DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.25 of 350.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 6.73 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2572 - - - 2548 - -146.0 -11.82 - 2972 - - - - - - - - - - -
36 5.6 - 1 66 roll -1.60 1.12 0.120 2184 -346.4 2.50 0.171 3837 515.6 -146.0 -21.17 - 3548 -27.2 - - - - - - - 14.53 14.49 14.82
89 9.8 -12.1 11 96 done -1.52 0.15 0.308 2215 206.7 2.22 0.063 2539 -584.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
403 52.6 -13.1 33 408 roll -1.52 - - 2206 - 2.50 0.147 3843 521.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.49 -
500 67.3 -14.8 52 507 done -1.49 - - 2206 - 2.22 0.063 2546 -584.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
806 108.8 -13.1 68 811 roll -1.49 - - 2197 - 2.47 0.145 3837 522.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.50 -
859 116.0 -14.3 78 865 done -1.46 0.15 0.306 2229 213.3 2.20 0.063 2551 -584.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
1172 151.7 -10.8 95 1173 done -1.46 - - 2229 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1473 182.5 -10.0 110 1474 done -1.46 - - 2229 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1774 213.4 -9.9 125 1779 roll -1.46 - - 2220 - 2.47 0.152 3837 521.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
1890 226.3 -10.7 148 1897 done -1.46 - - 2220 - 2.22 0.064 2540 -584.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
2198 255.6 -9.4 163 2199 done -1.46 - - 2220 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2498 283.3 -9.3 173 2499 done -1.48 - - 2226 - - - 2540 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2799 310.4 -9.1 183 2804 roll -1.51 - - 2210 - 2.50 0.148 3841 520.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
2862 316.9 -10.6 195 2867 done -1.51 - - 2210 - 2.20 0.063 2550 -586.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3196 347.8 -9.2 211 3202 roll -1.51 - - 2202 - 2.47 0.145 3845 524.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
3260 354.4 -10.3 223 3265 done -1.51 - - 2201 - 2.20 0.061 2550 -588.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3594 386.6 -9.6 239 3600 roll -1.51 - - 2193 - 2.47 0.143 3845 524.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
3652 392.8 -10.8 250 3659 done -1.51 0.12 0.301 2219 216.7 2.22 0.062 2541 -587.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
3959 419.9 -8.6 261 3965 roll -1.53 - - 2210 - 2.47 0.143 3837 524.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
3987 422.7 -9.1 266 3994 done -1.53 - - 2210 - 2.20 0.061 2543 -588.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
4295 450.1 -8.9 277 4296 done -1.55 - - 2205 - - - 2543 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4594 476.4 -8.7 287 4599 roll -1.58 - - 2200 - 2.47 0.143 3843 526.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.52 -
4667 483.4 -9.4 301 4673 done -1.58 - - 2201 - 2.20 0.060 2550 -587.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
4993 512.5 -9.0 315 4998 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.144 3841 522.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
5035 516.9 -10.1 323 5040 done -1.58 - - 2192 - 2.20 0.062 2551 -586.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
5359 546.3 -9.2 337 5361 done -1.58 - - 2192 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5659 573.0 -8.8 347 5660 done -1.58 - - 2192 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5958 598.8 -8.6 357 5964 roll -1.58 - - 2183 - 2.47 0.145 3840 522.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.53 -
6016 604.1 -9.4 368 6023 done -1.58 0.10 0.302 2202 190.0 2.20 0.062 2547 -587.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
6323 628.3 -7.8 379 6324 done -1.58 - - 2202 - - - 2547 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6622 651.5 -7.8 389 6623 done -1.58 - - 2202 - - - 2547 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6922 674.7 -7.6 399 6928 roll -1.60 - - 2193 - 2.47 0.145 3837 522.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.53 -
