DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.58 of 91.80 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.92 of 61.20 AH used of 10V (59.28% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=315) • surface range 61.5 m at 59.8 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.5 m at 578.1 m, depth 665 m (627 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 788 - - - 2095 - -122.2 -50.53 - 2903 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -6.1 10 116 roll -1.23 11.90 0.200 2703 160.9 2.75 0.086 684 -513.1 -122.2 -22.90 - 3648 -32.5 - - - - - - - - - -
274 27.4 -11.8 49 280 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.059 2071 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
590 62.7 -10.6 110 595 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 687 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
728 78.8 -12.1 136 737 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.059 2091 540.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1052 116.3 -11.3 178 1060 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.071 674 -524.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1158 128.5 -11.4 183 1166 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2091 540.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1486 160.3 -8.9 199 1494 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.074 674 -524.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1549 166.5 -9.6 202 1557 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.060 2091 540.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1876 196.5 -9.4 218 1884 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.073 674 -524.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1942 203.4 -10.2 221 1947 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2085 532.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2267 234.3 -9.7 237 2275 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -528.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2359 243.9 -10.0 241 2364 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2085 532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2678 271.5 -8.2 257 2686 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 674 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2749 277.9 -8.7 260 2754 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.057 2087 533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3068 303.3 -8.4 276 3076 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 675 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3138 310.3 -9.6 279 3144 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2081 536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3457 339.4 -9.3 295 3474 done -1.23 - - 2703 - - - 2082 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3784 369.8 -9.4 311 3792 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.070 675 -530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3889 380.6 -10.1 316 3897 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.056 2087 547.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4215 411.7 -9.6 332 4233 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4542 442.9 -9.5 348 4551 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 673 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4648 453.8 -10.2 353 4656 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2090 545.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4975 484.2 -9.3 369 4983 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 673 -534.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5025 489.3 -9.6 371 5030 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.055 2084 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5361 520.2 -9.3 383 5370 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 672 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5423 526.4 -9.7 384 5428 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2082 538.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5770 558.4 -9.3 393 5778 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 671 -532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5855 566.8 -10.1 395 5863 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2086 544.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6180 596.2 -9.0 403 6188 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3494 521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6216 599.8 -9.8 403 6223 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2084 -538.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6265 603.9 9.1 405 6384 done -0.31 1.05 0.112 2904 191.4 - - 2084 - - 103.80 1.339 3145 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6385 607.9 4.5 408 6504 done 1.23 1.73 0.088 3245 197.1 - - 2083 - 122.2 98.62 1.300 2647 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6826 592.8 5.3 419 6881 roll 1.23 - - 3245 - 2.45 0.075 3326 507.3 183.1 49.42 1.302 2399 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
6897 588.3 6.4 420 6933 done 1.33 0.10 0.072 3266 210.0 2.65 0.057 1922 -529.8 218.7 29.80 1.289 2253 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
7272 555.1 8.9 430 7281 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.076 3326 520.0 218.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7350 547.8 9.3 431 7357 done 1.39 - - 3266 - 2.65 0.058 1925 -528.7 218.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7680 518.6 8.9 440 7688 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.076 3326 518.9 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7709 515.7 9.1 440 7714 done 1.39 - - 3266 - 2.65 0.058 1923 -529.4 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8025 487.9 8.9 451 8034 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.076 3327 520.0 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8076 483.1 9.2 453 8081 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.058 1920 -537.0 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8393 454.8 8.9 469 8402 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.076 3326 520.7 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8436 450.9 9.9 471 8444 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.058 1919 -537.0 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8763 421.0 9.2 487 8771 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.075 3327 521.5 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8805 416.8 9.7 489 8813 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.058 1918 -537.8 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9131 385.0 9.9 505 9140 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.074 3327 521.9 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9187 379.0 10.3 507 9195 done 1.39 - - 3266 - 2.65 0.057 1918 -531.7 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9500 349.7 9.3 523 9509 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.074 3328 522.2 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9529 346.6 9.5 524 9535 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.056 1929 -534.0 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9850 317.6 9.1 540 9858 roll 1.39 - - 3266 - 2.67 0.074 3327 523.6 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9894 312.9 9.4 542 9899 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.057 1926 -534.7 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10219 284.1 8.9 558 10227 roll 1.39 - - 3266 - 2.67 0.074 3326 524.3 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10249 281.0 9.6 559 10253 done 1.39 - - 3266 - 2.60 0.057 1919 -541.2 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10566 253.8 8.4 575 10574 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.074 3328 521.9 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10608 250.2 8.8 577 10617 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.058 1915 -539.3 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10936 222.3 8.5 593 10944 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.075 3326 522.6 218.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10978 218.5 8.9 595 10986 done 1.39 - - 3266 - 2.60 0.058 1919 -541.2 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11304 191.6 8.0 611 11312 roll 1.39 - - 3266 - 2.70 0.075 3330 522.6 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11369 186.3 8.2 614 11377 done 1.39 - - 3266 - 2.62 0.058 1920 -538.2 218.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11695 161.9 7.1 630 11719 roll 1.39 - - 3266 - 2.78 0.075 3326 505.8 238.2 15.10 1.104 2174 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
11760 156.9 7.5 633 11776 done 1.43 - - 3266 - 2.67 0.058 1921 -526.2 248.9 8.23 1.128 2130 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
12083 132.4 8.2 649 12091 roll 1.44 0.12 0.070 3293 225.0 2.72 0.077 3327 516.9 248.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12133 127.2 9.9 651 12138 done 1.44 - - 3293 - 2.65 0.059 1926 -528.7 248.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12445 91.3 11.9 675 12450 roll 1.44 - - 3293 - 2.72 0.078 3325 514.3 248.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12502 84.3 12.6 686 12507 done 1.44 - - 3293 - 2.65 0.061 1924 -528.7 248.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12819 57.3 5.2 747 12877 roll 1.44 - - 3293 - 2.80 0.076 3316 497.1 312.4 49.20 1.022 1870 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
12996 44.4 8.8 781 13000 done 1.55 - - 3293 - 2.62 0.059 1916 -534.4 312.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13311 15.8 9.0 842 13316 roll 1.55 - - 3293 - 2.75 0.076 3324 512.0 312.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13368 10.3 10.0 853 13373 done 1.55 - - 3293 - 2.62 0.058 1919 -536.3 312.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -