -6.2 108 6296 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.039 3679 678.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.89 -
6374 533.2 -6.3 109 6378 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 2618 -747.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
6464 541.0 -6.5 111 6467 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1620 -723.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
6498 541.0 -6.5 111 6502 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2635 676.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
6640 553.4 -7.0 114 6643 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3667 665.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.89 -
6696 557.7 -7.2 115 6699 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 2627 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6812 566.7 -7.6 117 6815 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1627 -724.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.14 -
6867 571.0 -7.7 118 6871 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.028 2626 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
6983 580.6 -7.9 120 6984 done -0.78 - - 2558 - - - 2626 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7103 590.7 -8.4 122 7107 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 1636 -717.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
7172 595.4 -8.4 123 7178 done -0.78 0.12 0.138 2592 283.3 1.50 0.028 2641 670.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
7275 604.0 -7.9 125 7279 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3675 667.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.89 -
7343 608.2 -7.6 126 7347 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2641 -738.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7442 616.4 -7.4 128 7445 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1623 -727.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.13 -
7530 620.3 -7.3 129 7535 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2631 672.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
7674 632.7 -7.0 132 7677 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.039 3674 660.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.88 -
7721 632.7 -7.0 132 7729 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2618 -743.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7850 645.9 -7.4 135 7853 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1620 -723.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
7932 650.0 -7.5 136 7936 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.027 2638 669.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.02 -
8022 658.5 -7.4 138 8025 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3666 663.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.88 -
8055 658.5 -7.4 138 8060 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2625 -743.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
8198 671.8 -7.4 141 8201 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1631 -720.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.14 -
8273 676.1 -7.6 142 8278 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.028 2630 666.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.01 -
8370 685.1 -7.7 144 8374 roll -0.78 0.12 0.142 2591 283.3 1.60 0.038 3677 654.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.98 26.89 -
8445 689.3 -7.7 145 8450 done -0.78 - - 2591 - 1.42 0.020 2635 -733.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
8541 697.2 -7.2 147 8545 roll -0.78 - - 2591 - 1.42 0.020 1608 -723.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.14 -
8617 700.9 -6.9 148 8622 done -0.78 - - 2586 - 1.55 0.028 2641 666.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.01 -
8714 708.9 -6.8 150 8715 done -0.78 - - 2586 - - - 2641 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8833 717.0 -6.8 152 8837 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 1615 -707.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.12 -
8881 717.0 -6.8 152 8889 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2632 669.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.01 -
9011 728.4 -6.5 155 9015 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.040 3673 684.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.86 -
9092 732.3 -6.6 156 9097 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2624 -738.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
9182 740.1 -6.8 158 9185 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1620 -717.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.12 -
9250 744.1 -6.9 159 9254 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2634 667.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
9354 752.3 -7.0 161 9358 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3672 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.85 -
9421 756.5 -7.2 162 9425 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2629 -734.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
9520 765.4 -7.7 164 9524 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1623 -718.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.12 -
9560 765.4 -7.7 164 9566 done -0.78 0.12 0.135 2596 283.3 1.52 0.028 2637 667.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
9696 778.2 -7.5 167 9700 roll -0.78 - - 2591 - 1.58 0.041 3670 653.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.83 -
