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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.48 of 150.00 AH used of 24V (72.35% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 29.27 of 97.00 AH used of 10V (69.82% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 179 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | -71.62 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -3.0 | 7 | 130 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.201 | 2382 | 260.7 | 2.28 | 0.057 | 3609 | 610.1 | -146.6 | -22.58 | - | 3218 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.88 | 26.48 |
| 206 | 10.7 | -8.5 | 18 | 214 | done | -0.35 | 0.17 | 0.116 | 2434 | 305.9 | 2.08 | 0.023 | 2192 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.13 | - |
| 512 | 32.5 | -7.3 | 49 | 517 | roll | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.25 | 0.043 | 3617 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 581 | 37.0 | -7.5 | 55 | 589 | done | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.023 | 2212 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 890 | 57.0 | -5.6 | 86 | 893 | roll | -0.35 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.033 | 818 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1024 | 64.5 | -5.7 | 99 | 1031 | done | -0.35 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.030 | 2211 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1341 | 82.7 | -5.8 | 129 | 1342 | done | -0.35 | - | - | 2422 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 98.8 | -5.4 | 144 | 1642 | done | -0.35 | - | - | 2422 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 113.9 | -5.1 | 159 | 1942 | done | -0.35 | - | - | 2422 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 128.5 | -4.6 | 174 | 2246 | roll | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.17 | 0.043 | 3615 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2301 | 131.4 | -4.8 | 177 | 2306 | done | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2621 | 145.0 | -4.0 | 193 | 2626 | roll | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2724 | 149.5 | -4.5 | 198 | 2728 | done | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.030 | 2211 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3036 | 163.0 | -4.0 | 209 | 3041 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.043 | 3617 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3096 | 165.3 | -3.8 | 211 | 3099 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.023 | 2200 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3427 | 178.8 | -4.2 | 222 | 3432 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3495 | 181.8 | -4.5 | 224 | 3499 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.030 | 2214 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3812 | 198.4 | -5.1 | 235 | 3817 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3885 | 201.6 | -5.3 | 237 | 3889 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.023 | 2202 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4197 | 219.1 | -5.4 | 248 | 4202 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.032 | 831 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4261 | 222.7 | -5.7 | 250 | 4265 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.030 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4582 | 240.6 | -5.4 | 261 | 4587 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.043 | 3620 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4650 | 243.9 | -5.3 | 263 | 4654 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.023 | 2196 | -684.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4968 | 260.9 | -5.1 | 274 | 4970 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 273.2 | -3.8 | 284 | 5273 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.033 | 831 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5321 | 274.5 | -3.9 | 285 | 5328 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.030 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5627 | 287.8 | -4.1 | 296 | 5633 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.043 | 3618 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5700 | 290.2 | -4.0 | 298 | 5704 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.023 | 2199 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6042 | 302.9 | -3.5 | 309 | 6048 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.033 | 814 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6104 | 305.4 | -3.7 | 310 | 6109 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.031 | 2211 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6462 | 319.7 | -4.1 | 316 | 6463 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 333.8 | -4.8 | 321 | 6768 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6835 | 336.8 | -4.9 | 322 | 6839 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7178 | 353.8 | -4.7 | 328 | 7179 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 367.7 | -4.6 | 333 | 7479 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 381.2 | -4.4 | 338 | 7778 | done | -0.52 | - | - | 2404 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 392.9 | -3.8 | 343 | 8080 | done | -0.58 | 0.15 | 0.066 | 2300 | -693.3 | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 8377 | 412.0 | -6.5 | 348 | 8383 | roll | -0.50 | 0.25 | 0.107 | 2385 | 340.0 | 2.08 | 0.032 | 826 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.20 | - |
