Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.31 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 97.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 161 - - - 2203 - -146.6 -71.93 - 2814 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.1 7 120 roll -0.45 8.45 0.197 2387 263.4 2.22 0.055 3612 634.7 -146.6 -11.50 - 3215 -34.9 - - - - - - - 25.18 25.89 26.51
193 12.0 -8.2 17 203 done -0.37 0.12 0.128 2423 300.0 2.08 0.023 2198 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
502 36.7 -7.7 48 503 done -0.37 - - 2423 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
804 57.8 -6.0 78 812 roll -0.37 - - 2423 - 2.05 0.033 831 -666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
838 59.4 -5.4 81 845 done -0.37 - - 2418 - 2.08 0.029 2212 663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
1144 76.2 -5.3 112 1153 roll -0.37 - - 2409 - 2.17 0.042 3611 644.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
1413 92.7 -6.3 129 1417 done -0.37 - - 2409 - 2.05 0.023 2205 -685.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.35 -
1720 110.8 -6.0 144 1724 roll -0.37 - - 2404 - 2.20 0.042 3617 641.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.06 -
1810 115.0 -5.5 148 1817 done -0.37 - - 2404 - 2.08 0.023 2196 -683.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
2117 131.3 -4.9 164 2123 roll -0.37 - - 2404 - 2.05 0.033 828 -667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
2201 135.5 -5.3 168 2205 done -0.37 - - 2398 - 2.08 0.030 2213 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
2522 152.2 -5.0 184 2523 done -0.37 - - 2399 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2822 168.1 -5.4 194 2823 done -0.37 - - 2399 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3122 183.2 -5.0 204 3123 done -0.37 - - 2398 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3422 200.0 -5.8 214 3423 done -0.37 - - 2399 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3722 217.3 -5.7 224 3726 roll -0.37 - - 2398 - 2.10 0.032 830 -658.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
3806 220.9 -5.9 226 3813 done -0.37 0.12 0.125 2431 275.0 2.08 0.030 2211 663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
4113 235.9 -4.3 237 4115 done -0.43 - - 2431 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4413 249.0 -4.6 247 4420 roll -0.50 0.12 0.073 2324 -891.7 2.17 0.040 3615 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 26.10 -
4456 250.9 -4.9 248 4461 done -0.50 0.20 0.109 2385 305.0 2.05 0.023 2202 -689.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
4768 268.0 -4.8 259 4774 roll -0.50 - - 2385 - 2.05 0.033 834 -667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
4833 271.0 -4.8 261 4837 done -0.50 - - 2380 - 2.05 0.029 2207 669.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
5154 287.4 -5.3 272 5155 done -0.50 - - 2380 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5456 304.7 -5.9 281 5457 done -0.50 - - 2380 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5754 322.2 -5.8 286 5759 roll -0.50 - - 2380 - 2.08 0.032 832 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
5822 326.1 -6.0 287 5826 done -0.50 - - 2378 - 2.08 0.030 2208 661.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
6169 346.1 -5.6 293 6175 roll -0.50 - - 2375 - 2.17 0.044 3612 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
6229 349.4 -5.6 294 6235 done -0.50 - - 2375 - 2.05 0.023 2211 -683.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
6589 367.7 -5.0 300 6590 done -0.50 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6889 381.9 -4.7 305 6890 done -0.50 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7189 397.5 -5.2 310 7190 done -0.50 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7489 413.9 -5.4 315 7490 done -0.50 - - 2376 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7789 430.0 -5.4 320 7795 roll -0.50 - - 2375 - 2.10 0.034 820 -662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
7837 430.0 -5.4 320 7841 done -0.50 - - 2368 - 2.10 0.031 2216 664.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