9792 782.3 -7.2 168 9797 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.020 2627 -734.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9928 794.7 -7.1 171 9932 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.022 1625 -715.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
10024 798.4 -6.9 172 10029 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.029 2633 663.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
10160 810.6 -6.9 175 10164 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.021 1623 -711.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.11 -
10186 810.6 -6.9 175 10191 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2630 662.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.98 -
10276 818.2 -6.7 177 10280 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.040 3679 676.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.84 -
10351 822.0 -6.6 178 10356 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2626 -726.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10448 829.9 -6.7 180 10452 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.022 1624 -715.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.08 -
10551 833.5 -6.7 181 10560 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.029 2628 660.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.96 -
10680 845.0 -6.5 184 10684 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3683 680.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.83 -
10692 845.0 -6.5 184 10697 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2633 -724.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
10796 853.3 -6.8 186 10800 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 1611 -719.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.11 -
10899 857.1 -7.0 187 10908 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.55 0.029 2634 660.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
11028 868.5 -6.5 190 11032 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3685 678.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.82 -
11084 871.7 -6.2 191 11088 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2624 -731.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
11201 878.9 -6.1 193 11204 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1607 -716.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.10 -
11275 882.4 -6.2 194 11280 done -0.78 - - 2583 - 1.55 0.030 2629 659.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.96 -
11372 889.7 -6.3 196 11376 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3679 677.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.83 -
11462 893.5 -6.4 197 11467 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2634 -720.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11604 905.1 -6.6 200 11608 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 1617 -716.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.09 -
11764 912.5 -6.5 202 11772 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2639 659.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.96 -
11893 923.9 -6.5 205 11896 roll -0.78 - - 2571 - 1.48 0.021 1606 -698.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
11960 927.6 -6.5 206 11965 done -0.78 - - 2568 - 1.58 0.030 2638 653.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.94 -
12064 935.1 -6.5 208 12068 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3682 673.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.79 -
12139 939.0 -6.6 209 12144 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2620 -717.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
12236 947.2 -7.0 211 12240 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.022 1622 -712.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
12353 955.3 -7.1 213 12359 done -0.78 0.12 0.134 2596 283.3 1.55 0.030 2642 658.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
12464 962.7 -6.8 215 12468 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.041 3673 652.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.79 -
12539 966.3 -6.6 216 12544 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.021 2629 -720.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12637 973.2 -6.2 218 12640 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 1614 -714.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.08 -
12732 976.8 -6.1 219 12737 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.030 2631 656.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.94 -
12868 987.0 -5.9 222 12872 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3676 674.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.78 -
12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12922 begin apogee
12929 990.4 -5.8 223 13019 done -0.26 0.50 0.088 2759 364.0 - - 2513 - - 86.05 1.284 2870 -5.2 0.403 - - - - - - 26.60 - 24.49
13020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13020 begin climb
13022 991.7 - 224 13120 done 0.78 0.90 0.055 3095 373.3 - - 2513 - 116.8 93.60 1.251 2394 -5.1 0.407 - - - - - - 25.60 - 24.30
13212 979.8 8.0 228 13216 roll 0.78 - - 3096 - 1.65 0.040 3570 640.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 25.89 -
13294 974.3 8.6 229 13299 done 0.78 - - 3103 - 1.58 0.020 2481 -689.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.29 -
13384 963.0 9.6 231 13388 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.026 1505 -687.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
13473 957.7 9.7 232 13478 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.030 2519 641.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.43 -