| 8460 | 414.9 | -6.2 | 349 | 8464 | done | -0.44 | - | - | 2380 | - | 2.08 | 0.031 | 2211 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8792 | 430.1 | -4.3 | 355 | 8798 | roll | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8835 | 430.1 | -4.3 | 355 | 8839 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9147 | 444.0 | -3.9 | 361 | 9152 | roll | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9190 | 444.0 | -3.9 | 361 | 9194 | done | -0.44 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9502 | 459.2 | -4.3 | 367 | 9508 | roll | -0.44 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9562 | 461.9 | -4.4 | 368 | 9567 | done | -0.44 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9922 | 479.4 | -4.9 | 374 | 9928 | roll | -0.44 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.034 | 814 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9965 | 479.4 | -4.9 | 374 | 9970 | done | -0.44 | 0.12 | 0.127 | 2408 | 266.7 | 2.10 | 0.031 | 2211 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.26 | - |
| 10277 | 494.3 | -4.0 | 380 | 10283 | roll | -0.52 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3611 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10357 | 497.0 | -4.1 | 381 | 10363 | done | -0.61 | 0.17 | 0.058 | 2303 | -594.1 | 2.05 | 0.024 | 2205 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.39 | - |
| 10697 | 521.6 | -7.1 | 387 | 10704 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.112 | 2355 | 305.9 | 2.22 | 0.042 | 3621 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.04 | - |
| 10750 | 521.6 | -7.1 | 387 | 10758 | done | -0.49 | 0.12 | 0.115 | 2393 | 316.7 | 2.08 | 0.024 | 2209 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 11058 | 537.1 | -3.8 | 393 | 11063 | roll | -0.57 | - | - | 2394 | - | 2.10 | 0.034 | 818 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11141 | 539.3 | -3.6 | 394 | 11145 | done | -0.64 | 0.15 | 0.063 | 2294 | -666.7 | 2.10 | 0.031 | 2215 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | - |
| 11473 | 559.8 | -6.3 | 400 | 11479 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.116 | 2346 | 305.9 | 2.20 | 0.041 | 3620 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.03 | - |
| 11565 | 563.1 | -6.2 | 401 | 11569 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.024 | 2209 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11893 | 583.6 | -5.9 | 407 | 11898 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 820 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11936 | 583.6 | -5.9 | 407 | 11940 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12247 | 605.4 | -6.1 | 413 | 12249 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 622.7 | -5.7 | 418 | 12549 | done | -0.58 | - | - | 2339 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 638.5 | -5.3 | 423 | 12849 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 653.1 | -4.9 | 428 | 13149 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 667.8 | -4.9 | 433 | 13454 | roll | -0.58 | - | - | 2339 | - | 2.12 | 0.035 | 814 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13491 | 667.8 | -4.9 | 433 | 13495 | done | -0.58 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.031 | 2213 | 659.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13803 | 687.2 | -5.4 | 439 | 13809 | roll | -0.58 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13863 | 690.7 | -5.5 | 440 | 13869 | done | -0.58 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.025 | 2200 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14223 | 712.4 | -6.1 | 446 | 14224 | done | -0.58 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 730.0 | -5.8 | 451 | 14528 | roll | -0.58 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.035 | 814 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14583 | 733.4 | -5.7 | 452 | 14589 | done | -0.58 | 0.12 | 0.125 | 2363 | 250.0 | 2.12 | 0.031 | 2213 | 659.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 14945 | 749.2 | -4.3 | 458 | 14950 | roll | -0.64 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.045 | 3610 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15003 | 751.7 | -4.3 | 459 | 15010 | done | -0.71 | 0.15 | 0.066 | 2267 | -640.0 | 2.08 | 0.024 | 2198 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.37 | - |