8144 450.2 -5.5 325 8145 done -0.50 - - 2368 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8444 466.3 -5.3 330 8445 done -0.50 - - 2369 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8744 482.2 -5.3 335 8745 done -0.50 - - 2368 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9044 497.7 -5.1 340 9045 done -0.50 - - 2369 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9344 513.6 -5.3 345 9345 done -0.50 - - 2368 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9644 528.0 -4.8 350 9650 roll -0.50 - - 2368 - 2.12 0.034 820 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
9727 530.7 -4.6 351 9731 done -0.50 - - 2365 - 2.10 0.031 2212 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
10060 545.7 -4.1 357 10066 roll -0.50 - - 2362 - 2.17 0.044 3610 644.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
10112 545.7 -4.1 357 10119 done -0.50 - - 2362 - 2.08 0.024 2198 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
10419 560.2 -4.0 363 10420 done -0.50 - - 2362 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10719 571.1 -3.6 368 10720 done -0.50 - - 2362 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11019 581.2 -3.5 373 11020 done -0.50 - - 2362 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11319 592.6 -3.8 378 11320 done -0.50 - - 2362 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11619 606.5 -4.7 383 11620 done -0.50 - - 2362 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11919 621.7 -5.1 388 11925 roll -0.50 - - 2362 - 2.08 0.035 828 -658.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
11962 621.7 -5.1 388 11966 done -0.50 - - 2357 - 2.10 0.031 2215 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
12274 637.8 -4.3 394 12280 roll -0.50 - - 2352 - 2.20 0.044 3621 639.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
12317 637.8 -4.3 394 12322 done -0.50 0.12 0.112 2391 325.0 2.10 0.024 2196 -678.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
12630 653.1 -4.3 400 12636 roll -0.59 0.12 0.076 2299 -766.7 2.08 0.033 829 -657.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.63 26.09 -
12698 657.3 -4.9 401 12703 done -0.65 0.15 0.122 2337 253.3 2.10 0.031 2219 661.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
13045 679.7 -6.3 407 13049 roll -0.65 - - 2330 - 2.17 0.044 3611 641.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.96 -
13101 683.4 -6.4 408 13105 done -0.65 - - 2330 - 2.08 0.024 2206 -675.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
13462 705.1 -5.9 414 13463 done -0.65 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13762 720.6 -5.1 419 13763 done -0.65 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14062 735.6 -5.0 424 14063 done -0.65 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14362 752.4 -5.7 429 14363 done -0.65 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14662 769.1 -5.5 434 14668 roll -0.65 - - 2330 - 2.10 0.035 828 -656.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
14705 769.1 -5.5 434 14709 done -0.65 - - 2323 - 2.10 0.031 2208 657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
15017 787.5 -5.0 440 15023 roll -0.65 - - 2320 - 2.20 0.045 3612 638.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.91 -
15085 790.5 -4.9 441 15089 done -0.65 - - 2320 - 2.08 0.025 2209 -674.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
15432 808.1 -5.0 447 15433 done -0.65 - - 2320 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15732 823.1 -5.0 452 15733 done -0.65 - - 2320 - - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16032 840.2 -5.8 457 16038 roll -0.65 - - 2320 - 2.12 0.036 814 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
16080 840.2 -5.8 457 16084 done -0.65 - - 2313 - 2.12 0.032 2210 658.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.14 -
16387 861.9 -6.1 462 16392 roll -0.65 - - 2311 - 2.20 0.045 3611 636.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.89 -
16446 865.6 -6.2 463 16450 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.025 2206 -675.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.31 -
16803 886.5 -5.8 469 16804 done -0.65 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17104 903.3 -5.6 474 17110 roll -0.65 - - 2311 - 2.20 0.046 3607 636.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.87 -