13616 941.3 9.4 235 13620 roll 0.78 - - 3109 - 1.62 0.039 3569 648.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.48 -
13684 935.7 9.5 236 13689 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2518 -700.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
13788 924.9 9.5 238 13789 done 0.78 - - 3116 - - - 2519 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13908 913.9 9.2 240 13912 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.027 1501 -687.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
13976 909.2 9.0 241 13982 done 0.78 0.12 0.139 3087 -300.0 1.58 0.031 2526 648.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
14080 900.2 8.3 243 14084 roll 0.78 - - 3087 - 1.62 0.040 3575 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.62 -
14113 900.2 8.3 243 14118 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2503 -714.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
14256 886.2 7.9 246 14260 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.026 1532 -683.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
14289 886.2 7.9 246 14294 done 0.78 - - 3097 - 1.52 0.031 2526 653.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
14432 872.0 8.0 249 14436 roll 0.78 - - 3097 - 1.62 0.040 3573 646.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
14557 861.7 8.7 251 14562 done 0.78 - - 3105 - 1.48 0.021 2516 -714.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
14660 851.2 9.1 253 14664 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1511 -693.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
14749 846.5 8.9 254 14754 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2524 653.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
14892 830.9 8.7 257 14896 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3581 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.70 -
14925 830.9 8.7 257 14930 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2530 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
15068 815.0 9.1 260 15072 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.025 1516 -685.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15164 810.1 9.0 261 15170 done 0.78 0.12 0.139 3087 -291.7 1.55 0.031 2536 658.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.52 26.81 -
15300 795.8 8.3 264 15304 roll 0.78 - - 3087 - 1.52 0.040 3565 677.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
15368 791.1 8.1 265 15371 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2514 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15466 782.4 8.0 267 15470 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.026 1501 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15570 778.0 8.0 268 15578 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2517 655.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
15698 765.2 7.3 271 15702 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.040 3573 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15817 755.9 7.8 273 15821 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2516 -729.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15927 747.2 7.9 275 15930 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1507 -695.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16038 738.4 7.7 277 16042 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.031 2519 665.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
16154 729.5 7.7 279 16158 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.040 3562 651.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16244 724.5 7.9 280 16249 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2527 -713.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.04 -
16386 708.9 8.9 283 16390 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.026 1517 -696.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.93 -
16498 699.5 8.6 285 16503 done 0.78 0.08 0.113 3094 -350.0 1.52 0.031 2534 669.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.55 26.85 -
16615 690.2 8.2 287 16618 roll 0.78 - - 3093 - 1.52 0.040 3563 677.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16696 685.3 8.2 288 16701 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.021 2511 -710.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16786 675.3 8.6 290 16790 roll 0.78 - - 3105 - 1.45 0.025 1510 -690.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16862 670.7 8.6 291 16867 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.030 2514 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16958 661.0 8.4 293 16962 roll 0.78 - - 3105 - 1.62 0.040 3574 654.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
17054 655.8 8.5 294 17059 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.020 2507 -720.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17191 640.8 8.7 297 17194 roll 0.78 - - 3119 - 1.40 0.024 1519 -705.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.99 -
17309 631.7 8.2 299 17313 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.030 2520 667.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17418 622.3 8.1 301 17422 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.039 3568 655.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17480 617.4 8.2 302 17485 done 0.78 0.12 0.150 3089 -250.0 1.45 0.021 2528 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.07 -
