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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.42 of 350.00 AH used of 24V (67.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1819 | - | -145.9 | -42.05 | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.4 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.427 | 2211 | 197.9 | 2.55 | 0.121 | 3205 | 543.5 | -145.9 | -77.95 | - | 3779 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.33 | 14.64 |
| 386 | 80.2 | -22.5 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.295 | 2246 | 205.9 | 2.42 | 0.066 | 1798 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | - |
| 691 | 133.0 | -16.5 | 100 | 696 | roll | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.102 | 3208 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 876 | 163.2 | -15.6 | 137 | 882 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.065 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1181 | 209.8 | -14.5 | 168 | 1182 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 249.6 | -12.7 | 198 | 1486 | roll | -0.76 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1551 | 258.8 | -13.0 | 212 | 1556 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.065 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1873 | 296.2 | -11.3 | 226 | 1873 | done | -0.77 | - | - | 2229 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 329.3 | -10.7 | 236 | 2172 | done | -0.79 | - | - | 2229 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 360.7 | -10.4 | 246 | 2476 | roll | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.104 | 3214 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2567 | 371.1 | -11.1 | 265 | 2572 | done | -0.83 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2894 | 405.8 | -10.6 | 280 | 2894 | done | -0.85 | - | - | 2220 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 437.8 | -10.7 | 290 | 3193 | done | -0.88 | - | - | 2220 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 469.6 | -10.6 | 300 | 3497 | roll | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.104 | 3217 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3552 | 476.3 | -10.8 | 312 | 3557 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.066 | 1799 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3884 | 511.8 | -10.7 | 328 | 3885 | done | -0.93 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 543.6 | -10.5 | 338 | 4183 | done | -0.95 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 575.0 | -10.4 | 348 | 4487 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.139 | 2149 | -541.7 | 2.50 | 0.098 | 3217 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.61 | - |
| 4537 | 582.3 | -14.0 | 359 | 4544 | done | -0.93 | 0.17 | 0.291 | 2185 | 211.8 | 2.40 | 0.065 | 1792 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.66 | - |
| 4844 | 618.3 | -11.6 | 370 | 4844 | done | -0.93 | - | - | 2185 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 653.2 | -11.6 | 380 | 5143 | done | -0.93 | - | - | 2185 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 688.0 | -11.6 | 390 | 5443 | done | -0.93 | - | - | 2185 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 722.1 | -11.3 | 400 | 5743 | done | -0.93 | - | - | 2185 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6015 | 752.7 | -11.3 | 409 | 6142 | done | -0.16 | 0.95 | 0.252 | 2437 | 265.3 | - | - | 2187 | - | - | 124.57 | 1.832 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.28 |
| 6143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | 755.5 | - | 413 | 6274 | done | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2746 | 309.0 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 124.38 | 1.813 | 2584 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.81 |
| 6552 | 705.4 | 14.4 | 432 | 6557 | roll | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.083 | 768 | -561.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6583 | 701.0 | 14.8 | 438 | 6587 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.081 | 2176 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6914 | 652.0 | 14.8 | 454 | 6919 | roll | 0.73 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.084 | 760 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6939 | 647.9 | 15.0 | 459 | 6945 | done | 0.70 | 0.20 | 0.275 | 2720 | -220.0 | 2.47 | 0.081 | 2182 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 7245 | 608.5 | 12.8 | 470 | 7246 | done | 0.70 | - | - | 2720 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 569.7 | 12.9 | 480 | 7544 | done | 0.70 | - | - | 2721 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 531.3 | 12.8 | 490 | 7849 | roll | 0.70 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.085 | 766 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7883 | 526.1 | 13.1 | 498 | 7889 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.082 | 2184 | 578.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8205 | 484.0 | 13.1 | 512 | 8206 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 444.9 | 13.0 | 522 | 8509 | roll | 0.70 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.085 | 764 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8543 | 439.7 | 13.3 | 530 | 8549 | done | 0.70 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.081 | 2180 | 585.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8865 | 397.8 | 13.1 | 544 | 8866 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 358.7 | 12.9 | 554 | 9164 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 322.9 | 0.8 | 564 | 10519 | roll | 0.83 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.083 | 762 | -549.6 | 349.6 | 164.70 | 1.266 | 1749 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.47 |
| 10538 | 294.7 | 16.6 | 602 | 10543 | done | 0.86 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.081 | 2178 | 555.3 | 349.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 10850 | 245.4 | 15.5 | 617 | 10851 | done | 0.89 | 0.12 | 0.137 | 2801 | 483.3 | - | - | 2178 | - | 349.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 11150 | 192.7 | 16.3 | 647 | 11151 | done | 0.89 | - | - | 2801 | - | - | - | 2178 | - | 349.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 145.6 | 14.9 | 677 | 11449 | done | 0.91 | - | - | 2801 | - | - | - | 2178 | - | 349.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 102.2 | 14.3 | 707 | 11754 | roll | 0.93 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -574.1 | 349.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11799 | 95.0 | 14.5 | 717 | 11803 | done | 0.95 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 575.7 | 349.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 12110 | 56.5 | 9.9 | 749 | 12130 | roll | 1.01 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.103 | 3593 | 546.9 | 381.9 | 12.23 | 0.344 | 1624 | -9.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.19 |
| 12161 | 51.4 | 10.3 | 759 | 12181 | done | 1.04 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.060 | 2172 | -592.1 | 406.4 | 12.02 | 0.334 | 1525 | -8.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.19 |
| 12480 | 27.8 | 7.0 | 793 | 12526 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.114 | 2899 | 511.8 | 2.45 | 0.085 | 774 | -570.6 | 492.5 | 40.08 | 0.261 | 1172 | -8.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 14.23 |
| 12558 | 20.7 | 9.3 | 805 | 12583 | done | 1.23 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.080 | 2186 | 571.7 | 535.6 | 19.65 | 0.244 | 997 | -8.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 |
| 12779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12789 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -7.19 | 8.20 | 0.088 | 176 | 21.4 | 0.65 | 0.074 | 1796 | -11424.6 | 657.89 | 53.17 | 0.192 | 499 | 9.4 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||