| 15364 | 776.8 | -7.1 | 465 | 15370 | roll | -0.65 | 0.20 | 0.112 | 2336 | 345.0 | 2.05 | 0.031 | 834 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.11 | - |
| 15406 | 776.8 | -7.1 | 465 | 15410 | done | -0.59 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.031 | 2210 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15718 | 795.0 | -5.0 | 471 | 15724 | roll | -0.59 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.045 | 3614 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15797 | 797.9 | -5.0 | 472 | 15801 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16134 | 815.3 | -4.9 | 478 | 16135 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16434 | 830.2 | -5.0 | 483 | 16439 | roll | -0.59 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.043 | 3619 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16502 | 833.2 | -5.0 | 484 | 16506 | done | -0.59 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.024 | 2209 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16854 | 851.2 | -5.1 | 490 | 16859 | roll | -0.59 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16907 | 851.2 | -5.1 | 490 | 16914 | done | -0.59 | - | - | 2325 | - | 2.10 | 0.031 | 2219 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17214 | 869.6 | -5.0 | 496 | 17216 | done | -0.59 | 0.12 | 0.125 | 2363 | 316.7 | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 17514 | 883.1 | -4.6 | 501 | 17521 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.079 | 2286 | -641.7 | 2.12 | 0.033 | 826 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.07 | - |
| 17642 | 890.8 | -5.8 | 503 | 17646 | done | -0.74 | - | - | 2283 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17991 | 912.5 | -6.3 | 509 | 17996 | roll | -0.74 | - | - | 2274 | - | 2.17 | 0.044 | 3616 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18048 | 916.4 | -6.4 | 510 | 18053 | done | -0.74 | 0.12 | 0.122 | 2310 | 300.0 | 2.10 | 0.025 | 2197 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.31 | - |
| 18408 | 934.8 | -5.1 | 516 | 18409 | done | -0.74 | - | - | 2310 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18706 | 947.8 | -4.3 | 521 | 18707 | done | -0.74 | - | - | 2310 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 960.2 | -4.1 | 526 | 19009 | done | -0.74 | - | - | 2310 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19306 | 972.8 | -4.3 | 531 | 19307 | done | -0.74 | - | - | 2310 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19607 | 985.8 | -4.4 | 536 | 19608 | done | -0.74 | - | - | 2310 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19729 | 991.2 | -4.5 | 538 | 19858 | done | -0.23 | 0.45 | 0.085 | 2471 | 357.8 | - | - | 2021 | - | - | 122.43 | 1.221 | 2617 | -4.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.25 |
| 19859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19861 | 992.7 | - | 540 | 19996 | done | 0.45 | 0.60 | 0.053 | 2693 | 370.0 | - | - | 2021 | - | 146.6 | 131.25 | 1.184 | 2019 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.29 |
| 20266 | 964.2 | 8.2 | 547 | 20272 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2653 | -333.3 | 2.30 | 0.040 | 3429 | 612.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.22 | - |
| 20319 | 964.2 | 8.2 | 547 | 20326 | done | 0.24 | 0.12 | 0.130 | 2626 | -225.0 | 2.15 | 0.026 | 2041 | -645.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.47 | - |
| 20625 | 943.0 | 5.5 | 553 | 20642 | done | 0.24 | - | - | 2626 | - | - | - | 2041 | - | 163.9 | 14.82 | 1.094 | 1949 | -4.3 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 20981 | 923.0 | 5.6 | 559 | 20997 | done | 0.24 | - | - | 2626 | - | - | - | 2041 | - | 177.1 | 12.45 | 1.067 | 1894 | -4.4 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 |
| 21340 | 901.7 | 5.9 | 565 | 21346 | roll | 0.24 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.040 | 632 | -640.5 | 178.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 21383 | 901.7 | 5.9 | 565 | 21393 | done | 0.24 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.030 | 2043 | 656.3 | 180.7 | 4.18 | 0.736 | 1881 | -2.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.18 |
