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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.50 of 350.00 AH used of 24V (74.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -71.60 | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -2.0 | 7 | 147 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.448 | 2351 | 191.5 | 2.50 | 0.112 | 1266 | -566.4 | -145.9 | -35.65 | - | 3783 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.53 |
| 262 | 50.2 | -26.2 | 41 | 267 | done | -0.64 | 0.15 | 0.335 | 2376 | 166.7 | 2.58 | 0.109 | 2685 | 550.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.22 | - |
| 572 | 110.7 | -17.5 | 73 | 577 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3787 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 756 | 143.1 | -16.5 | 110 | 763 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.076 | 2677 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1062 | 187.8 | -14.4 | 141 | 1062 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 228.3 | -12.6 | 171 | 1367 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.086 | 1273 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1417 | 235.0 | -12.0 | 182 | 1423 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.112 | 2679 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1732 | 270.0 | -10.7 | 202 | 1733 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 300.8 | -9.9 | 212 | 2033 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 330.3 | -9.8 | 222 | 2333 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 358.2 | -9.2 | 232 | 2633 | done | -0.81 | 0.15 | 0.129 | 2311 | -413.3 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2932 | 394.9 | -12.4 | 242 | 2932 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 431.5 | -12.2 | 252 | 3232 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 468.3 | -12.3 | 262 | 3533 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 504.6 | -12.1 | 272 | 3832 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 540.3 | -11.9 | 282 | 4132 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 576.1 | -11.9 | 292 | 4432 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 611.3 | -11.7 | 302 | 4732 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 646.4 | -11.7 | 312 | 5034 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 681.4 | -11.6 | 322 | 5337 | roll | -0.81 | - | - | 2311 | - | 2.40 | 0.083 | 1273 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5387 | 687.7 | -10.6 | 333 | 5393 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.106 | 2681 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5692 | 723.5 | -11.6 | 344 | 5693 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | 751.5 | -11.6 | 352 | 6123 | done | -0.14 | 0.90 | 0.267 | 2537 | 255.6 | - | - | 3052 | - | - | 185.82 | 1.429 | 3186 | -3.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.26 |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 755.8 | - | 358 | 6265 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.173 | 2805 | 288.2 | 1.48 | 0.117 | 3780 | 491.9 | 145.9 | 127.40 | 1.691 | 2583 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.32 | 12.73 |
| 6304 | 740.7 | 14.2 | 396 | 6309 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.072 | 3050 | -540.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6626 | 699.1 | 12.9 | 410 | 6626 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 660.7 | 12.7 | 420 | 6925 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 622.4 | 12.9 | 430 | 7225 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 584.6 | 12.5 | 440 | 7525 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 546.9 | 12.5 | 450 | 7829 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.120 | 3784 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7894 | 537.4 | 13.5 | 464 | 7899 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.076 | 3052 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8216 | 497.1 | 12.5 | 478 | 8217 | done | 0.60 | 0.12 | 0.291 | 2788 | -225.0 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8515 | 463.3 | 11.2 | 488 | 8519 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 3052 | - | 154.7 | 2.67 | 0.757 | 2555 | -7.9 | 0.928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 8815 | 429.8 | 11.1 | 498 | 8835 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 1.33 | 0.116 | 3792 | 556.4 | 165.0 | 15.32 | 1.395 | 2507 | -3.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 8879 | 421.9 | 12.6 | 511 | 8884 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | 1.27 | 0.076 | 3050 | -584.3 | 165.0 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9206 | 383.6 | 11.8 | 526 | 9206 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 165.0 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 349.3 | 11.3 | 536 | 9507 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 171.9 | 1.90 | 0.239 | 2486 | -8.4 | 2.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 9805 | 316.2 | 10.9 | 546 | 9824 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 185.4 | 18.00 | 1.258 | 2428 | -3.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10105 | 282.0 | 11.4 | 556 | 10105 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 190.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 249.6 | 10.4 | 566 | 10429 | done | 0.65 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 212.6 | 23.42 | 1.169 | 2318 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10726 | 218.5 | 9.0 | 598 | 10776 | roll | 0.71 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.078 | 1647 | -567.6 | 261.7 | 41.78 | 1.108 | 2113 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 10807 | 211.3 | 8.8 | 614 | 10861 | done | 0.81 | 0.15 | 0.130 | 2867 | 426.7 | 2.53 | 0.106 | 3054 | 556.1 | 314.5 | 46.55 | 1.075 | 1896 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 13.71 |
| 11166 | 162.4 | 12.7 | 656 | 11171 | roll | 0.81 | - | - | 2874 | - | 2.42 | 0.079 | 1643 | -583.1 | 314.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11196 | 158.6 | 12.2 | 662 | 11201 | done | 0.83 | - | - | 2874 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 558.5 | 314.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11506 | 118.4 | 12.5 | 694 | 11507 | done | 0.83 | - | - | 2874 | - | - | - | 3057 | - | 314.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 84.2 | 10.9 | 724 | 11818 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.078 | 1644 | -576.7 | 328.1 | 4.38 | 0.351 | 1855 | -6.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.04 |
| 11922 | 73.1 | 8.3 | 747 | 11963 | done | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.109 | 3049 | 555.3 | 391.3 | 35.80 | 0.392 | 1591 | -7.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.07 |
| 12268 | 44.8 | 6.2 | 786 | 12330 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.142 | 2945 | 500.0 | 1.42 | 0.124 | 3793 | 523.9 | 493.3 | 56.92 | 0.310 | 1175 | -7.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.09 |
| 12354 | 35.4 | 13.6 | 799 | 12361 | done | 1.04 | - | - | 2948 | - | 1.30 | 0.074 | 3050 | -571.5 | 493.3 | 1.10 | 0.220 | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 |
| 12661 | 8.6 | 6.5 | 830 | 12718 | roll | 1.16 | - | - | 2949 | - | 1.38 | 0.119 | 3794 | 539.1 | 589.6 | 52.22 | 0.200 | 782 | -7.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.17 |
| 12756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.39 | 8.12 | 0.076 | 203 | 25.0 | 1.98 | 0.071 | 2677 | -2916.7 | 658.88 | 38.65 | 0.192 | 500 | 12.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||