17156 903.3 -5.6 474 17163 done -0.65 - - 2311 - 2.08 0.025 2203 -675.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.29 -
17465 923.1 -5.6 480 17471 roll -0.65 - - 2310 - 2.08 0.035 828 -661.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.02 -
17516 923.1 -5.6 480 17523 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.032 2206 656.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.12 -
17823 944.1 -5.8 486 17824 done -0.65 - - 2310 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18124 960.1 -5.2 491 18130 roll -0.65 - - 2310 - 2.10 0.036 825 -657.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.01 -
18176 960.1 -5.2 491 18183 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.032 2206 657.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.11 -
18483 979.4 -5.4 497 18484 done -0.65 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18722 begin apogee
18727 992.5 -5.5 501 18855 done -0.23 0.45 0.087 2469 353.3 - - 2017 - - 122.22 1.222 2617 -4.8 0.431 - - - - - - 25.80 - 23.20
18857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18857 begin climb
18859 995.0 - 503 18994 done 0.45 0.60 0.054 2690 368.3 - - 2017 - 146.6 131.38 1.187 2020 -4.5 0.419 - - - - - - 24.67 - 22.26
19263 969.2 7.5 510 19270 roll 0.35 0.12 0.135 2651 -325.0 2.33 0.041 3432 607.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.20 25.21 -
19306 969.2 7.5 510 19311 done 0.25 0.12 0.129 2623 -233.3 2.17 0.026 2031 -645.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.22 25.44 -
19618 950.5 4.9 516 19655 done 0.25 - - 2623 - - - 2032 - 186.4 34.38 1.170 1857 -4.5 0.405 - - - - - - - - 23.85
19919 935.4 5.1 521 19952 roll 0.25 - - 2623 - 2.28 0.041 3429 612.7 218.2 28.23 1.149 1727 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.32 23.94
19992 932.4 5.1 522 20027 done 0.25 - - 2627 - 2.17 0.026 2020 -649.3 249.4 28.55 1.137 1599 -4.5 0.404 - - - - - - - 25.56 23.70
20334 913.4 5.3 528 20359 done 0.25 - - 2627 - - - 2019 - 275.1 23.00 1.129 1495 -4.5 0.402 - - - - - - - - 24.03
20635 897.0 5.5 533 20657 roll 0.25 - - 2627 - 2.33 0.042 3429 605.2 293.1 16.45 1.095 1423 -4.4 0.394 - - - - - - - 25.60 24.15
20694 893.6 5.5 534 20718 done 0.25 - - 2629 - 2.15 0.027 2028 -651.6 311.7 18.38 1.095 1346 -4.2 0.376 - - - - - - - 25.75 23.97
21050 875.7 5.0 540 21086 done 0.25 - - 2629 - - - 2028 - 346.7 31.92 1.130 1203 -4.5 0.382 - - - - - - - - 24.03
21410 855.4 5.8 546 21418 done 0.30 - - 2629 - - - 2028 - 352.7 5.88 0.858 1179 -4.1 0.448 - - - - - - - - 24.18
21766 835.2 5.7 552 21780 done 0.36 - - 2629 - - - 2028 - 364.4 11.95 1.024 1131 -4.0 0.360 - - - - - - - - 24.36
22066 818.4 5.6 557 22083 done 0.42 0.15 0.068 2729 666.7 - - 2028 - 378.4 13.98 1.038 1074 -4.1 0.354 - - - - - - 26.21 - 24.35
22366 785.5 11.2 562 22368 done 0.34 0.25 0.102 2649 -320.0 - - 2028 - 378.4 - - 1072 - - - - - - - - 25.86 - -
22666 768.7 5.4 567 22688 done 0.34 - - 2649 - - - 2028 - 400.5 20.85 1.053 985 -4.2 0.335 - - - - - - - - 24.40
22966 751.4 5.8 572 22978 roll 0.39 - - 2649 - 2.22 0.040 647 -622.1 405.7 5.57 0.803 963 -3.9 0.407 - - - - - - - 25.94 24.27
23004 751.4 5.8 572 23018 done 0.45 0.12 0.077 2741 766.7 2.12 0.028 2044 659.0 411.0 6.57 0.851 941 -3.3 0.325 - - - - - - 25.97 26.01 24.27
23326 712.6 11.7 578 23332 roll 0.36 0.22 0.108 2664 -350.0 2.17 0.041 3428 637.8 411.0 - - 941 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
23354 712.6 11.7 578 23358 done 0.28 - - 2664 - 2.10 0.026 2028 -666.7 411.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.13 -
23680 688.1 6.9 584 23684 roll 0.28 - - 2664 - 2.15 0.039 638 -646.5 411.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.10 -
23741 684.1 7.0 585 23745 done 0.28 - - 2664 - 2.10 0.028 2031 663.3 411.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.22 -
24092 661.0 6.3 591 24098 roll 0.33 - - 2664 - 2.17 0.041 3429 644.2 411.0 - - 939 - - - - - - - - - 26.15 -
24117 661.0 6.3 591 24121 done 0.39 - - 2664 - 2.10 0.026 2017 -672.4 411.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.29 -
24449 640.3 5.6 597 24467 roll 0.45 - - 2664 - 2.15 0.037 636 -642.3 424.7 13.25 0.940 885 -4.2 0.311 - - - - - - - 26.08 24.57
