WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.84 of 91.80 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 61.20 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 43 - - - 2141 - -127.1 -49.92 - 2248 - - - - - - - - - - -
65 - -7.3 5 109 roll -0.87 12.35 0.174 2177 172.8 2.55 0.056 719 -557.6 -127.1 -24.83 - 2997 -30.2 - - - - - - - - - -
280 - -10.5 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2116 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -13.1 77 589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 726 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
615 - -13.4 83 619 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2124 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
925 - -8.2 123 933 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.5 154 1239 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 719 -555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1365 - -8.2 167 1369 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2129 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.1 190 1689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.047 714 -554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1780 - -9.2 194 1784 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2125 571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2085 - -6.8 210 2089 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 719 -555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2140 - -6.8 212 2144 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2118 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2445 - -5.8 228 2449 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 720 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2560 - -6.6 233 2564 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.4 249 2869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 713 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.9 254 2969 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2121 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.4 270 3289 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 721 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3375 - -7.8 274 3379 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.7 286 3689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 718 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3735 - -7.1 286 3739 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4045 - -6.7 292 4049 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4120 - -7.7 293 4124 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4465 - -7.1 299 4469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 714 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.7 300 4584 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4885 - -7.9 306 4889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 713 -553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4970 - -9.0 307 4974 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5305 - -8.2 313 5309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5370 - -8.6 314 5374 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5725 - -7.6 320 5729 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5830 - -7.6 321 5834 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.7 327 6149 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 718 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -7.6 328 6219 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.3 334 6569 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.5 335 6634 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2129 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6985 - -5.8 341 6989 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.052 716 -547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.3 342 7104 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.4 348 7409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7445 - -7.0 348 7449 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2118 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7765 - -6.6 354 7769 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 715 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7815 - -7.2 354 7818 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8125 - -6.9 360 8129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 720 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8210 - -7.4 361 8214 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2116 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.3 367 8549 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 716 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.5 367 8588 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.041 2120 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8905 - -5.8 373 8909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 718 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.8 374 8974 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2124 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9325 - -5.7 380 9329 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 713 -546.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9415 - -5.6 381 9419 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2125 558.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9745 - -5.8 387 9749 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.6 388 9814 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2122 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10165 - -6.6 394 10169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10215 - -7.6 394 10219 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.7 400 10529 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.7 401 10609 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2124 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.6 407 10949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11010 - -5.7 408 11014 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2118 558.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11365 - -5.0 414 11369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.8 414 11424 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2120 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11725 - -4.7 420 11729 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 715 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.5 421 11789 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2132 560.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12145 - -4.5 427 12149 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -548.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12200 - -4.9 427 12204 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2128 557.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12505 - -4.5 433 12509 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -547.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12570 - -5.0 434 12574 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2127 557.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12925 - -4.9 440 12929 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.9 441 12999 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2130 556.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13345 - -5.7 447 13349 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 715 -548.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13405 - -6.3 448 13409 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2136 561.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.6 454 13769 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -549.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13820 - -6.1 454 13824 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2125 562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14125 - -5.2 460 14129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.2 460 14179 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2120 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14485 - -4.7 466 14489 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14530 - -4.0 466 14534 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2120 559.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14846 - 4.5 472 14964 done -0.32 0.55 0.079 2300 223.6 - - 2120 - - 108.78 1.319 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