6980 679.5 -8.1 410 6987 done -1.60 - - 2193 - 2.20 0.062 2545 -587.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
7286 704.3 -8.0 421 7287 done -1.60 - - 2193 - - - 2545 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7586 729.0 -8.4 431 7591 roll -1.60 - - 2184 - 2.50 0.145 3843 519.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.53 -
7633 733.4 -8.9 440 7639 done -1.60 - - 2184 - 2.20 0.063 2552 -586.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7953 760.4 -8.7 453 7954 done -1.60 - - 2184 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8253 786.2 -8.6 463 8254 done -1.60 - - 2184 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8552 812.6 -8.7 473 8557 roll -1.60 - - 2174 - 2.50 0.148 3841 516.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
8586 815.7 -9.9 479 8592 done -1.57 0.15 0.288 2208 226.7 2.20 0.064 2547 -588.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
8921 842.7 -7.8 495 8922 done -1.60 - - 2208 - - - 2547 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9221 866.2 -7.7 505 9223 done -1.64 - - 2208 - - - 2547 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9521 889.6 -7.8 515 9522 done -1.67 - - 2207 - - - 2547 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9821 912.9 -7.8 525 9828 roll -1.70 0.12 0.148 2148 -491.7 2.50 0.119 1151 -558.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.67 14.60 -
9880 918.3 -9.6 536 9887 done -1.67 0.20 0.313 2185 185.0 2.60 0.135 2549 537.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
10187 944.0 -8.5 547 10188 done -1.67 - - 2185 - - - 2549 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10486 971.7 -9.1 557 10491 roll -1.67 - - 2177 - 2.50 0.148 3845 518.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.53 -
10523 975.3 -8.4 564 10529 done -1.67 - - 2176 - 2.22 0.068 2546 -585.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
10700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10700 begin apogee
10705 990.1 -8.4 574 10895 done -0.38 1.05 0.255 2462 272.4 - - 2395 - - 185.27 1.771 2950 -3.3 0.350 - - - - - - 14.41 - 13.21
10896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10896 begin climb
10899 992.7 - 580 11097 roll 1.60 1.42 0.155 2903 310.6 2.83 0.130 1000 -492.9 146.0 187.50 1.643 2345 -3.2 0.374 - - - - - - 13.79 13.33 12.79
11326 945.4 12.8 658 11332 done 1.58 - - 2903 - 2.75 0.135 2400 509.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 13.93 -
11642 904.9 12.8 670 11647 roll 1.54 - - 2903 - 2.80 0.152 3812 504.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.20 -
11875 869.6 15.2 716 11882 done 1.48 0.17 0.277 2872 -182.4 2.50 0.080 2409 -561.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
12191 832.5 11.4 728 12192 done 1.48 - - 2872 - - - 2408 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12491 797.9 11.7 738 12496 roll 1.48 - - 2882 - 2.55 0.116 986 -557.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.46 -
12533 792.8 11.8 746 12538 done 1.48 - - 2882 - 2.62 0.122 2410 543.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.49 -
12857 754.5 11.9 760 12858 done 1.48 - - 2882 - - - 2410 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13156 719.6 11.7 770 13162 roll 1.48 - - 2892 - 2.55 0.112 981 -560.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.54 -
13184 716.2 11.6 775 13190 done 1.48 - - 2892 - 2.60 0.120 2403 546.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.53 -
13490 679.1 12.3 786 13491 done 1.48 - - 2892 - - - 2402 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13790 642.0 12.4 796 13795 roll 1.48 - - 2901 - 2.53 0.109 984 -560.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
13817 638.5 12.6 801 13824 done 1.48 0.12 0.290 2874 -225.0 2.58 0.119 2400 548.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.44 14.56 -
14125 604.3 11.0 812 14130 roll 1.48 - - 2884 - 2.50 0.108 987 -565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
14167 599.4 10.8 820 14173 done 1.48 - - 2884 - 2.58 0.118 2405 549.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
14491 562.6 11.5 834 14493 done 1.48 - - 2884 - - - 2407 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14791 528.4 11.5 844 14797 roll 1.48 - - 2893 - 2.53 0.108 981 -563.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
14829 523.8 11.5 851 14834 done 1.48 - - 2893 - 2.60 0.119 2407 548.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
15158 485.5 11.6 866 15164 roll 1.48 - - 2903 - 2.47 0.108 983 -576.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
15196 480.9 11.2 873 15202 done 1.48 0.12 0.287 2875 -233.3 2.58 0.118 2400 549.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
15525 445.4 10.7 888 15530 roll 1.48 - - 2884 - 2.50 0.107 989 -564.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
15582 439.1 11.1 899 15588 done 1.48 - - 2884 - 2.58 0.118 2402 547.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.56 -
15890 404.9 11.7 910 15895 roll 1.48 - - 2893 - 2.50 0.106 987 -566.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
15942 398.5 11.8 920 15947 done 1.48 - - 2893 - 2.58 0.116 2407 550.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
16256 363.0 11.3 932 16258 done 1.48 - - 2893 - - - 2407 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16554 328.7 11.4 942 16560 roll 1.48 - - 2903 - 2.53 0.107 981 -563.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
16582 325.5 11.6 947 16589 done 1.48 0.12 0.285 2875 -233.3 2.58 0.119 2401 550.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
16888 292.3 10.8 958 16894 roll 1.48 - - 2884 - 2.50 0.107 989 -564.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
16911 289.6 11.0 962 16916 done 1.48 - - 2884 - 2.55 0.116 2400 553.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.57 -
17225 256.1 10.4 974 17231 roll 1.48 - - 2883 - 2.70 0.146 3813 523.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.53 -
17248 253.4 11.0 978 17254 done 1.48 0.10 0.305 2874 -90.0 2.47 0.075 2392 -575.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.46 14.63 -
17572 221.1 9.8 995 17578 roll 1.49 - - 2883 - 2.47 0.106 986 -569.2 151.4 - - 2319 - - - - - - - - - 14.56 -
17630 215.4 9.7 1006 17638 done 1.49 - - 2885 - 2.58 0.119 2411 552.3 157.1 2.50 0.503 2308 -4.4 0.361 - - - - - - - 14.56 13.77
17936 185.5 9.8 1022 17946 roll 1.50 - - 2889 - 2.50 0.106 994 -566.8 161.8 4.60 0.971 2290 -3.9 0.143 - - - - - - - 14.59 13.90
17968 182.1 10.3 1028 17973 done 1.50 - - 2892 - 2.55 0.119 2408 554.5 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.57 -
18281 150.5 10.0 1045 18292 roll 1.50 - - 2901 - 2.58 0.107 985 -551.6 161.8 2.08 0.269 2291 -1.9 0.206 - - - - - - - 14.55 13.66
18339 144.8 9.9 1056 18351 done 1.50 0.12 0.285 2874 -225.0 2.58 0.117 2407 551.2 164.1 3.30 0.765 2279 -3.6 0.132 - - - - - - 14.43 14.54 13.86
18670 114.0 9.0 1076 18710 roll 1.57 - - 2874 - 2.72 0.149 3809 515.4 186.6 27.12 1.081 2190 -3.3 0.066 - - - - 1 - - 14.46 13.93
18792 102.0 10.1 1100 18804 done 1.57 - - 2883 - 2.47 0.076 2399 -570.9 186.6 1.70 0.191 2190 - - - - - - - - - 14.50 14.42
19117 75.0 8.1 1119 19157 roll 1.67 0.12 0.148 2947 533.3 2.58 0.107 994 -544.6 228.3 28.95 0.356 2020 -5.9 0.237 - - - - - - 14.56 14.45 14.24
19244 60.5 12.1 1144 19255 done 1.67 0.15 0.274 2914 -220.0 2.58 0.119 2403 546.1 228.3 1.80 0.194 2019 - - - - - - - - 14.32 14.44 14.37
19563 29.0 9.9 1162 19568 done 1.71 - - 2914 - - - 2403 - 230.3 3.33 0.189 2011 -2.4 0.071 - - - - - - - - 14.34
19772 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19772 begin subsurface finish
19778 8.5 10.0 1181 19805 done 0.09 1.20 0.230 2570 -286.7 - - 2403 - 69.9 -22.92 - 2667 -28.6 - - - - - - - 14.36 - 14.80
19806 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19806 begin surface