24498 640.3 5.6 597 24517 done 0.50 0.12 0.077 2757 775.0 2.10 0.028 2026 661.9 438.5 13.60 0.937 829 -4.1 0.310 - - - - - - 26.08 26.12 24.46
24866 594.0 12.4 604 24872 roll 0.41 0.22 0.109 2681 -345.5 2.17 0.039 3425 644.7 438.5 - - 827 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
24903 594.0 12.4 604 24908 done 0.32 0.12 0.118 2644 -308.3 2.10 0.026 2022 -668.1 438.5 - - 827 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
25220 564.1 9.5 610 25226 roll 0.51 0.17 0.073 2727 488.2 2.15 0.037 635 -645.1 438.5 - - 826 - - - - - - - - 26.28 26.10 -
25520 532.0 10.7 615 25527 done 0.74 0.17 0.089 2791 376.5 2.10 0.029 2028 663.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
25880 494.4 10.6 621 25886 roll 0.81 - - 2792 - 2.15 0.039 642 -644.7 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.17 -
25903 494.4 10.6 621 25908 done 0.88 0.10 0.088 2869 770.0 2.08 0.028 2030 667.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
26236 419.7 22.8 627 26242 roll 0.62 0.38 0.126 2751 -310.5 2.17 0.039 3428 644.2 438.5 - - 825 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
26278 419.7 22.8 627 26283 done 0.37 0.30 0.100 2660 -303.3 2.10 0.026 2017 -671.9 438.5 - - 825 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
26591 387.3 9.3 633 26598 roll 0.54 0.15 0.077 2731 473.3 2.12 0.037 638 -650.5 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.45 26.20 -
26891 351.0 12.3 638 26897 done 0.77 0.17 0.083 2799 400.0 2.10 0.029 2033 664.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
27252 312.1 10.7 644 27258 roll 0.84 - - 2799 - 2.15 0.041 3430 649.8 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.21 -
27313 305.6 10.7 645 27317 done 0.84 - - 2803 - 2.12 0.024 2028 -661.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.39 -
27641 259.5 14.3 655 27645 roll 0.73 - - 2810 - 2.15 0.038 632 -649.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.21 -
27672 255.0 14.4 656 27679 done 0.63 0.22 0.108 2740 -318.2 2.10 0.029 2025 663.3 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
28002 226.7 7.9 667 28006 roll 0.63 - - 2740 - 2.17 0.041 3429 647.0 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.20 -
28041 224.6 7.9 668 28045 done 0.63 - - 2740 - 2.08 0.025 2026 -674.5 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.38 -
28353 199.5 7.5 679 28357 roll 0.63 - - 2740 - 2.12 0.038 640 -653.8 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.20 -
28402 197.4 7.7 680 28409 done 0.63 - - 2740 - 2.10 0.028 2039 666.2 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.36 -
28709 173.6 6.9 691 28713 roll 0.63 - - 2740 - 2.15 0.041 3428 646.0 438.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.20 -
28737 171.8 7.0 692 28742 done 0.63 - - 2740 - 2.08 0.025 2019 -677.4 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.41 -
29065 149.8 6.4 703 29069 roll 0.63 - - 2740 - 2.10 0.038 644 -654.8 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.20 -
29124 146.1 6.6 706 29128 done 0.68 - - 2740 - 2.08 0.028 2029 665.9 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.36 -
29437 124.4 7.6 722 29438 done 0.74 0.12 0.080 2831 758.3 - - 2029 - 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.58 - -
29736 82.4 14.1 737 29739 done 0.65 0.25 0.107 2753 -312.0 - - 2029 - 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.13 - -
30037 59.2 7.4 765 30046 roll 0.72 - - 2753 - 2.10 0.037 647 -658.1 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.20 -
30078 56.1 7.4 769 30088 done 0.79 0.15 0.066 2859 706.7 2.05 0.028 2028 673.7 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
30388 18.1 12.2 800 30398 roll 0.71 0.25 0.112 2775 -336.0 2.17 0.038 3432 647.0 438.5 - - 825 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
30423 15.7 8.0 803 30430 done 0.71 - - 2778 - 2.08 0.024 2018 -679.8 438.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.39 -
30638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30639 begin surface coast
30661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30661 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.27 6.62 0.024 181 27.3 0.28 0.054 2216 4235.7 439.82 - - 825 - - - - - - - -