| 21700 | 879.9 | 6.0 | 571 | 21704 | roll | 0.24 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.042 | 3432 | 640.1 | 180.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21764 | 876.2 | 6.0 | 572 | 21768 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.027 | 2015 | -668.4 | 180.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22117 | 857.2 | 5.2 | 578 | 22144 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2014 | - | 207.8 | 24.90 | 1.112 | 1769 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 22472 | 839.2 | 4.9 | 584 | 22507 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2014 | - | 245.8 | 33.40 | 1.116 | 1615 | -4.6 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 22772 | 823.0 | 5.5 | 589 | 22791 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2014 | - | 264.6 | 17.42 | 1.053 | 1538 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 23072 | 805.4 | 5.9 | 594 | 23073 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2014 | - | 266.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23371 | 787.5 | 6.0 | 599 | 23375 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.041 | 3429 | 637.4 | 266.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23415 | 787.5 | 6.0 | 599 | 23419 | done | 0.24 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.027 | 2017 | -666.0 | 266.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23728 | 766.5 | 5.8 | 605 | 23739 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2017 | - | 272.7 | 7.55 | 0.899 | 1506 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
| 24088 | 748.2 | 5.0 | 611 | 24122 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2017 | - | 307.8 | 32.35 | 1.068 | 1362 | -4.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 24388 | 732.1 | 5.4 | 616 | 24412 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.039 | 3425 | 625.8 | 328.1 | 19.00 | 1.016 | 1279 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.27 |
| 24432 | 732.1 | 5.4 | 616 | 24457 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.026 | 2019 | -654.0 | 348.5 | 19.52 | 1.006 | 1196 | -4.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.08 |
| 24800 | 705.5 | 6.6 | 623 | 24806 | roll | 0.31 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.039 | 641 | -640.9 | 348.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24837 | 705.5 | 6.6 | 623 | 24842 | done | 0.38 | 0.10 | 0.090 | 2703 | 710.0 | 2.12 | 0.028 | 2038 | 659.0 | 348.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.01 | - |
| 25154 | 672.0 | 9.9 | 629 | 25161 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.114 | 2659 | -366.7 | 2.17 | 0.040 | 3425 | 639.2 | 348.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | - |
| 25214 | 666.3 | 9.9 | 630 | 25219 | done | 0.38 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.027 | 2016 | -664.6 | 348.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25571 | 638.4 | 7.7 | 636 | 25576 | roll | 0.38 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.040 | 639 | -649.5 | 348.5 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25610 | 638.4 | 7.7 | 636 | 25614 | done | 0.38 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 663.3 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 25926 | 612.0 | 7.5 | 642 | 25932 | roll | 0.38 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.041 | 3424 | 641.5 | 348.5 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25969 | 612.0 | 7.5 | 642 | 25973 | done | 0.38 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2018 | -669.5 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26286 | 586.6 | 6.9 | 648 | 26290 | roll | 0.38 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.040 | 641 | -649.5 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26325 | 586.6 | 6.9 | 648 | 26329 | done | 0.38 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 664.8 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26643 | 564.0 | 6.0 | 654 | 26649 | roll | 0.43 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 641.0 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26681 | 564.0 | 6.0 | 654 | 26685 | done | 0.48 | 0.12 | 0.074 | 2758 | 808.3 | 2.10 | 0.026 | 2014 | -673.3 | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
| 26998 | 528.9 | 10.6 | 660 | 27000 | done | 0.39 | 0.28 | 0.106 | 2670 | -314.3 | - | - | 2014 | - | 348.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 27298 | 511.8 | 5.6 | 665 | 27316 | roll | 0.39 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -646.7 | 364.1 | 13.55 | 0.873 | 1132 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.63 |
| 27347 | 511.8 | 5.6 | 665 | 27367 | done | 0.39 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 662.9 | 379.8 | 15.15 | 0.878 | 1068 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.56 |
| 27710 | 488.0 | 5.7 | 672 | 27726 | roll | 0.46 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.041 | 3426 | 618.2 | 390.8 | 10.70 | 0.828 | 1023 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.52 |
| 27752 | 488.0 | 5.7 | 672 | 27770 | done | 0.52 | 0.12 | 0.075 | 2767 | 808.3 | 2.10 | 0.026 | 2027 | -666.2 | 401.9 | 11.27 | 0.838 | 978 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.03 | 24.43 |
