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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.57 of 350.00 AH used of 24V (72.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.94 | - | - | 204 | - | - | - | 2609 | - | -180.0 | -80.32 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.3 | -15.2 | 14 | 133 | roll | -0.94 | 10.00 | 0.391 | 2369 | 216.5 | 1.92 | 0.091 | 3776 | 607.8 | -180.0 | -9.70 | - | 3829 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.64 | 14.90 |
| 206 | 41.6 | -27.8 | 27 | 213 | done | -0.94 | - | - | 2368 | - | 1.83 | 0.033 | 2553 | -668.3 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 520 | 108.9 | -21.5 | 44 | 525 | roll | -0.94 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.072 | 3766 | 606.5 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 618 | 129.3 | -25.0 | 48 | 625 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.73 | 0.033 | 2597 | -675.7 | -180.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 924 | 202.6 | -22.0 | 64 | 925 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | - | - | 2596 | - | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 262.7 | -18.4 | 79 | 1231 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 1.92 | 0.073 | 3771 | 612.0 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1289 | 274.9 | -18.2 | 82 | 1295 | done | -0.94 | 0.12 | 0.270 | 2378 | 216.7 | 1.73 | 0.034 | 2597 | -678.6 | -180.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.91 | - |
| 1613 | 330.9 | -17.3 | 98 | 1618 | roll | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.92 | 0.074 | 3769 | 610.4 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1660 | 338.9 | -17.8 | 100 | 1666 | done | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.73 | 0.032 | 2591 | -680.9 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1978 | 393.6 | -16.5 | 116 | 1980 | done | -0.94 | - | - | 2371 | - | - | - | 2589 | - | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 444.4 | -16.5 | 131 | 2286 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.95 | 0.074 | 3774 | 607.7 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2318 | 448.5 | -16.4 | 132 | 2325 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.73 | 0.034 | 2604 | -676.3 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2624 | 498.8 | -15.2 | 148 | 2630 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.92 | 0.077 | 3768 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2677 | 505.9 | -15.7 | 150 | 2682 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.73 | 0.034 | 2598 | -676.3 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2990 | 557.6 | -16.2 | 166 | 2995 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.040 | 1238 | -641.5 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3002 | 557.6 | -16.2 | 166 | 3008 | done | -0.94 | 0.15 | 0.255 | 2380 | 173.3 | 2.22 | 0.058 | 2595 | 611.3 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.82 | - |
| 3326 | 604.3 | -12.9 | 182 | 3331 | roll | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.95 | 0.083 | 3775 | 605.1 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3403 | 612.6 | -13.0 | 184 | 3409 | done | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.75 | 0.038 | 2600 | -671.4 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3723 | 659.7 | -15.7 | 195 | 3728 | roll | -0.94 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.088 | 3779 | 589.5 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3780 | 665.6 | -16.1 | 196 | 3787 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.77 | 0.041 | 2603 | -664.4 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4085 | 722.0 | -17.2 | 207 | 4091 | roll | -0.94 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.086 | 3775 | 591.9 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4114 | 722.0 | -17.2 | 207 | 4121 | done | -0.94 | - | - | 2351 | - | 1.77 | 0.040 | 2601 | -663.3 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4420 | 779.0 | -16.1 | 218 | 4426 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 2.17 | 0.045 | 1234 | -630.0 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4468 | 784.3 | -16.0 | 219 | 4474 | done | -0.94 | 0.15 | 0.259 | 2379 | 166.7 | 2.28 | 0.065 | 2606 | 601.8 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.78 | - |
| 4789 | 830.9 | -14.1 | 230 | 4794 | roll | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.98 | 0.091 | 3777 | 591.4 | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4835 | 835.9 | -14.2 | 231 | 4841 | done | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.80 | 0.042 | 2603 | -652.2 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5155 | 885.4 | -15.0 | 242 | 5161 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.092 | 3783 | 581.3 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5198 | 891.1 | -15.2 | 243 | 5204 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.83 | 0.043 | 2602 | -645.4 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5524 | 942.3 | -14.9 | 254 | 5529 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.050 | 1221 | -622.1 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5551 | 942.3 | -14.9 | 254 | 5559 | done | -0.94 | - | - | 2355 | - | 2.33 | 0.072 | 2601 | 592.3 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | 993.5 | -15.8 | 265 | 6047 | done | -0.20 | 0.90 | 0.210 | 2615 | 288.9 | - | - | 2314 | - | - | 179.93 | 1.717 | 3093 | -4.0 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.54 |
| 6049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | 1004.3 | - | 271 | 6255 | roll | 0.94 | 1.05 | 0.057 | 3012 | 378.1 | 2.47 | 0.060 | 915 | -566.4 | 180.0 | 192.27 | 1.622 | 2353 | -3.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.49 |
| 6347 | 986.5 | 14.8 | 281 | 6353 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.063 | 2302 | 582.8 | 180.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6673 | 935.0 | 16.0 | 292 | 6678 | roll | 0.94 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.057 | 910 | -597.4 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6769 | 919.3 | 16.2 | 295 | 6776 | done | 0.94 | 0.15 | 0.298 | 2991 | -200.0 | 2.35 | 0.063 | 2309 | 595.3 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.67 | - |