17590 608.8 8.0 304 17594 roll 0.78 - - 3094 - 1.45 0.024 1514 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17707 601.3 7.0 306 17712 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.030 2522 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17819 592.9 7.0 308 17822 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.040 3568 674.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17886 588.4 7.3 309 17891 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.020 2515 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17990 579.5 7.7 311 17994 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1510 -707.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18038 579.5 7.7 311 18046 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.030 2519 663.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
18166 565.5 7.8 314 18170 roll 0.78 - - 3108 - 1.60 0.039 3562 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18269 560.7 8.1 315 18277 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.020 2507 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18399 545.4 8.7 318 18402 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.023 1488 -717.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18510 535.7 8.6 320 18514 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.030 2526 669.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
18626 525.6 8.6 322 18630 roll 0.78 - - 3121 - 1.60 0.039 3566 650.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.76 -
18723 520.3 8.8 323 18729 done 0.78 0.12 0.150 3091 -250.0 1.48 0.020 2504 -717.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
18858 506.3 8.3 326 18862 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.023 1522 -701.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
18919 502.1 7.8 327 18924 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.028 2523 667.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19030 493.9 7.3 329 19034 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3567 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
19071 493.9 7.3 329 19076 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.020 2531 -714.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19206 480.5 7.5 332 19210 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.024 1493 -715.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
19318 472.3 7.4 334 19322 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.029 2523 677.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19435 464.0 7.2 336 19438 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.039 3574 678.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.76 -
19509 459.6 7.3 337 19515 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.019 2512 -717.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
19606 450.9 7.6 339 19610 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.023 1506 -718.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
19719 442.8 7.3 341 19723 done 0.78 0.05 0.116 3092 -620.0 1.50 0.029 2520 676.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.63 26.94 -
19834 434.8 7.1 343 19838 roll 0.78 - - 3092 - 1.58 0.039 3561 658.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
19917 430.7 7.0 344 19922 done 0.78 - - 3097 - 1.45 0.019 2526 -713.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
20007 422.7 7.0 346 20010 roll 0.78 - - 3103 - 1.45 0.023 1480 -721.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.00 -
20109 418.6 7.1 347 20117 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.028 2517 669.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20238 406.0 7.1 350 20242 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.038 3558 658.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.77 -
20295 401.5 7.4 351 20298 done 0.78 - - 3110 - 1.42 0.020 2521 -730.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20410 392.5 7.8 353 20414 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.023 1495 -722.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
20527 384.2 7.6 355 20532 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.028 2533 669.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.93 -
20639 375.8 7.4 357 20642 roll 0.78 - - 3116 - 1.52 0.039 3566 679.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.77 -
20713 371.1 7.5 358 20719 done 0.78 0.12 0.146 3087 -241.7 1.48 0.019 2506 -716.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
20810 362.7 7.6 360 20814 roll 0.78 - - 3091 - 1.40 0.022 1506 -714.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
20893 358.9 7.4 361 20898 done 0.78 - - 3091 - 1.52 0.028 2530 673.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
20982 350.8 6.9 363 20986 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.039 3565 655.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21001 350.8 6.9 363 21006 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.019 2518 -722.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21098 342.3 7.2 365 21102 roll 0.78 - - 3104 - 1.40 0.024 1514 -717.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
21211 333.9 7.4 367 21215 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.029 2516 677.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21326 324.9 7.6 369 21330 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.038 3562 662.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.80 -
21430 320.2 7.8 370 21439 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.019 2518 -720.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
21558 306.1 8.1 373 21562 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.023 1488 -725.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
