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| • Previous call tries 1 | • 47.16 of 91.80 AH used of 24V (48.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.65 of 61.20 AH used of 10V (62.98% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 74 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2275 | - | -117.3 | -60.47 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -5.7 | 6 | 114 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.169 | 2110 | 174.3 | 2.45 | 0.063 | 903 | -560.0 | -117.3 | -21.30 | - | 3028 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | - | -24.4 | 17 | 188 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.043 | 2309 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | - | -20.5 | 64 | 498 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | - | -18.3 | 94 | 828 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | - | -16.1 | 110 | 1133 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.061 | 3707 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | - | -16.5 | 111 | 1163 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.041 | 2305 | -572.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | - | -14.6 | 127 | 1473 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.062 | 3706 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | - | -14.9 | 130 | 1548 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.044 | 2303 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | - | -14.8 | 143 | 1853 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.065 | 3710 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | - | -16.0 | 144 | 1903 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.048 | 2303 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | - | -14.7 | 152 | 2213 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.069 | 3704 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | - | -14.1 | 155 | 2333 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.051 | 2304 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | - | -13.7 | 163 | 2653 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.071 | 3709 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | - | -15.8 | 164 | 2693 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.054 | 2310 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | - | -13.6 | 172 | 3013 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.074 | 3708 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | - | -14.3 | 173 | 3073 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.057 | 2300 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | - | -12.7 | 182 | 3448 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | - | -12.6 | 191 | 3773 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 3703 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | - | -13.6 | 193 | 3868 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.063 | 2301 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | - | -13.2 | 201 | 4207 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | - | -13.2 | 210 | 4533 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.089 | 3701 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | - | -13.1 | 212 | 4618 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.069 | 2305 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | - | -11.8 | 220 | 4933 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.092 | 3706 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | - | -10.9 | 221 | 5008 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.072 | 2299 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | - | -11.4 | 230 | 5368 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | - | -11.9 | 239 | 5693 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.095 | 3704 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | - | -11.7 | 241 | 5808 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.077 | 2299 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | - | -10.9 | 250 | 6133 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.096 | 3703 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | - | -12.2 | 251 | 6188 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.077 | 2295 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | - | -11.3 | 259 | 6493 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.097 | 3698 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | - | -11.4 | 260 | 6558 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2306 | -529.3 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | - | -10.5 | 269 | 6893 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.095 | 3700 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | - | -11.5 | 270 | 6943 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.075 | 2304 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | - | 10.3 | 278 | 7368 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2300 | 204.3 | - | - | 2303 | - | - | 101.50 | 1.501 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | - | 4.3 | 281 | 7483 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.083 | 2621 | 203.2 | 2.88 | 0.116 | 935 | -475.0 | 117.3 | 103.97 | 1.470 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | - | 7.4 | 284 | 7543 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.076 | 2338 | 519.6 | 131.2 | 12.20 | 1.498 | 2011 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | - | 8.4 | 293 | 7853 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.099 | 3760 | 511.5 | 131.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | - | 9.1 | 295 | 7968 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.071 | 2346 | -529.6 | 131.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | - | 7.8 | 304 | 8298 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.094 | 3760 | 508.6 | 136.7 | 3.75 | 1.592 | 1989 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | - | 9.5 | 305 | 8348 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -532.1 | 136.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | - | 7.8 | 313 | 8688 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2350 | - | 141.0 | 3.45 | 1.601 | 1971 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | - | 8.1 | 322 | 9013 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.094 | 3760 | 512.7 | 141.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | - | 9.7 | 326 | 9173 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2346 | -533.6 | 141.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | - | 8.0 | 334 | 9527 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2347 | - | 141.