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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.89 of 350.00 AH used of 24V (74.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -51.75 | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.448 | 2355 | 191.6 | 2.47 | 0.106 | 1263 | -572.1 | -145.9 | -59.85 | - | 3781 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.28 | 14.52 |
| 187 | 26.0 | -26.7 | 28 | 193 | done | -0.64 | 0.15 | 0.335 | 2376 | 140.0 | 2.58 | 0.109 | 2681 | 549.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.26 | - |
| 492 | 95.4 | -18.2 | 59 | 493 | done | -0.61 | - | - | 2376 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 143.5 | -15.7 | 89 | 797 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.45 | 0.085 | 1263 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 922 | 161.9 | -13.6 | 115 | 927 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.109 | 2682 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1232 | 205.3 | -13.4 | 147 | 1233 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 243.2 | -11.9 | 177 | 1533 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 276.8 | -10.9 | 191 | 1838 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.125 | 3789 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1903 | 285.0 | -11.7 | 205 | 1908 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.076 | 2676 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2225 | 318.0 | -10.0 | 219 | 2225 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 347.5 | -9.8 | 229 | 2528 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3789 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2583 | 353.6 | -10.3 | 241 | 2588 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.076 | 2677 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2914 | 385.4 | -9.5 | 257 | 2916 | done | -0.80 | 0.12 | 0.150 | 2321 | -433.3 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 3213 | 420.5 | -11.6 | 267 | 3214 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 455.1 | -11.6 | 277 | 3514 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 489.9 | -11.8 | 287 | 3814 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 524.7 | -11.5 | 297 | 4114 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 559.5 | -11.4 | 307 | 4414 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 593.3 | -11.1 | 317 | 4714 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 626.8 | -11.1 | 327 | 5014 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 660.3 | -11.2 | 337 | 5318 | roll | -0.80 | - | - | 2321 | - | 2.38 | 0.083 | 1273 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5348 | 664.1 | -10.7 | 344 | 5353 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.107 | 2688 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5673 | 701.3 | -11.4 | 359 | 5674 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 735.6 | -11.4 | 369 | 5974 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 752.7 | -11.4 | 374 | 6275 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2538 | 260.0 | - | - | 3057 | - | - | 138.52 | 2.399 | 3190 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | 1 | - | 14.29 | - | 12.69 |
| 6276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6278 | 757.0 | - | 379 | 6417 | done | 0.70 | 0.95 | 0.171 | 2805 | 281.1 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 133.82 | 1.712 | 2588 | -4.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - | 12.63 |
| 6693 | 714.4 | 12.4 | 413 | 6698 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.40 | 0.119 | 3785 | 519.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 6768 | 704.3 | 13.8 | 428 | 6773 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.30 | 0.075 | 3054 | -562.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7084 | 664.2 | 12.8 | 441 | 7085 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 626.2 | 12.6 | 451 | 7388 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.119 | 3790 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7433 | 619.1 | 14.1 | 461 | 7438 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.076 | 3050 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7744 | 578.6 | 13.0 | 473 | 7745 | done | 0.59 | 0.12 | 0.289 | 2788 | -225.0 | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 8043 | 543.5 | 11.7 | 483 | 8044 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 508.7 | 11.5 | 493 | 8344 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 148.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 474.2 | 11.4 | 503 | 8648 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 1.40 | 0.120 | 3796 | 532.9 | 152.7 | 1.67 | 0.253 | 2567 | -6.0 | 2.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.38 |
| 8698 | 467.2 | 12.4 | 514 | 8705 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 1.27 | 0.075 | 3051 | -586.6 | 152.7 | 1.62 | 0.236 | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.37 |
| 9005 | 431.5 | 11.7 | 525 | 9007 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3051 | - | 152.7 | 1.52 | 0.251 | 2563 | -2.6 | 0.879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 9303 | 397.1 | 11.4 | 535 | 9315 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 157.7 | 9.98 | 1.440 | 2542 | -2.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9604 | 363.2 | 11.2 | 545 | 9608 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3051 | - | 165.8 | 3.58 | 1.236 | 2510 | -8.9 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9904 | 329.4 | 11.3 | 555 | 9915 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 171.2 | 10.75 | 1.353 | 2487 | -2.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10203 | 295.2 | 11.1 | 565 | 10214 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 181.1 | 9.52 | 1.331 | 2445 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10504 | 262.7 | 10.8 | 575 | 10519 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 197.3 | 14.62 | 1.252 | 2380 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10803 | 231.7 | 10.1 | 595 | 10835 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 1.33 | 0.116 | 3787 | 554.1 | 227.0 | 25.70 | 1.170 | 2254 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.90 |
| 10889 | 222.6 | 11.2 | 612 | 10896 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | 1.27 | 0.076 | 3051 | -579.5 | 235.9 | 4.03 | 1.265 | 2225 | -7.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.75 |
| 11196 | 194.4 | 9.0 | 643 | 11250 | roll | 0.75 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.079 | 1640 | -575.9 | 285.6 | 48.40 | 1.090 | 2015 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.80 |
| 11305 | 184.5 | 8.6 | 665 | 11361 | done | 0.85 | 0.17 | 0.121 | 2881 | 441.2 | 2.55 | 0.106 | 3054 | 554.5 | 342.5 | 49.42 | 1.064 | 1784 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 13.69 |
| 11666 | 133.5 | 13.7 | 707 | 11667 | done | 0.85 | - | - | 2881 | - | - | - | 3054 | - | 342.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 94.3 | 12.9 | 737 | 11967 | done | 0.85 | - | - | 2881 | - | - | - | 3054 | - | 342.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 61.5 | 9.3 | 767 | 12292 | roll | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.076 | 1648 | -581.0 | 385.6 | 20.80 | 0.368 | 1615 | -7.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.13 |
| 12432 | 50.6 | 6.8 | 800 | 12489 | done | 1.04 | 0.10 | 0.164 | 2936 | 470.0 | 2.55 | 0.107 | 3059 | 553.3 | 476.5 | 51.20 | 0.334 | 1243 | -7.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.09 |
| 12787 | 18.2 | 5.2 | 841 | 12858 | roll | 1.17 | - | - | 2935 | - | 1.35 | 0.122 | 3796 | 545.9 | 598.3 | 65.18 | 0.239 | 745 | -7.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 12928 | 8.8 | 8.4 | 869 | 12966 | done | 1.29 | 0.17 | 0.074 | 3026 | 535.3 | 1.30 | 0.075 | 3055 | -570.0 | 659.7 | 32.55 | 0.207 | 501 | -7.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.34 | 14.17 |
| 12989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.38 | 8.43 | 0.082 | 197 | 23.3 | 0.65 | 0.086 | 2674 | -13224.6 | 658.88 | 0.28 | 0.461 | 498 | 1778.3 | -1.061 | - | - | - | - | - | - | |||