Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.88 of 91.80 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.35 of 61.20 AH used of 10V (55.31% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 37.0 m at 626.1 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.10 - - 52 - - - 2681 - -146.6 -41.42 - 3017 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.2 2 92 roll -1.10 12.07 0.157 2194 177.5 2.67 0.084 1264 -530.7 -146.6 -9.35 - 3501 -51.8 - - - - - - - - - -
188 15.7 -9.9 7 194 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2675 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
505 45.8 -8.6 23 509 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.093 3787 517.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
578 52.6 -9.6 26 582 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2678 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
907 83.9 -10.6 42 909 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1215 115.3 -9.5 57 1216 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1524 141.0 -8.9 72 1525 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1833 170.1 -9.2 87 1838 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.064 1250 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1861 173.0 -10.0 88 1865 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2677 538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2177 202.8 -9.7 103 2180 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3787 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2227 208.3 -11.3 105 2231 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2665 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2555 239.6 -9.3 121 2559 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1250 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2582 242.1 -8.7 122 2587 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2674 543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2898 268.2 -8.0 137 2902 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3784 523.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2937 271.5 -8.2 138 2943 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.059 2676 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3253 296.8 -7.6 154 3258 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1249 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3283 299.1 -8.2 155 3287 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2683 541.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3599 323.9 -8.4 170 3600 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3908 351.9 -9.1 185 3911 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3790 522.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3947 355.7 -9.3 186 3953 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2664 -549.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4263 384.9 -9.7 202 4264 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4572 417.0 -9.9 217 4575 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3792 512.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4611 420.6 -9.1 218 4617 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2670 -552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4927 444.6 -7.4 234 4928 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5236 470.3 -7.9 249 5237 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5545 492.3 -7.1 264 5547 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5855 512.5 -6.6 279 5859 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1257 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5895 515.4 -7.4 281 5899 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2676 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6222 533.8 -4.8 297 6226 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3792 526.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6284 537.4 -6.1 299 6290 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2665 -555.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6600 551.7 -4.5 315 6604 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1255 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6644 554.5 -6.4 317 6649 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2679 543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6966 570.2 -5.1 333 6967 done -1.10 - - 2194 - - - 2679 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7275 586.7 -5.7 348 7277 done -1.10 - - 2194 - - - 2679 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7585 604.4 -5.8 363 7589 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3787 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7658 608.9 -5.9 366 7662 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2674 -556.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7986 628.6 -5.9 382 7987 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8295 649.4 -6.9 397 8296 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8354 begin apogee
8362 653.8 7.2 400 8490 done -0.42 0.75 0.091 2345 201.3 - - 2072 - - 124.53 1.105 2902 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8494 658.9 - 406 8626 roll 1.10 1.55 0.056 2679 215.5 2.70 0.060 659 -523.3 146.6 122.10 1.078 2304 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8686 659.3 4.2 415 8749 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.035 2099 569.2 212.6 56.28 1.049 2035 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9063 638.2 5.9 433 9072 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.064 3479 534.9 215.6 4.32 0.703 2023 -2.8 0.265 - - - - - - - - -
9101 635.2 7.8 434 9107 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.041 2068 -557.7 215.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9416 611.9 8.8 450 9418 done 1.19 - - 2679 - - - 2068 - 215.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9726 588.5 8.4 465 9727 done 1.19 - - 2679 - - - 2068 - 215.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10035 567.3 7.1 480 10036 done 1.19 - - 2679 - - - 2068 - 215.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10344 548.1 6.5 495 10349 roll 1.19 - - 2680 - 2.62 0.065 3478 538.2 215.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10389 544.9 6.8 497 10393 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.044 2075 -561.2 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10710 523.3 6.4 513 10711 done 1.19 - - 2679 - - - 2075 - 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11019 503.8 6.5 528 11023 roll 1.19 - - 2679 - 2.60 0.065 3474 538.1 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11041 502.3 6.9 529 11045 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.044 2073 -560.4 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11362 482.1 6.7 545 11366 roll 1.19 - - 2679 - 2.55 0.061 666 -551.8 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11419 477.8 7.4 547 11425 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.039 2075 570.4 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11735 456.3 6.5 563 11736 done 1.19 - - 2679 - - - 2075 - 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12044 435.8 6.5 578 12045 done 1.19 - - 2679 - - - 2075 - 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12353 416.6 6.2 593 12357 roll 1.19 - - 2679 - 2.60 0.064 3491 544.6 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12375 415.1 6.6 594 12380 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.043 2070 -561.7 215.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12697 395.6 5.7 610 12719 roll 1.20 0.10 0.051 2715 360.0 2.72 0.064 3484 519.9 227.8 11.40 0.876 1973 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
12736 392.8 7.3 611 12742 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.045 2069 -554.9 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13052 370.6 7.4 627 13056 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.060 659 -552.9 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13108 366.2 7.9 629 13114 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.038 2073 572.5 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13423 342.7 7.6 645 13425 done 1.20 - - 2716 - - - 2073 - 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13733 317.7 8.0 660 13734 done 1.20 - - 2715 - - - 2073 - 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14042 293.5 7.8 675 14047 roll 1.20 - - 2715 - 2.58 0.059 661 -547.3 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14105 288.4 7.9 678 14109 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.040 2081 568.0 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14432 264.0 7.5 694 14436 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.058 666 -548.4 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14459 261.7 8.5 695 14463 done 1.20 - - 2715 - 2.50 0.040 2086 568.0 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14775 234.2 8.5 710 14779 roll 1.20 - - 2716 - 2.60 0.059 660 -548.5 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14802 231.6 9.5 711 14806 done 1.20 - - 2715 - 2.50 0.040 2081 568.4 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15119 205.4 8.0 726 15123 roll 1.20 - - 2715 - 2.58 0.060 666 -548.4 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15147 203.3 7.7 727 15151 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.041 2087 568.4 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15468 182.3 7.2 743 15469 done 1.20 - - 2715 - - - 2087 - 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15777 157.6 7.1 758 15782 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.060 662 -548.1 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15811 154.9 7.5 759 15817 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.041 2083 568.4 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16127 132.1 7.2 775 16128 done 1.20 - - 2715 - - - 2083 - 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16437 111.6 6.7 790 16441 roll 1.20 - - 2715 - 2.60 0.061 660 -547.3 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16523 105.4 8.5 794 16528 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.041 2080 568.0 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16850 83.1 6.7 810 16855 roll 1.20 - - 2716 - 2.60 0.063 664 -544.6 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16884 80.5 6.5 811 16891 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.041 2083 567.6 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17201 62.1 5.8 827 17209 done 1.21 - - 2716 - - - 2083 - 233.5 6.55 0.632 1950 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
17511 39.8 8.3 842 17516 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.061 666 -545.0 233.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17643 29.8 5.3 848 17669 done 1.24 - - 2715 - 2.50 0.046 2074 563.2 258.4 21.05 0.693 1848 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
17991 4.1 9.8 865 17995 roll 1.24 - - 2715 - 2.55 0.054 668 -551.4 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18015 begin surface coast
18022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18022 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.94 11.80 0.031 48 -226.0 - - 2678 - 259.04 - - 1846 - - - - - - - -