21647 301.8 7.9 374 21652 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.028 2528 671.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
21790 287.9 7.8 377 21794 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.039 3563 655.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.78 -
21943 277.8 8.5 379 21949 done 0.78 0.12 0.148 3083 -275.0 1.45 0.019 2512 -724.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
22080 263.2 8.5 382 22083 roll 0.78 - - 3088 - 1.40 0.022 1507 -717.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22210 254.5 7.8 384 22215 done 0.78 - - 3088 - 1.52 0.027 2534 675.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.95 -
22308 245.5 7.8 386 22311 roll 0.78 - - 3088 - 1.52 0.038 3570 681.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.79 -
22325 245.5 7.8 386 22330 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.019 2522 -722.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22422 235.9 8.0 388 22426 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.023 1513 -720.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.04 -
22505 231.4 8.2 389 22510 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.028 2521 672.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22594 222.1 8.1 391 22598 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.037 3562 658.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22627 222.1 8.1 391 22632 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.019 2512 -724.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22771 207.7 8.2 394 22774 roll 0.78 - - 3114 - 1.40 0.022 1509 -716.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22866 203.4 8.1 395 22871 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.027 2519 673.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
23002 190.7 7.3 398 23006 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.037 3563 660.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23141 182.6 7.2 400 23146 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.018 2508 -727.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23230 174.7 7.1 402 23234 roll 0.78 - - 3127 - 1.38 0.022 1524 -713.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23342 167.1 6.8 404 23347 done 0.78 0.10 0.106 3089 -380.0 1.45 0.028 2521 687.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
23459 159.8 6.5 406 23466 roll 0.79 - - 3088 - 1.60 0.037 3562 650.6 119.4 2.83 0.615 2389 -3.5 0.093 - - - - - - - 26.99 24.99
23499 159.8 6.5 406 23509 done 0.79 - - 3094 - 1.42 0.018 2523 -731.7 122.0 3.83 0.757 2378 -2.9 0.061 - - - - - - - 27.16 25.25
23628 148.5 6.6 409 23632 roll 0.79 - - 3100 - 1.40 0.022 1519 -717.1 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 27.03 -
23753 141.1 6.7 411 23758 done 0.79 - - 3100 - 1.50 0.027 2532 675.3 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 26.97 -
23856 132.9 6.8 413 23860 roll 0.79 - - 3100 - 1.55 0.038 3562 664.5 122.0 - - 2382 - - - - - - - - - 26.86 -
23968 124.3 7.3 415 23973 done 0.79 - - 3108 - 1.42 0.019 2513 -738.7 122.0 1.02 0.269 2373 -8.8 0.412 - - - - - - - 27.13 25.59
24078 116.9 7.3 417 24081 roll 0.79 - - 3112 - 1.40 0.022 1507 -718.6 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 27.05 -
24152 113.1 7.0 418 24157 done 0.79 - - 3112 - 1.50 0.026 2519 674.7 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 26.98 -
24250 106.1 6.4 420 24257 roll 0.79 - - 3112 - 1.60 0.037 3562 651.9 126.1 2.95 0.554 2361 -6.8 0.131 - - - - - - - 26.98 25.38
24319 102.4 6.4 421 24325 done 0.80 - - 3119 - 1.45 0.018 2506 -728.3 130.2 2.62 0.477 2340 -8.0 0.174 - - - - - - - 27.13 25.39
24409 94.9 6.8 423 24410 done 0.80 - - 3119 - - - 2506 - 130.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24528 86.5 6.9 425 24532 roll 0.80 - - 3119 - 1.60 0.037 3555 655.6 130.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.89 -
24680 78.3 7.2 427 24685 done 0.80 - - 3125 - 1.42 0.018 2491 -749.3 130.2 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
24816 67.3 6.5 430 24823 roll 0.80 - - 3131 - 1.38 0.021 1531 -695.7 133.8 2.78 0.271 2331 -5.8 0.144 - - - - - - - 27.08 26.08
24913 64.5 6.1 431 24925 done 0.82 - - 3131 - 1.48 0.026 2532 676.4 146.5 7.18 0.254 2278 -7.4 0.189 - - - - - - - 26.98 26.22
25037 55.0 5.5 434 25058 roll 0.85 - - 3131 - 1.58 0.038 3556 648.1 174.2 16.75 0.236 2163 -6.9 0.162 - - - - - - - 26.89 26.33
25169 48.1 6.1 436 25181 done 0.87 - - 3136 - 1.40 0.018 2520 -740.0 186.0 7.03 0.223 2115 -6.8 0.149 - - - - - - - 27.07 26.24
25319 36.2 6.8 439 25322 roll 0.87 - - 3136 - 1.38 0.022 1537 -712.3 186.0 - - 2117 - - - - - - - - - 26.98 -
25471 32.7 5.0 441 25498 done 0.92 - - 3137 - 1.45 0.026 2520 677.9 227.8 22.40 0.181 1941 -7.9 0.143 - - - - - - - 26.94 26.37
25603 24.5 4.3 444 25639 roll 0.99 - - 3136 - 1.60 0.037 3558 648.8 288.7 31.40 0.168 1694 -7.9 0.116 - - - - - - - 26.78 26.36
25672 21.1 5.3 445 25695 done 1.04 0.10 0.097 3237 1010.0 1.42 0.018 2493 -750.0 323.3 17.52 0.159 1552 -8.1 0.109 - - - - - - 26.81 26.96 26.36
25822 3.5 9.7 448 25826 roll 1.04 0.20 0.120 3176 -305.0 1.33 0.021 1548 -710.5 323.3 - - 1550 - - - - - - - - 26.60 26.89 -
25876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25876 begin surface coast
25882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25883 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.19 7.40 0.025 173 -405.8 1.60 0.026 2613 665.6 375.06 22.15 0.119 1341 -9.4 0.014 - - - - - -