HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  276 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -67.579918 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083024,2244.132,-15812.524,43,1.5,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.209
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -159624.6,324.7,115.5,138025.2,-2352.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  101864.9,127.6,113.5,-92725.4,1704.1
GPS2  083527,2244.127,-15812.580,15,1.1,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.1,23649,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19865,0.00,0.000,0,0,837,419.46 _10V_AH  10.0,22.654
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  33838,830
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,47.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 45 2275 2247
75 -1.17 -117.3 -5.7 6 114 11.85 2.45 -21.30 0.000 4 0.169 0.063 2110 903 3028
184 -1.17 -117.3 -24.4 17 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2309 3030
489 -1.17 -117.3 -20.5 64 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2309 3032
809 -1.17 -117.3 -18.3 94 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2309 3033
1129 -1.17 -117.3 -16.1 110 1133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3707 3035
1159 -1.17 -117.3 -16.5 111 1163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2305 3036
1469 -1.17 -117.3 -14.6 127 1473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3706 3038
1544 -1.17 -117.3 -14.9 130 1548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2303 3037
1849 -1.17 -117.3 -14.8 143 1853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2110 3710 3038
1899 -1.17 -117.3 -16.0 144 1903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2303 3039
2209 -1.17 -117.3 -14.7 152 2213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2110 3704 3039
2329 -1.17 -117.3 -14.1 155 2333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2304 3039
2649 -1.17 -117.3 -13.7 163 2653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3709 3039
2689 -1.17 -117.3 -15.8 164 2693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2310 3039
3009 -1.17 -117.3 -13.6 172 3013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3708 3038
3069 -1.17 -117.3 -14.3 173 3073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2300 3037
3409 -1.17 -117.3 -12.7 182 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3036
3769 -1.17 -117.3 -12.6 191 3773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3703 3034
3864 -1.17 -117.3 -13.6 193 3868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2301 3033
4169 -1.17 -117.3 -13.2 201 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3030
4529 -1.17 -117.3 -13.2 210 4533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3701 3028
4614 -1.17 -117.3 -13.1 212 4618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2305 3028
4929 -1.17 -117.3 -11.8 220 4933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3706 3025
5004 -1.17 -117.3 -10.9 221 5008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2299 3024
5329 -1.17 -117.3 -11.4 230 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3022
5689 -1.17 -117.3 -11.9 239 5693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3704 3019
5804 -1.17 -117.3 -11.7 241 5808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2299 3018
6129 -1.17 -117.3 -10.9 250 6133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3703 3016
6184 -1.17 -117.3 -12.2 251 6188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2295 3016
6489 -1.17 -117.3 -11.3 259 6493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3698 3014
6554 -1.17 -117.3 -11.4 260 6558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2306 3014
6889 -1.17 -117.3 -10.5 269 6893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3700 3012
6939 -1.17 -117.3 -11.5 270 6943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2304 3012
7250 -0.31 0.0 10.3 278 7368 0.93 0.00 101.50 1.501 6 0.107 0.000 2300 2303 2547
7369 1.17 117.3 4.3 281 7483 1.58 2.88 103.97 1.470 4 0.083 0.116 2621 935 2068
7524 1.17 131.2 7.4 284 7543 0.00 2.70 12.20 1.498 6 0.000 0.076 2621 2338 2011
7849 1.19 131.2 8.4 293 7853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2621 3760 2009
7964 1.19 131.2 9.1 295 7968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2346 2009
8289 1.19 136.7 7.8 304 8298 0.00 2.78 3.75 1.592 4 0.000 0.094 2621 3760 1989
8344 1.20 136.7 9.5 305 8348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2350 1989
8649 1.20 141.0 7.8 313 8688 0.00 0.00 3.45 1.601 6 0.000 0.000 2621 2350 1971
9009 1.20 141.0 8.1 322 9013 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3760 1971
9169 1.20 141.0 9.7 326 9173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2346 1970
9489 1.20 141.0 8.0 334 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2347 1969
9849 1.20 141.0 8.7 343 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1969
10209 1.20 141.0 8.6 352 10213 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3760 1969
10339 1.20 141.0 9.2 355 10343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2350 1969
10649 1.20 158.6 7.2 363 10668 0.00 2.83 14.52 1.430 4 0.000 0.092 2621 3760 1900
10779 1.22 158.6 8.8 366 10783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2350 1899
11089 1.22 163.3 7.8 374 11098 0.00 2.75 3.65 1.523 4 0.000 0.092 2621 3760 1881
11144 1.22 163.3 9.1 375 11148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2350 1880
11449 1.22 167.7 7.8 383 11488 0.00 0.00 3.92 1.466 6 0.000 0.000 2621 2350 1862
11809 1.23 187.7 7.1 392 11833 0.00 2.83 16.65 1.356 4 0.000 0.091 2621 3765 1781
11904 1.25 187.7 8.6 394 11908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2621 2344 1780
12209 1.25 196.8 7.6 402 12248 0.00 0.00 7.57 1.392 6 0.000 0.000 2621 2344 1744
12569 1.26 202.0 7.8 411 12608 0.10 0.00 4.32 1.423 6 0.064 0.000 2656 2344 1722
12929 1.27 202.0 9.4 420 12933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3760 1722
13039 1.27 202.0 10.0 422 13043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2349 1722
13369 1.27 202.0 8.9 431 13373 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3767 1722
13424 1.27 202.0 9.3 432 13428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2657 2338 1722
13729 1.27 202.0 8.5 440 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2338 1722
14089 1.27 202.0 8.9 449 14093 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 3761 1722
14129 1.27 202.0 9.5 450 14133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2342 1722
14449 1.27 206.5 7.8 458 14488 0.00 0.00 3.55 1.321 6 0.000 0.000 2657 2341 1704
14809 1.27 220.2 7.4 467 14828 0.00 2.80 11.12 1.213 4 0.000 0.087 2657 3761 1649
14929 1.29 220.2 9.3 470 14933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2350 1648
15249 1.29 220.2 8.4 478 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1648
15609 1.29 220.2 8.1 487 15613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2657 3763 1648
15764 1.29 220.2 8.9 490 15768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2346 1648
16069 1.29 246.7 6.8 503 16108 0.00 0.00 21.92 1.068 6 0.000 0.000 2656 2346 1540
16409 1.32 246.7 8.4 520 16413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 942 1540
16454 1.32 246.7 9.6 522 16458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2362 1539
16769 1.32 246.7 8.1 538 16773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2657 3766 1539
16964 1.32 246.7 9.1 547 16968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2657 2352 1540
17269 1.32 257.6 7.5 563 17283 0.00 2.67 8.82 0.989 4 0.000 0.072 2657 3757 1495
17399 1.33 257.6 9.3 569 17403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2657 2345 1496
17709 1.33 301.0 6.0 585 17748 0.00 0.00 34.60 0.890 6 0.000 0.000 2657 2345 1318
18049 1.37 324.5 6.9 610 18078 0.00 0.00 18.98 0.868 6 0.000 0.000 2657 2345 1224
18379 1.40 325.0 8.0 643 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2345 1223
18689 1.40 355.4 6.6 674 18718 0.00 2.63 24.48 0.803 4 0.000 0.064 2657 952 1097
18749 1.43 379.1 6.9 680 18773 0.10 2.55 18.60 0.791 6 0.057 0.046 2688 2358 1001
19074 1.46 418.8 6.2 738 19108 0.00 0.00 31.27 0.758 6 0.000 0.000 2688 2358 838
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