14965 - 3.1 474 15079 roll 0.87 1.23 0.062 2567 217.1 2.60 0.067 3476 521.5 127.1 109.00 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15140 - 7.1 476 15144 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2077 -553.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15445 - 7.4 482 15449 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 673 -540.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15495 - 7.8 482 15499 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2076 550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15805 - 7.2 488 15863 done 0.87 - - 2567 - - - 2077 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16165 - 7.0 494 16223 done 0.87 - - 2567 - - - 2076 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16525 - 6.6 500 16529 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.058 666 -536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16610 - 7.6 501 16614 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2076 552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16945 - 7.4 507 17003 done 0.87 - - 2567 - - - 2076 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17305 - 7.5 513 17309 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 671 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17350 - 8.6 513 17354 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2070 553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17665 - 6.9 519 17723 done 0.87 - - 2567 - - - 2071 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18025 - 5.6 525 18084 done 0.87 - - 2567 - - - 2071 - 138.6 9.20 1.243 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
18385 - 5.4 531 18404 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.055 680 -528.9 155.3 13.95 1.213 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
18455 - 8.3 532 18459 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2066 547.8 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.2 538 18809 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 672 -540.3 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18845 - 7.3 538 18849 done 0.91 - - 2567 - 2.55 0.041 2079 551.8 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.4 544 19169 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.066 3478 542.2 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19205 - 8.7 544 19208 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2075 -561.2 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19525 - 7.1 550 19529 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.059 674 -543.0 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19605 - 8.2 551 19609 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2076 554.2 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19945 - 7.0 557 19949 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.057 666 -542.3 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.1 557 19984 done 0.91 - - 2567 - 2.55 0.041 2080 554.5 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20305 - 7.0 563 20363 done 0.91 - - 2567 - - - 2081 - 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20665 - 6.4 569 20669 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.056 668 -543.5 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.6 569 20709 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2072 554.9 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21025 - 6.4 575 21029 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 672 -542.6 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.4 576 21089 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2073 560.4 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.6 582 21503 done 0.91 - - 2567 - - - 2073 - 155.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21805 - 6.9 588 21809 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.056 665 -541.5 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21885 - 7.5 589 21889 done 0.91 - - 2567 - 2.55 0.041 2081 555.3 155.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22225 - 7.2 595 22283 done 0.91 - - 2567 - - - 2081 - 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.8 601 22589 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.055 668 -543.5 155.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22650 - 6.9 602 22654 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2073 555.3 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.2 608 23063 done 0.91 - - 2567 - - - 2073 - 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.1 614 23423 done 0.91 - - 2567 - - - 2073 - 155.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23725 - 5.6 620 23739 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 671 -543.4 166.1 8.23 0.984 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
23780 - 6.6 620 23784 done 0.92 - - 2567 - 2.55 0.039 2078 551.8 166.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24085 - 6.0 626 24089 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.054 670 -545.7 166.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24120 - 5.7 626 24134 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2074 561.6 174.5 6.68 0.969 1763 -5.2 - - - - - - - - - -
24445 - 7.3 632 24503 done 0.93 - - 2567 - - - 2074 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24805 - 7.8 638 24809 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 669 -544.6 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24870 - 7.8 639 24874 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2069 560.0 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25185 - 7.3 645 25203 done 0.93 - - 2567 - - - 2069 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25505 - 6.9 661 25509 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.052 670 -548.6 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25585 - 7.0 665 25589 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2076 562.4 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25905 - 6.8 681 25923 done 0.93 - - 2567 - - - 2076 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26225 - 5.5 697 26239 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.051 671 -540.4 188.4 10.55 0.844 1708 -5.2 - - - - - - - - - -
26295 - 5.4 700 26314 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.036 2075 561.6 207.4 14.82 0.831 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
26625 - 6.7 717 26629 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.051 667 -545.7 207.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26655 - 8.1 718 26659 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2072 562.0 207.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26965 - 7.0 734 26983 done 0.96 - - 2567 - - - 2072 - 207.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27285 - 6.8 750 27289 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 678 -546.7 207.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27320 - 5.9 751 27329 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.035 2072 569.0 210.1 1.75 0.800 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
27635 - 5.9 782 27644 done 0.97 - - 2567 - - - 2072 - 213.0 2.25 0.759 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
27946 - 5.9 813 27954 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.049 671 -553.8 215.6 1.63 0.755 1597 -6.1 - - - - - - - - - -
28005 - 5.9 819 28014 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.034 2074 568.0 218.5 2.17 0.739 1585 -5.5 - - - - - - - - - -
28315 - 4.9 850 28344 done 0.97 - - 2567 - - - 2076 - 250.8 24.77 0.716 1453 -5.3 - - - - - - - - - -
28645 - 4.5 895 28684 roll 1.01 0.10 0.058 2602 350.0 2.60 0.048 669 -541.2 294.9 33.70 0.686 1272 -5.4 - - - - - - - - - -
28785 - 7.1 923 28789 done 1.06 - - 2602 - 2.50 0.034 2072 561.2 294.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
29090 - 4.3 984 29134 roll 1.06 - - 2602 - 2.58 0.048 672 -542.6 344.6 37.90 0.660 1070 -5.3 - - - - - - - - - -
29165 - 7.4 999 29169 done 1.11 - - 2602 - 2.50 0.033 2069 558.8 344.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
29470 - 5.2 1033 29494 roll 1.11 - - 2602 - 2.58 0.048 668 -543.0 369.0 18.05 0.642 970 -5.5 - - - - - - - - - -
29530 - 5.4 1039 29549 done 1.14 - - 2602 - 2.47 0.032 2069 567.2 387.8 13.90 0.640 895 -5.4 - - - - - - - - - -