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* dive
| • Previous call tries 1 | • 155.79 of 350.00 AH used of 24V (55.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -58.83 | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -2.6 | 6 | 139 | done | -0.72 | 11.07 | 0.463 | 2188 | 180.1 | - | - | 2357 | - | -175.1 | -46.28 | - | 3946 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 14.46 |
| 438 | 102.3 | -22.0 | 48 | 443 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.121 | 3773 | 534.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 488 | 114.0 | -23.6 | 58 | 493 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.075 | 2359 | -572.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 798 | 180.2 | -20.3 | 90 | 803 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.119 | 3767 | 541.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 823 | 185.5 | -21.6 | 95 | 829 | done | -0.72 | 0.15 | 0.296 | 2197 | 193.3 | 2.45 | 0.073 | 2346 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.31 | - |
| 1128 | 237.7 | -16.0 | 126 | 1133 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.119 | 3766 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1206 | 250.6 | -15.6 | 141 | 1212 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.071 | 2361 | -573.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1511 | 294.7 | -14.4 | 152 | 1516 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.118 | 3767 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1586 | 306.1 | -15.8 | 167 | 1591 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.071 | 2355 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1902 | 351.1 | -13.9 | 180 | 1903 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 392.1 | -13.6 | 190 | 2206 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2236 | 397.3 | -15.6 | 197 | 2242 | done | -0.72 | 0.08 | 0.262 | 2197 | 375.0 | 2.42 | 0.071 | 2357 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | - |
| 2561 | 436.9 | -12.0 | 212 | 2562 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 472.5 | -11.8 | 222 | 2866 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.118 | 3772 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2916 | 479.7 | -13.5 | 233 | 2923 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.071 | 2349 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3222 | 517.8 | -12.5 | 244 | 3223 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 555.3 | -12.6 | 254 | 3526 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.118 | 3767 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3576 | 562.7 | -14.0 | 265 | 3583 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.071 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3881 | 602.3 | -12.9 | 276 | 3887 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.117 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3906 | 605.7 | -14.3 | 281 | 3913 | done | -0.72 | 0.08 | 0.246 | 2199 | 400.0 | 2.42 | 0.071 | 2358 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.52 | - |
| 4213 | 640.8 | -11.3 | 292 | 4218 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.118 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4237 | 644.0 | -13.2 | 297 | 4244 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.070 | 2356 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4542 | 680.6 | -12.0 | 308 | 4543 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 716.3 | -11.8 | 318 | 4847 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.117 | 3774 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4902 | 724.1 | -13.1 | 330 | 4907 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.071 | 2360 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5115 | 750.4 | -12.4 | 342 | 5276 | done | -0.14 | 0.80 | 0.269 | 2379 | 250.0 | - | - | 2607 | - | - | 157.77 | 1.880 | 3228 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.07 |
| 5277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | 756.4 | - | 347 | 5444 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.152 | 2656 | 291.6 | 2.35 | 0.115 | 3770 | 494.9 | 175.1 | 154.23 | 1.867 | 2506 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.21 | 12.55 |
| 5584 | 730.0 | 14.5 | 411 | 5589 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.069 | 2605 | -549.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 5894 | 690.2 | 12.8 | 423 | 5899 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.080 | 1193 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5939 | 684.5 | 12.7 | 432 | 5944 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.093 | 2603 | 557.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6255 | 642.4 | 13.4 | 445 | 6256 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 602.0 | 13.4 | 455 | 6559 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.079 | 1185 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6599 | 596.0 | 13.4 | 464 | 6604 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.093 | 2606 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6914 | 552.2 | 13.9 | 477 | 6915 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 510.4 | 14.0 | 487 | 7215 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 468.7 | 14.0 | 497 | 7519 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.079 | 1194 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7564 | 461.9 | 13.3 | 507 | 7569 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.093 | 2609 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7874 | 418.2 | 14.1 | 519 | 7875 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 376.5 | 13.8 | 529 | 8179 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.078 | 1185 | -581.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8199 | 373.2 | 12.9 | 534 | 8205 | done | 0.72 | 0.17 | 0.289 | 2670 | -211.8 | 2.47 | 0.093 | 2599 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.51 | - |
| 8505 | 336.6 | 11.7 | 545 | 8506 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 302.5 | 11.2 | 555 | 8809 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.078 | 1193 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8859 | 296.5 | 10.7 | 566 | 8865 | done | 0.76 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.093 | 2606 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9164 | 263.6 | 10.8 | 577 | 9169 | roll | 0.79 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.077 | 1187 | -586.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9209 | 259.0 | 10.2 | 586 | 9214 | done | 0.85 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.093 | 2600 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9514 | 230.0 | 8.2 | 612 | 9586 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.154 | 2735 | 391.7 | 2.17 | 0.117 | 3767 | 537.8 | 252.9 | 66.70 | 1.448 | 2188 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.16 | 13.55 |
| 9627 | 216.1 | 15.8 | 634 | 9632 | done | 0.93 | - | - | 2744 | - | 2.05 | 0.071 | 2599 | -569.8 | 252.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9937 | 177.0 | 11.5 | 666 | 9938 | done | 0.93 | - | - | 2744 | - | - | - | 2600 | - | 252.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 143.8 | 10.6 | 696 | 10242 | roll | 0.97 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.080 | 1192 | -581.8 | 252.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10377 | 130.2 | 8.9 | 724 | 10439 | done | 1.03 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.094 | 2602 | 564.0 | 315.4 | 53.67 | 1.353 | 1935 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.58 |
| 10737 | 87.1 | 11.5 | 766 | 10742 | roll | 1.03 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.080 | 1189 | -572.1 | 315.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10823 | 77.7 | 11.2 | 783 | 10829 | done | 1.03 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.093 | 2596 | 556.1 | 315.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11127 | 49.6 | 6.3 | 814 | 11193 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.153 | 2822 | 475.0 | 2.53 | 0.080 | 1195 | -553.8 | 436.3 | 58.15 | 0.318 | 1452 | -8.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.03 |
| 11223 | 42.5 | 10.3 | 830 | 11230 | done | 1.21 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.093 | 2607 | 553.7 | 436.3 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11528 | 22.6 | 3.5 | 861 | 11624 | done | 1.39 | 0.17 | 0.128 | 2883 | 358.8 | - | - | 2607 | - | 618.5 | 92.47 | 0.239 | 706 | -8.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.07 |
| 11748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.098 | 196 | 23.7 | 0.45 | 0.091 | 2358 | -18666.7 | 669.67 | 26.30 | 0.197 | 499 | 19.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||