WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  277 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -236.3461 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145406,4754.798,-12630.532,37,1.0,50 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.028
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  152850.7,361.6,17.8,-266407.9,-4723.5
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  27608.9,293.5,-263.4,76139.7,1594.2
GPS2  145932,4754.770,-12630.617,19,1.5,19,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.6,67870,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29834,0.00,0.000,0,0,891,388.80 _10V_AH  10.0,23.243
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  32494,1062
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000 43 2141 2248
65 -0.87 -127.1 -7.3 5 109 12.35 2.55 -24.83 0.000 4 0.174 0.056 2177 719 2997
280 -0.87 -127.1 -10.5 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2116 2996
585 -0.87 -127.1 -13.1 77 589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 726 2997
615 -0.87 -127.1 -13.4 83 619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2996
925 -0.87 -127.1 -8.2 123 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
1235 -0.87 -127.1 -8.5 154 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 719 2997
1365 -0.87 -127.1 -8.2 167 1369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2129 2997
1685 -0.87 -127.1 -8.1 190 1689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 714 2998
1780 -0.87 -127.1 -9.2 194 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2998
2085 -0.87 -127.1 -6.8 210 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 719 2998
2140 -0.87 -127.1 -6.8 212 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2118 2998
2445 -0.87 -127.1 -5.8 228 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 720 2998
2560 -0.87 -127.1 -6.6 233 2564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
2865 -0.87 -127.1 -7.4 249 2869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 713 2998
2965 -0.87 -127.1 -7.9 254 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2998
3285 -0.87 -127.1 -7.4 270 3289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 721 2998
3375 -0.87 -127.1 -7.8 274 3379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
3685 -0.87 -127.1 -6.7 286 3689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 718 2998
3735 -0.87 -127.1 -7.1 286 3739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2998
4045 -0.87 -127.1 -6.7 292 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2998
4120 -0.87 -127.1 -7.7 293 4124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
4465 -0.87 -127.1 -7.1 299 4469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 714 2998
4580 -0.87 -127.1 -7.7 300 4584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
4885 -0.87 -127.1 -7.9 306 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 713 2998
4970 -0.87 -127.1 -9.0 307 4974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
5305 -0.87 -127.1 -8.2 313 5309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
5370 -0.87 -127.1 -8.6 314 5374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2997
5725 -0.87 -127.1 -7.6 320 5729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
5830 -0.87 -127.1 -7.6 321 5834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2998
6145 -0.87 -127.1 -6.7 327 6149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2998
6215 -0.87 -127.1 -7.6 328 6219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
6565 -0.87 -127.1 -6.3 334 6569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2998
6630 -0.87 -127.1 -6.5 335 6634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2997
6985 -0.87 -127.1 -5.8 341 6989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 716 2998
7100 -0.87 -127.1 -6.3 342 7104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2998
7405 -0.87 -127.1 -6.4 348 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2998
7445 -0.87 -127.1 -7.0 348 7449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2998
7765 -0.87 -127.1 -6.6 354 7769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 715 2998
7815 -0.87 -127.1 -7.2 354 7818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2998
8125 -0.87 -127.1 -6.9 360 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 720 2997
8210 -0.87 -127.1 -7.4 361 8214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2116 2997
8545 -0.87 -127.1 -6.3 367 8549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 716 2997
8585 -0.87 -127.1 -6.5 367 8588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2120 2997
8905 -0.87 -127.1 -5.8 373 8909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2996
8970 -0.87 -127.1 -6.8 374 8974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2124 2996
9325 -0.87 -127.1 -5.7 380 9329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 713 2996
9415 -0.87 -127.1 -5.6 381 9419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2996
9745 -0.87 -127.1 -5.8 387 9749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2995
9810 -0.87 -127.1 -6.6 388 9814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2995
10165 -0.87 -127.1 -6.6 394 10169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2995
10215 -0.87 -127.1 -7.6 394 10219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2995
10525 -0.87 -127.1 -6.7 400 10529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2995
10605 -0.87 -127.1 -6.7 401 10609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2994
10945 -0.87 -127.1 -5.6 407 10949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2994
11010 -0.87 -127.1 -5.7 408 11014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2118 2994
11365 -0.87 -127.1 -5.0 414 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2993
11420 -0.87 -127.1 -5.8 414 11424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2993
11725 -0.87 -127.1 -4.7 420 11729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 715 2993
11785 -0.87 -127.1 -5.5 421 11789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2993
12145 -0.87 -127.1 -4.5 427 12149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2993
12200 -0.87 -127.1 -4.9 427 12204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2993
12505 -0.87 -127.1 -4.5 433 12509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2993
12570 -0.87 -127.1 -5.0 434 12574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2993
12925 -0.87 -127.1 -4.9 440 12929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2993
12995 -0.87 -127.1 -5.9 441 12999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2130 2993
13345 -0.87 -127.1 -5.7 447 13349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 715 2992
13405 -0.87 -127.1 -6.3 448 13409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2136 2992
13765 -0.87 -127.1 -5.6 454 13769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2992
13820 -0.87 -127.1 -6.1 454 13824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2992
14125 -0.87 -127.1 -5.2 460 14129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2992
14175 -0.87 -127.1 -5.2 460 14179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2992
14485 -0.87 -127.1 -4.7 466 14489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2992
14530 -0.87 -127.1 -4.0 466 14534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2992
14846 -0.32 0.0 4.5 472 14964 0.55 0.00 108.78 1.319 6 0.079 0.000 2300 2120 2475
14965 0.87 127.1 3.1 474 15079 1.23 2.60 109.00 1.306 4 0.062 0.067 2567 3476 1957
15140 0.87 127.1 7.1 476 15144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2077 1957
15445 0.87 127.1 7.4 482 15449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 673 1957
15495 0.87 127.1 7.8 482 15499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2076 1957
15805 0.87 127.1 7.2 488 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2077 1956
16165 0.87 127.1 7.0 494 16223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2076 1956
16525 0.87 127.1 6.6 500 16529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 666 1955
16610 0.87 127.1 7.6 501 16614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2076 1955
16945 0.87 127.1 7.4 507 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2076 1955
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