Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  277 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5897.4243 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180114,011422,4829.108,-12643.891,39,0.9,39,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4836.410,-12628.920
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  180114,012133,4829.122,-12643.906,4,0.8,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,22782,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024594 _10V_AH  10.1,29.270
SM_CCo  33508,0.00,0.000,0,0,822,440.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,6.88,0.22,0.00,0.028,0.054,0.000,165,2206,822,-7.28,-1.61,440.56,0,0,0,0,0,0,26.36,26.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4807.83,-12650.25,170114,161629 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53525,895
HUMID  43.14 CAP_FILE_SIZE  260843,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2059173888
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,10361.31,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.3,41.479 GPS  180114,104134,4832.740,-12639.788,31,1.0,31,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2120197.47 SBE_CT61322307.34
Roll_motor24656311.59 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee510122013885.75 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer34779617.24 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.71
TT8277515426.43
LPSleep272762603.33
TT8_Active66815102.63
TT8_Sampling2988431318.03
TT8_CF822753122.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258914366.20
GPS_charging000.00
Compass25738214.20
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 179 2218 993 656 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.62 0.000 16386 0.000 0.000 179 2218 2537 2553 2522 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 178 2218 2554 2522 3.0 -3.0 7 130 8.45 2.28 -22.58 0.000 18692 0.201 0.057 2382 3609 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 25.14 25.88 26.48
206 -0.35 -146.6 1504 3608 3249 3175 10.7 -8.5 18 214 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.023 2434 2192 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.78 26.13 28.83
512 -0.35 -146.6 2434 2192 3262 3178 32.5 -7.3 49 517 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2428 3617 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
581 -0.35 -146.6 1576 3616 3251 3175 37.0 -7.5 55 589 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2428 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
890 -0.35 -146.6 2428 2212 3262 3177 57.0 -5.6 86 893 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2428 818 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1024 -0.35 -146.6 2428 814 3262 3177 64.5 -5.7 99 1031 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2422 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1341 -0.35 -146.6 2422 2211 3262 3177 82.7 -5.8 129 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1641 -0.35 -146.6 2422 2211 3262 3178 98.8 -5.4 144 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1941 -0.35 -146.6 2422 2211 3263 3178 113.9 -5.1 159 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2241 -0.35 -146.6 2422 2211 3262 3177 128.5 -4.6 174 2246 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
2301 -0.35 -146.6 2416 3615 3261 3178 131.4 -4.8 177 2306 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2621 -0.35 -146.6 2416 2196 3262 3177 145.0 -4.0 193 2626 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2416 828 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2724 -0.35 -146.6 2416 828 3262 3178 149.5 -4.5 198 2728 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2410 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3036 -0.35 -146.6 2410 2211 3262 3178 163.0 -4.0 209 3041 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2405 3617 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3096 -0.35 -146.6 2404 3617 3262 3178 165.3 -3.8 211 3099 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2405 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3427 -0.35 -146.6 2404 2200 3262 3177 178.8 -4.2 222 3432 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 828 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3495 -0.35 -146.6 2404 828 3262 3177 181.8 -4.5 224 3499 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3812 -0.35 -146.6 2404 2214 3262 3177 198.4 -5.1 235 3817 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3611 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3885 -0.35 -146.6 2404 3611 3262 3177 201.6 -5.3 237 3889 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2404 2202 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4197 -0.35 -146.6 2404 2202 3262 3177 219.1 -5.4 248 4202 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 831 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4261 -0.35 -146.6 1496 830 3250 3175 222.7 -5.7 250 4265 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4582 -0.35 -146.6 2404 2216 3262 3177 240.6 -5.4 261 4587 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3620 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4650 -0.35 -146.6 2404 3619 3262 3177 243.9 -5.3 263 4654 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2404 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4968 -0.35 -146.6 2404 2196 3262 3177 260.9 -5.1 274 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2196 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5267 -0.35 -146.6 2404 2196 3262 3177 273.2 -3.8 284 5273 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 831 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5321 -0.35 -146.6 2404 831 3262 3177 274.5 -3.9 285 5328 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5627 -0.35 -146.6 2404 2216 3262 3177 287.8 -4.1 296 5633 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5700 -0.35 -146.6 2404 3618 3262 3177 290.2 -4.0 298 5704 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2404 2199 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6042 -0.35 -146.6 2404 2199 3262 3177 302.9 -3.5 309 6048 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6104 -0.35 -146.6 1540 814 3250 3174 305.4 -3.7 310 6109 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2211 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6462 -0.35 -146.6 2404 2211 3262 3177 319.7 -4.1 316 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19860 begin climb
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