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | - | 8.7 | 343 | 9887 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 141.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | - | 8.6 | 352 | 10213 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.094 | 3760 | 514.2 | 141.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | - | 9.2 | 355 | 10343 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -532.1 | 141.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | - | 7.2 | 363 | 10668 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.092 | 3760 | 498.2 | 158.6 | 14.52 | 1.430 | 1900 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | - | 8.8 | 366 | 10783 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.070 | 2350 | -532.1 | 158.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | - | 7.8 | 374 | 11098 | roll | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.092 | 3760 | 512.7 | 163.3 | 3.65 | 1.523 | 1881 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | - | 9.1 | 375 | 11148 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.069 | 2350 | -532.1 | 163.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | - | 7.8 | 383 | 11488 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | - | - | 2350 | - | 167.7 | 3.92 | 1.466 | 1862 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | - | 7.1 | 392 | 11833 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.091 | 3765 | 500.0 | 187.7 | 16.65 | 1.356 | 1781 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | - | 8.6 | 394 | 11908 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.068 | 2344 | -532.2 | 187.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | - | 7.6 | 402 | 12248 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2344 | - | 196.8 | 7.57 | 1.392 | 1744 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | - | 7.8 | 411 | 12608 | done | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 2656 | 350.0 | - | - | 2344 | - | 202.0 | 4.32 | 1.423 | 1722 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | - | 9.4 | 420 | 12933 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.092 | 3760 | 514.9 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | - | 10.0 | 422 | 13043 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.067 | 2349 | -536.5 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | - | 8.9 | 431 | 13373 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3767 | 515.6 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | - | 9.3 | 432 | 13428 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.066 | 2338 | -539.2 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | - | 8.5 | 440 | 13768 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2338 | - | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14089 | - | 8.9 | 449 | 14093 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.091 | 3761 | 517.5 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | - | 9.5 | 450 | 14133 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.063 | 2342 | -539.5 | 202.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | - | 7.8 | 458 | 14488 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2341 | - | 206.5 | 3.55 | 1.321 | 1704 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | - | 7.4 | 467 | 14828 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.087 | 3761 | 507.1 | 220.2 | 11.12 | 1.213 | 1649 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | - | 9.3 | 470 | 14933 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.061 | 2350 | -542.7 | 220.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | - | 8.4 | 478 | 15287 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 220.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | - | 8.1 | 487 | 15613 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.083 | 3763 | 523.7 | 220.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15764 | - | 8.9 | 490 | 15768 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.058 | 2346 | -545.0 | 220.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16069 | - | 6.8 | 503 | 16108 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | - | - | 2346 | - | 246.7 | 21.92 | 1.068 | 1540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16409 | - | 8.4 | 520 | 16413 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.077 | 942 | -529.8 | 246.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | - | 9.6 | 522 | 16458 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.058 | 2362 | 539.9 | 246.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16769 | - | 8.1 | 538 | 16773 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.078 | 3766 | 533.8 | 246.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964 | - | 9.1 | 547 | 16968 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.049 | 2352 | -554.5 | 246.7 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17269 | - | 7.5 | 563 | 17283 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.072 | 3757 | 526.2 | 257.6 | 8.82 | 0.989 | 1495 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17399 | - | 9.3 | 569 | 17403 | done | 1.33 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.048 | 2345 | -553.7 | 257.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17709 | - | 6.0 | 585 | 17748 | done | 1.33 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 301.0 | 34.60 | 0.890 | 1318 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18049 | - | 6.9 | 610 | 18078 | done | 1.37 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 324.5 | 18.98 | 0.868 | 1224 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18379 | - | 8.0 | 643 | 18388 | done | 1.40 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 325.0 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18689 | - | 6.6 | 674 | 18718 | roll | 1.40 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.064 | 952 | -529.7 | 355.4 | 24.48 | 0.803 | 1097 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18749 | - | 6.9 | 680 | 18773 | done | 1.43 | 0.10 | 0.057 | 2688 | 310.0 | 2.55 | 0.046 | 2358 | 551.4 | 379.1 | 18.60 | 0.791 | 1001 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19074 | - | 6.2 | 738 | 19108 | done | 1.46 | - | - | 2688 | - | - | - | 2358 | - | 418.8 | 31.27 | 0.758 | 838 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19409 | - | 8.1 | 792 | 19418 | done | 1.50 | - | - | 2688 | - | - | - | 2358 | - | 418.8 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19719 | - | 8.1 | 823 | 19723 | roll | 1.50 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.054 | 942 | -548.8 | 418.8 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |