DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.25 of 150.00 AH used of 24V (67.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.50 of 100.00 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 325 - - - 2253 - -146.0 -56.90 - 2984 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.9 10 102 roll -1.00 8.60 0.245 2447 246.7 2.38 0.067 809 -606.7 -146.0 -10.85 - 3344 -33.2 - - - - - - - - - -
271 28.5 -12.5 44 278 done -0.72 0.22 0.137 2503 254.5 2.28 0.054 2229 622.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
616 56.6 -6.5 105 622 roll -0.72 - - 2504 - 2.25 0.054 814 -628.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
707 63.2 -7.1 121 713 done -0.72 - - 2496 - 2.28 0.056 2232 621.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1051 86.5 -7.0 182 1057 roll -0.72 - - 2496 - 2.25 0.054 815 -629.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1064 87.4 -7.0 184 1070 done -0.72 - - 2486 - 2.28 0.056 2240 625.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1394 113.4 -7.9 221 1397 roll -0.72 - - 2486 - 2.25 0.055 819 -631.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1404 114.3 -7.7 221 1408 done -0.72 0.10 0.141 2503 170.0 2.25 0.056 2232 628.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1726 136.2 -6.9 237 1730 roll -0.78 - - 2503 - 2.25 0.055 810 -632.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1737 137.0 -6.7 237 1741 done -0.84 - - 2495 - 2.28 0.055 2241 627.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2058 157.1 -5.9 253 2062 roll -0.84 - - 2495 - 2.25 0.056 818 -632.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2086 158.9 -6.6 254 2090 done -0.84 - - 2485 - 2.28 0.056 2244 625.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2413 177.9 -5.9 270 2417 roll -0.84 - - 2485 - 2.25 0.055 819 -633.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2429 178.9 -6.1 270 2436 done -0.84 - - 2475 - 2.25 0.055 2233 628.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2745 198.3 -6.2 286 2749 roll -0.84 - - 2475 - 2.25 0.054 813 -631.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2755 199.1 -6.1 286 2759 done -0.84 - - 2465 - 2.25 0.054 2233 631.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3077 219.7 -6.5 302 3081 roll -0.79 - - 2455 - 2.17 0.067 3605 632.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3088 220.4 -6.1 302 3093 done -0.74 0.15 0.145 2496 273.3 2.12 0.042 2212 -657.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3409 237.2 -5.2 318 3413 roll -0.82 - - 2496 - 2.15 0.054 822 -646.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3421 237.9 -5.0 318 3425 done -0.90 0.10 0.079 2442 -540.0 2.25 0.054 2238 629.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3742 259.5 -6.5 334 3747 roll -0.78 0.17 0.142 2497 323.5 2.25 0.053 817 -631.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3752 260.3 -6.5 334 3759 done -0.69 - - 2489 - 2.25 0.054 2233 629.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4069 276.1 -5.3 350 4073 roll -0.75 - - 2489 - 2.22 0.052 821 -636.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4080 276.7 -5.0 350 4084 done -0.80 - - 2479 - 2.25 0.053 2242 631.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4401 294.2 -5.6 366 4405 roll -0.80 - - 2479 - 2.25 0.053 817 -633.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4412 294.9 -5.5 366 4416 done -0.80 - - 2469 - 2.25 0.053 2235 630.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4733 314.3 -5.7 382 4737 roll -0.80 - - 2458 - 2.15 0.066 3601 635.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4743 314.8 -5.7 382 4748 done -0.80 0.10 0.147 2484 260.0 2.08 0.040 2226 -661.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5065 330.6 -4.8 398 5066 done -0.86 - - 2484 - - - 2225 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5374 345.7 -5.0 413 5378 roll -0.91 0.10 0.085 2437 -470.0 2.17 0.051 823 -646.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5384 346.3 -4.6 413 5389 done -0.91 0.12 0.139 2463 216.7 2.25 0.053 2244 631.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5700 364.1 -5.6 428 5704 roll -0.91 - - 2463 - 2.25 0.051 823 -631.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5716 365.2 -6.0 428 5722 done -0.87 - - 2455 - 2.25 0.052 2246 632.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6032 384.1 -6.1 444 6037 roll -0.81 0.10 0.146 2483 280.0 2.25 0.051 817 -635.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6043 384.8 -6.3 444 6046 done -0.81 - - 2475 - 2.25 0.051 2243 633.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6383 404.8 -5.9 459 6387 roll -0.81 - - 2475 - 2.22 0.052 822 -640.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6399 405.9 -5.9 459 6402 done -0.81 - - 2465 - 2.22 0.052 2235 636.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6712 424.2 -5.7 467 6716 roll -0.81 - - 2465 - 2.20 0.051 828 -639.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6723 424.8 -5.7 467 6728 done -0.81 0.10 0.139 2482 170.0 2.20 0.051 2236 640.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7041 441.7 -5.3 475 7045 roll -0.88 - - 2482 - 2.20 0.051 828 -640.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7053 442.4 -5.3 475 7057 done -0.93 - - 2474 - 2.22 0.051 2243 637.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7371 460.4 -5.7 483 7375 roll -0.93 - - 2474 - 2.22 0.051 821 -640.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7382 461.1 -5.6 483 7386 done -0.93 - - 2465 - 2.22 0.051 2236 637.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7701 480.6 -5.9 491 7702 done -0.93 - - 2464 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8026 498.5 -5.4 499 8028 done -0.93 - - 2464 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8308 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8308 begin apogee
8314 500.4 - 506 8439 done -0.31 0.38 0.089 2594 342.1 - - 1738 - - 122.38 1.104 2745 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
8440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8440 begin climb
8442 500.1 - 509 8575 roll 1.00 0.82 0.094 2870 336.6 2.53 0.056 3139 553.8 146.0 123.72 1.041 2148 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8637 481.3 12.3 513 8642 done 0.66 0.30 0.128 2797 -243.3 2.33 0.041 1745 -598.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8974 458.1 6.7 522 8989 roll 0.74 - - 2806 - 2.30 0.056 327 -616.5 157.3 10.27 0.927 2102 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
9018 455.0 7.3 523 9022 done 0.85 0.12 0.067 2866 500.0 2.28 0.044 1741 620.2 157.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9337 420.8 10.9 531 9342 roll 0.64 0.22 0.127 2794 -327.3 2.22 0.058 3152 635.6 157.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9426 413.2 7.8 533 9430 done 0.64 - - 2802 - 2.20 0.042 1731 -645.9 157.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9752 391.2 6.8 544 9761 done 0.71 - - 2802 - - - 1731 - 164.2 7.12 0.858 2075 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
10062 370.2 6.8 559 10076 roll 0.81 0.10 0.079 2853 510.0 2.33 0.057 3148 608.2 171.5 7.72 0.873 2045 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
10167 359.2 11.6 563 10174 done 0.57 0.30 0.126 2774 -263.3 2.20 0.042 1735 -642.3 171.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10483 340.8 6.8 579 10497 roll 1.06 0.30 0.072 2899 416.7 2.22 0.055 333 -631.5 177.6 6.32 0.818 2021 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
10531 336.7 8.5 581 10536 done 0.92 0.17 0.135 2849 -294.1 2.25 0.045 1754 631.6 177.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10851 307.2 9.2 597 10855 roll 0.82 - - 2849 - 2.17 0.059 3152 644.2 177.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10970 294.9 11.1 602 10974 done 0.60 0.25 0.123 2783 -264.0 2.20 0.043 1725 -648.6 177.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11292 277.1 5.7 618 11335 roll 0.86 0.20 0.058 2889 530.0 2.25 0.055 337 -616.9 220.2 36.17 0.963 1846 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
11364 269.9 11.5 621 11369 done 0.71 0.28 0.120 2807 -292.9 2.28 0.044 1747 618.4 220.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11685 247.6 6.9 637 11694 roll 0.85 0.12 0.067 2868 508.3 2.25 0.058 3147 622.2 224.7 4.03 0.621 1829 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
11786 235.5 12.6 641 11791 done 0.61 0.30 0.126 2788 -266.7 2.20 0.042 1732 -643.2 224.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12102 214.2 6.3 656 12129 roll 0.88 0.20 0.060 2894 530.0 2.22 0.056 337 -628.4 248.4 21.35 0.906 1731 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
12152 209.3 10.0 658 12157 done 0.79 0.22 0.123 2827 -304.5 2.25 0.044 1755 630.2 248.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12469 183.1 8.3 673 12473 roll 0.88 - - 2827 - 2.20 0.058 3155 636.4 248.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12529 177.5 9.2 675 12536 done 0.88 - - 2834 - 2.20 0.042 1734 -645.9 248.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12848 152.1 7.7 691 12849 done 0.96 0.10 0.079 2884 500.0 - - 1734 - 248.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13155 118.7 10.9 706 13159 roll 0.82 0.17 0.120 2830 -317.6 2.28 0.058 3156 623.7 248.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13194 115.1 8.8 708 13198 done 0.82 - - 2837 - 2.20 0.044 1728 -649.1 248.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13521 93.2 6.7 736 13539 roll 0.96 0.10 0.081 2888 510.0 2.35 0.058 3160 609.4 258.4 9.00 0.782 1690 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
13568 88.3 10.6 744 13575 done 0.85 0.20 0.124 2838 -250.0 2.20 0.044 1736 -647.3 258.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13913 64.0 6.4 805 13938 roll 1.07 0.17 0.064 2929 535.3 2.22 0.058 337 -630.2 277.0 17.02 0.825 1615 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
13995 55.3 11.5 819 14002 done 0.94 0.25 0.122 2853 -304.0 2.25 0.048 1752 628.9 277.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14341 29.0 8.5 880 14348 roll 1.61 0.45 0.087 3013 355.6 2.22 0.061 3155 632.0 277.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14474 9.7 17.2 903 14481 done 1.10 0.43 0.139 2894 -276.7 2.22 0.047 1729 -642.3 277.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14535 begin surface coast
14576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.57 6.88 0.052 337 -371.7 - - 2230 - 279.40 - - 1605 - - - - - - - -