| 28069 | 448.7 | 11.9 | 678 | 28076 | roll | 0.44 | 0.22 | 0.109 | 2698 | -313.6 | 2.15 | 0.037 | 641 | -644.7 | 401.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.96 | - |
| 28137 | 443.9 | 11.1 | 679 | 28141 | done | 0.39 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.028 | 2028 | 660.5 | 401.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28484 | 419.1 | 7.0 | 685 | 28488 | roll | 0.39 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.041 | 3423 | 642.9 | 401.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28523 | 419.1 | 7.0 | 685 | 28527 | done | 0.39 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.026 | 2024 | -666.2 | 401.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28840 | 393.2 | 7.1 | 691 | 28844 | roll | 0.39 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.039 | 630 | -648.4 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28879 | 393.2 | 7.1 | 691 | 28883 | done | 0.39 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.028 | 2038 | 664.2 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29196 | 366.7 | 7.6 | 697 | 29202 | roll | 0.44 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.041 | 3424 | 644.7 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29224 | 366.7 | 7.6 | 697 | 29228 | done | 0.49 | - | - | 2699 | - | 2.08 | 0.026 | 2026 | -672.1 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29551 | 338.3 | 7.9 | 703 | 29557 | roll | 0.55 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -654.7 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29599 | 338.3 | 7.9 | 703 | 29604 | done | 0.60 | 0.12 | 0.076 | 2795 | 800.0 | 2.10 | 0.028 | 2037 | 666.2 | 401.9 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.32 | - |
| 29906 | 293.9 | 13.5 | 708 | 29913 | roll | 0.51 | 0.25 | 0.111 | 2712 | -332.0 | 2.15 | 0.039 | 3423 | 644.7 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.18 | - |
| 29949 | 290.7 | 13.2 | 709 | 29953 | done | 0.44 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.026 | 2025 | -672.1 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30261 | 267.5 | 6.8 | 720 | 30265 | roll | 0.44 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.038 | 640 | -653.3 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 30310 | 265.9 | 6.6 | 721 | 30317 | done | 0.49 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.028 | 2028 | 667.3 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 30617 | 244.8 | 6.3 | 732 | 30619 | done | 0.55 | - | - | 2714 | - | - | - | 2027 | - | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30917 | 225.7 | 6.4 | 742 | 30919 | done | 0.61 | - | - | 2714 | - | - | - | 2028 | - | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31217 | 207.4 | 6.1 | 752 | 31219 | done | 0.67 | 0.15 | 0.069 | 2814 | 666.7 | - | - | 2028 | - | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 31518 | 171.1 | 12.6 | 762 | 31520 | done | 0.57 | 0.28 | 0.103 | 2728 | -307.1 | - | - | 2027 | - | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 31817 | 150.4 | 6.8 | 772 | 31821 | roll | 0.63 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.038 | 635 | -647.4 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 31852 | 148.4 | 6.7 | 773 | 31859 | done | 0.69 | 0.12 | 0.076 | 2822 | 783.3 | 2.10 | 0.028 | 2039 | 668.6 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.35 | - |
| 32159 | 111.5 | 12.2 | 789 | 32161 | done | 0.60 | 0.28 | 0.104 | 2735 | -310.7 | - | - | 2039 | - | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 32459 | 89.9 | 7.2 | 804 | 32464 | roll | 0.66 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -651.6 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32499 | 86.9 | 7.3 | 806 | 32505 | done | 0.74 | 0.15 | 0.066 | 2837 | 680.0 | 2.08 | 0.028 | 2033 | 670.7 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.35 | - |
| 32809 | 47.1 | 13.3 | 833 | 32818 | roll | 0.65 | 0.25 | 0.107 | 2753 | -336.0 | 2.15 | 0.038 | 3421 | 645.6 | 401.9 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.17 | - |
| 32850 | 43.2 | 8.7 | 837 | 32854 | done | 0.65 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -676.4 | 401.9 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 33162 | 23.5 | 5.4 | 868 | 33182 | roll | 0.73 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.038 | 637 | -634.6 | 423.6 | 11.60 | 0.550 | 889 | -7.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.79 |
| 33198 | 21.8 | 5.5 | 871 | 33215 | done | 0.82 | 0.17 | 0.063 | 2842 | 523.5 | 2.08 | 0.027 | 2032 | 670.7 | 439.5 | 8.45 | 0.514 | 825 | -7.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | 24.84 |
| 33412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.28 | 6.88 | 0.028 | 165 | 23.9 | 0.22 | 0.054 | 2206 | -41200.0 | 440.56 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||