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* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.61 of 134.30 AH used of 24V (82.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.73 of 102.90 AH used of 10V (90.55% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2747 | - | -219.0 | -94.82 | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -10.3 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.214 | 2525 | 267.2 | 2.25 | 0.046 | 1366 | -613.8 | -219.0 | -5.45 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 41.7 | -16.4 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2779 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 68.2 | -18.8 | 70 | 430 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 75.7 | -20.5 | 76 | 466 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.55 | 0.031 | 2777 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 104.6 | -19.5 | 100 | 608 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 129.7 | -19.3 | 112 | 735 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 154.0 | -18.9 | 124 | 862 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 177.8 | -18.8 | 136 | 989 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 201.2 | -17.9 | 148 | 1117 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 225.1 | -18.9 | 160 | 1244 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 248.9 | -18.7 | 172 | 1372 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 273.6 | -20.3 | 184 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 295.7 | 0.2 | 202 | 1694 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.035 | 1366 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | 295.7 | - | 209 | 1965 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.082 | 2747 | 369.2 | - | - | 2700 | - | - | 171.65 | 0.915 | 2958 | -5.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | 295.6 | - | 226 | 2163 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.077 | 3066 | 343.0 | 1.85 | 0.052 | 3749 | 567.0 | 219.0 | 187.38 | 0.860 | 2067 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 249.5 | 15.2 | 265 | 2421 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.028 | 2705 | -614.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 222.9 | 12.9 | 284 | 2628 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.034 | 1300 | -590.3 | 230.6 | 9.77 | 0.784 | 2019 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 205.8 | 11.9 | 296 | 2789 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.042 | 2709 | 599.6 | 266.8 | 33.25 | 0.827 | 1872 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 181.8 | 14.1 | 311 | 2923 | roll | 0.90 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.048 | 3766 | 611.0 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 164.1 | 17.0 | 320 | 3032 | done | 0.90 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -627.3 | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 143.2 | 15.6 | 333 | 3162 | roll | 0.90 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 615.6 | 266.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 133.5 | 17.7 | 338 | 3219 | done | 0.90 | - | - | 3102 | - | 1.62 | 0.032 | 2707 | -649.4 | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 111.7 | 15.3 | 351 | 3360 | roll | 0.90 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 620.0 | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 104.7 | 17.2 | 354 | 3403 | done | 0.90 | - | - | 3110 | - | 1.60 | 0.032 | 2761 | -625.0 | 266.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 81.4 | 17.0 | 376 | 3541 | roll | 0.90 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.050 | 3759 | 604.8 | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 73.8 | 18.9 | 383 | 3582 | done | 0.90 | - | - | 3117 | - | 1.55 | 0.033 | 2773 | -636.1 | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 48.5 | 16.5 | 408 | 3724 | done | 0.90 | - | - | 3118 | - | - | - | 2772 | - | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 23.2 | 18.3 | 433 | 3866 | roll | 0.90 | - | - | 3117 | - | 1.62 | 0.051 | 3762 | 611.1 | 266.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 12.0 | 20.1 | 443 | 3923 | done | 0.90 | 0.10 | 0.155 | 3092 | -250.0 | 1.55 | 0.033 | 2787 | -629.0 | 266.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 24.05 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||