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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 155.44 of 350.00 AH used of 24V (55.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -62.22 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.1 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.463 | 2183 | 179.9 | 2.67 | 0.135 | 3776 | 533.0 | -175.1 | -42.05 | - | 3947 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.21 | 14.51 |
| 157 | 25.5 | -41.1 | 21 | 163 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.075 | 2360 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 461 | 110.9 | -22.9 | 52 | 466 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.083 | 951 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 566 | 133.1 | -20.2 | 73 | 573 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2192 | 108.3 | 2.50 | 0.094 | 2361 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.30 | - |
| 871 | 191.7 | -18.6 | 104 | 876 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.119 | 3770 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 946 | 206.1 | -19.2 | 119 | 952 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.072 | 2356 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1261 | 260.4 | -16.6 | 147 | 1266 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.117 | 3776 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1276 | 262.8 | -16.0 | 150 | 1281 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.071 | 2355 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1592 | 311.1 | -15.2 | 163 | 1597 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.118 | 3771 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1652 | 320.9 | -16.0 | 175 | 1657 | done | -0.72 | 0.15 | 0.285 | 2198 | 246.7 | 2.40 | 0.072 | 2356 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.52 | - |
| 1982 | 363.8 | -12.7 | 191 | 1983 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 401.5 | -12.7 | 201 | 2283 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 439.1 | -12.4 | 211 | 2587 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2617 | 443.6 | -13.3 | 218 | 2622 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2353 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2944 | 485.3 | -12.7 | 233 | 2948 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3771 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2968 | 488.8 | -14.0 | 238 | 2974 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.072 | 2359 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3273 | 529.5 | -13.3 | 249 | 3274 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 569.0 | -13.1 | 259 | 3574 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 608.6 | -13.2 | 269 | 3878 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.118 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3898 | 612.0 | -14.4 | 274 | 3905 | done | -0.72 | 0.12 | 0.251 | 2195 | 266.7 | 2.40 | 0.071 | 2365 | -585.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.54 | - |
| 4204 | 647.7 | -11.5 | 285 | 4205 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 682.2 | -11.4 | 295 | 4504 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 716.6 | -11.4 | 305 | 4808 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.118 | 3769 | 554.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4848 | 722.3 | -13.2 | 314 | 4853 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.072 | 2350 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | 753.0 | -12.1 | 325 | 5333 | done | -0.14 | 0.77 | 0.267 | 2381 | 253.2 | - | - | 2610 | - | - | 223.38 | 1.650 | 3227 | -3.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.95 |
| 5334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 761.5 | - | 332 | 5496 | done | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2657 | 290.5 | - | - | 2609 | - | 175.1 | 155.10 | 1.910 | 2516 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.50 |
| 5793 | 718.2 | 12.6 | 368 | 5794 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 680.4 | 12.6 | 378 | 6098 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.080 | 1197 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6123 | 676.6 | 12.2 | 384 | 6128 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.095 | 2602 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6454 | 633.3 | 13.1 | 400 | 6459 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.080 | 1197 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6493 | 628.0 | 12.8 | 408 | 6499 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6815 | 584.6 | 13.6 | 422 | 6816 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 544.4 | 13.4 | 432 | 7114 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 504.3 | 13.3 | 442 | 7419 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.079 | 1196 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7468 | 497.1 | 13.2 | 453 | 7475 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.095 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7774 | 455.1 | 13.9 | 464 | 7774 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 414.0 | 13.7 | 474 | 8079 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.079 | 1193 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8108 | 409.4 | 13.0 | 481 | 8114 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8435 | 364.1 | 13.9 | 496 | 8436 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 323.1 | 13.3 | 506 | 8739 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.079 | 1197 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8768 | 318.6 | 13.0 | 513 | 8774 | done | 0.72 | 0.17 | 0.286 | 2672 | -211.8 | 2.47 | 0.093 | 2607 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.51 | - |
| 9095 | 282.1 | 10.5 | 528 | 9100 | roll | 0.77 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.079 | 1197 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9125 | 278.9 | 10.1 | 534 | 9130 | done | 0.83 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.095 | 2603 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9435 | 245.7 | 10.3 | 552 | 9436 | done | 0.88 | 0.12 | 0.160 | 2722 | 350.0 | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 9735 | 218.3 | 8.5 | 582 | 9800 | roll | 0.95 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.118 | 3766 | 553.8 | 245.0 | 59.88 | 1.429 | 2222 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.59 |
| 9890 | 200.6 | 13.7 | 613 | 9896 | done | 0.95 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.073 | 2599 | -569.3 | 245.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10195 | 167.2 | 10.4 | 644 | 10200 | roll | 1.00 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.118 | 3774 | 554.2 | 245.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10287 | 156.8 | 11.1 | 662 | 10292 | done | 1.03 | - | - | 2740 | - | 2.03 | 0.074 | 2588 | -584.2 | 245.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10598 | 126.6 | 9.4 | 694 | 10647 | done | 1.08 | 0.12 | 0.161 | 2782 | 350.0 | - | - | 2589 | - | 295.2 | 43.22 | 1.341 | 2015 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.65 |
| 10946 | 82.0 | 12.6 | 730 | 10947 | done | 1.08 | - | - | 2782 | - | - | - | 2589 | - | 295.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 52.5 | 7.9 | 760 | 11288 | done | 1.16 | - | - | 2782 | - | - | - | 2589 | - | 380.2 | 39.55 | 0.326 | 1679 | -8.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 11586 | 34.7 | 2.6 | 798 | 11699 | done | 1.37 | 0.28 | 0.112 | 2875 | 332.1 | - | - | 2589 | - | 583.1 | 104.05 | 0.270 | 852 | -7.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.03 |
| 11884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.085 | 193 | 23.7 | 0.40 | 0.095 | 2356 | -21005.0 | 669.67 | 44.08 | 0.194 | 499 | 11.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||