| 7101 | 870.9 | 14.0 | 306 | 7102 | done | 0.94 | - | - | 2991 | - | - | - | 2309 | - | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 831.2 | 12.8 | 316 | 7405 | roll | 0.94 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.093 | 3707 | 582.5 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7502 | 817.1 | 14.5 | 319 | 7508 | done | 0.94 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.041 | 2290 | -629.8 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7827 | 775.0 | 12.1 | 330 | 7828 | done | 0.94 | - | - | 2999 | - | - | - | 2291 | - | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 743.3 | 10.6 | 340 | 8132 | roll | 0.94 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.055 | 909 | -614.2 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8213 | 735.7 | 11.4 | 342 | 8220 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.059 | 2309 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8520 | 689.9 | 14.4 | 353 | 8526 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.052 | 909 | -608.7 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8567 | 684.7 | 14.6 | 354 | 8573 | done | 0.94 | 0.12 | 0.299 | 2994 | -200.0 | 2.33 | 0.058 | 2310 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.73 | - |
| 8888 | 641.4 | 11.2 | 365 | 8893 | roll | 0.94 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.053 | 908 | -609.6 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8955 | 635.0 | 10.3 | 367 | 8961 | done | 0.94 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.058 | 2308 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9285 | 602.3 | 10.2 | 378 | 9290 | roll | 0.94 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.090 | 3710 | 584.2 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9372 | 592.3 | 11.9 | 382 | 9379 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.039 | 2283 | -634.2 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9692 | 558.2 | 9.9 | 398 | 9697 | roll | 0.94 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.053 | 917 | -615.3 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9764 | 552.1 | 9.7 | 401 | 9771 | done | 0.94 | 0.15 | 0.278 | 2990 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2311 | 598.3 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.71 | - |
| 10080 | 526.6 | 7.0 | 417 | 10130 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.142 | 3051 | 508.3 | 2.30 | 0.050 | 912 | -608.3 | 226.2 | 43.05 | 1.291 | 2165 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.04 |
| 10313 | 503.6 | 10.9 | 428 | 10319 | done | 1.06 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.057 | 2308 | 599.1 | 226.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10626 | 465.9 | 12.0 | 444 | 10633 | roll | 1.06 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.087 | 3700 | 580.0 | 226.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10696 | 457.2 | 13.3 | 447 | 10702 | done | 1.06 | 0.17 | 0.324 | 3025 | -152.9 | 2.22 | 0.038 | 2294 | -633.3 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.73 | - |
| 11015 | 423.1 | 10.2 | 463 | 11020 | roll | 1.06 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.051 | 912 | -614.2 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11120 | 411.9 | 11.1 | 468 | 11125 | done | 1.06 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.055 | 2298 | 602.6 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11443 | 371.3 | 13.4 | 484 | 11449 | roll | 1.06 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.086 | 3712 | 589.2 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11607 | 347.5 | 13.9 | 492 | 11612 | done | 1.06 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.037 | 2291 | -640.1 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11931 | 316.1 | 8.8 | 508 | 11936 | roll | 1.06 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.084 | 3702 | 583.1 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12018 | 307.7 | 10.1 | 512 | 12023 | done | 1.06 | 0.15 | 0.327 | 3025 | -126.7 | 2.20 | 0.037 | 2297 | -638.6 | 226.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.81 | - |
| 12336 | 275.1 | 12.4 | 528 | 12343 | roll | 1.06 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.050 | 909 | -616.9 | 226.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12495 | 258.6 | 10.7 | 535 | 12501 | done | 1.06 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.051 | 2301 | 610.5 | 226.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12801 | 233.8 | 5.5 | 551 | 12883 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.112 | 3104 | 417.6 | 2.45 | 0.080 | 3710 | 575.1 | 313.5 | 74.45 | 0.929 | 1810 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.56 | 14.12 |
| 12897 | 226.4 | 9.4 | 555 | 12902 | done | 1.27 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.034 | 2298 | -636.0 | 313.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13210 | 173.4 | 16.3 | 571 | 13216 | roll | 1.27 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.047 | 907 | -618.2 | 313.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13274 | 163.2 | 16.1 | 574 | 13281 | done | 1.27 | 0.12 | 0.300 | 3101 | -200.0 | 2.28 | 0.050 | 2301 | 611.4 | 313.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.66 | - |
| 13599 | 120.1 | 11.7 | 590 | 13604 | roll | 1.27 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.046 | 912 | -617.3 | 313.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13726 | 104.4 | 12.8 | 596 | 13732 | done | 1.27 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.050 | 2308 | 612.3 | 313.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14045 | 61.7 | 14.2 | 612 | 14046 | done | 1.27 | - | - | 3106 | - | - | - | 2308 | - | 313.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 30.4 | 8.0 | 637 | 14362 | roll | 1.32 | - | - | 3108 | - | 2.38 | 0.077 | 3708 | 588.2 | 333.7 | 8.77 | 0.214 | 1732 | -7.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 |
| 14523 | 12.4 | 11.3 | 665 | 14530 | done | 1.32 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.034 | 2292 | -652.5 | 333.7 | 1.35 | 0.193 | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 |
| 14612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.23 | - | - | - | - | -7.59 | 8.02 | 0.065 | 216 | 26.9 | 0.52 | 0.070 | 2607 | -12721.2 | 475.15 | 65.70 | 0.138 | 1154 | 17.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||