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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.75 of 350.00 AH used of 24V (67.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -41.22 | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.2 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.425 | 2211 | 198.1 | 2.55 | 0.120 | 3211 | 556.1 | -145.9 | -78.80 | - | 3780 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.65 |
| 386 | 81.4 | -22.2 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.289 | 2247 | 211.8 | 2.40 | 0.065 | 1813 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.39 | - |
| 691 | 134.5 | -16.4 | 100 | 696 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.101 | 3209 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 876 | 165.2 | -15.7 | 137 | 882 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.42 | 0.064 | 1795 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1181 | 211.1 | -14.2 | 168 | 1182 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 251.0 | -12.4 | 198 | 1486 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.103 | 3207 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1521 | 256.2 | -13.5 | 206 | 1526 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.065 | 1795 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1843 | 293.7 | -11.3 | 220 | 1848 | roll | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.102 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1892 | 299.8 | -11.3 | 230 | 1898 | done | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.065 | 1792 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2204 | 336.1 | -11.5 | 242 | 2205 | done | -0.79 | - | - | 2219 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 369.7 | -11.1 | 252 | 2508 | roll | -0.81 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.103 | 3207 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2552 | 375.7 | -11.9 | 262 | 2558 | done | -0.81 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.065 | 1793 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2864 | 409.8 | -10.9 | 274 | 2865 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 442.4 | -10.7 | 284 | 3168 | roll | -0.84 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3217 | 448.7 | -11.7 | 295 | 3224 | done | -0.84 | - | - | 2208 | - | 2.38 | 0.064 | 1800 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3525 | 482.5 | -11.0 | 306 | 3526 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 515.6 | -11.0 | 316 | 3824 | done | -0.86 | - | - | 2208 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 548.5 | -11.0 | 326 | 4128 | roll | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.103 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4193 | 556.6 | -11.6 | 340 | 4198 | done | -0.88 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.065 | 1789 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4515 | 592.2 | -11.1 | 354 | 4516 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 625.4 | -11.1 | 364 | 4814 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 658.2 | -10.9 | 374 | 5118 | roll | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.101 | 3205 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5158 | 663.4 | -11.3 | 383 | 5163 | done | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.063 | 1799 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5475 | 698.5 | -11.1 | 396 | 5476 | done | -0.91 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 732.0 | -11.2 | 406 | 5774 | done | -0.91 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 752.0 | -11.2 | 412 | 6084 | done | -0.16 | 0.93 | 0.252 | 2435 | 260.2 | - | - | 2183 | - | - | 124.68 | 1.832 | 3181 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.26 |
| 6085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6087 | 754.9 | - | 416 | 6215 | done | 0.81 | 1.02 | 0.136 | 2750 | 308.8 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.62 | 1.813 | 2583 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.81 |
| 6493 | 704.2 | 14.6 | 435 | 6498 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.084 | 761 | -558.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6513 | 701.4 | 14.3 | 439 | 6518 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.080 | 2177 | 559.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6825 | 655.2 | 14.8 | 451 | 6826 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 611.3 | 14.5 | 461 | 7129 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.301 | 2728 | -173.3 | 2.45 | 0.081 | 764 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.55 | - |
| 7164 | 605.9 | 12.9 | 469 | 7169 | done | 0.70 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.082 | 2181 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7485 | 563.6 | 13.2 | 483 | 7486 | done | 0.70 | - | - | 2728 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 523.9 | 13.3 | 493 | 7784 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 484.3 | 13.2 | 503 | 8089 | roll | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.086 | 761 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8119 | 479.6 | 13.9 | 510 | 8124 | done | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.082 | 2182 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8445 | 435.5 | 13.5 | 525 | 8446 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 395.2 | 13.2 | 535 | 8749 | roll | 0.67 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.086 | 762 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8774 | 391.4 | 13.3 | 541 | 8779 | done | 0.66 | 0.17 | 0.259 | 2707 | -235.3 | 2.45 | 0.082 | 2186 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 9104 | 354.1 | 11.0 | 557 | 9115 | done | 0.69 | - | - | 2708 | - | - | - | 2186 | - | 157.0 | 9.62 | 1.434 | 2541 | -3.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9406 | 320.8 | 11.0 | 567 | 9418 | done | 0.71 | - | - | 2707 | - | - | - | 2187 | - | 168.8 | 11.25 | 1.391 | 2491 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9706 | 287.4 | 11.0 | 577 | 9718 | done | 0.75 | - | - | 2707 | - | - | - | 2187 | - | 181.6 | 11.80 | 1.356 | 2439 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10006 | 254.7 | 10.7 | 587 | 10022 | done | 0.79 | 0.12 | 0.151 | 2759 | 433.3 | - | - | 2188 | - | 198.3 | 14.48 | 1.298 | 2372 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.98 |
| 10304 | 216.9 | 11.9 | 613 | 10305 | done | 0.79 | - | - | 2760 | - | - | - | 2188 | - | 198.3 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 185.2 | 10.0 | 643 | 10635 | done | 0.81 | - | - | 2760 | - | - | - | 2188 | - | 228.9 | 26.30 | 1.186 | 2242 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10936 | 150.6 | 9.8 | 677 | 10970 | roll | 0.85 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.085 | 763 | -570.0 | 262.4 | 28.52 | 1.141 | 2105 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.90 |
| 10996 | 144.4 | 10.8 | 687 | 11016 | done | 0.89 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.082 | 2180 | 573.7 | 278.2 | 13.95 | 1.181 | 2042 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 12390 | 109.1 | 10.4 | 721 | 12411 | done | 0.94 | - | - | 2769 | - | - | - | 2180 | - | 302.2 | 18.50 | 1.105 | 1948 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12711 | 76.7 | 9.0 | 753 | 12735 | done | 1.02 | 0.15 | 0.120 | 2831 | 413.3 | - | - | 2180 | - | 351.3 | 21.48 | 0.410 | 1749 | -9.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.05 |
| 13030 | 43.7 | 8.3 | 785 | 13061 | done | 1.09 | - | - | 2831 | - | - | - | 2180 | - | 414.5 | 29.02 | 0.311 | 1491 | -8.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 13361 | 19.2 | 4.3 | 819 | 13431 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.109 | 2919 | 517.6 | 2.55 | 0.088 | 773 | -551.8 | 551.9 | 61.25 | 0.234 | 930 | -9.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.19 |
| 13566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.19 | 8.38 | 0.097 | 175 | 20.9 | 1.88 | 0.095 | 1792 | -4768.1 | 657.89 | 45.35 | 0.190 | 499 | 11.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||