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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.11 of 150.00 AH used of 24V (75.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.46 of 110.00 AH used of 10V (71.40% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 519.05, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.72 | - | - | 206 | - | - | - | 2466 | - | -219.0 | -54.33 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -5.9 | 7 | 117 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.236 | 2358 | 254.7 | 2.20 | 0.045 | 957 | -685.9 | -219.0 | -27.23 | - | 3921 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 47.8 | -23.6 | 32 | 246 | done | -0.72 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.047 | 2419 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 146.5 | -25.0 | 93 | 613 | roll | -0.70 | 0.03 | 0.317 | 2365 | 266.7 | 2.08 | 0.055 | 3771 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 157.7 | -17.0 | 101 | 664 | done | -0.71 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.028 | 2350 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 232.3 | -21.5 | 162 | 1010 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | - | - | 2346 | - | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 292.8 | -15.8 | 223 | 1357 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | - | - | 2345 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 345.5 | -14.5 | 258 | 1691 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.12 | 0.054 | 3766 | 670.3 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 352.5 | -11.4 | 262 | 1743 | done | -0.72 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.028 | 2335 | -704.9 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 397.1 | -13.4 | 293 | 2073 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | - | - | 2328 | - | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 437.4 | -12.1 | 323 | 2396 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.185 | 2322 | -820.0 | 2.20 | 0.055 | 3773 | 656.8 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 443.1 | -13.3 | 326 | 2438 | done | -0.74 | 0.08 | 0.116 | 2355 | 412.5 | 2.05 | 0.028 | 2345 | -696.6 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 488.0 | -14.4 | 357 | 2760 | roll | -0.75 | - | - | 2355 | - | 2.00 | 0.033 | 944 | -700.5 | -219.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 494.9 | -11.3 | 361 | 2814 | done | -0.76 | - | - | 2352 | - | 2.20 | 0.041 | 2421 | 671.4 | -219.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | 500.8 | 12.3 | 366 | 3031 | done | -0.11 | 0.57 | 0.110 | 2556 | 357.9 | 0.17 | 0.072 | 2154 | -1570.6 | - | 164.50 | 0.861 | 3027 | -5.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | 512.4 | - | 380 | 3211 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.047 | 2846 | 414.3 | 2.25 | 0.047 | 3531 | 612.0 | 219.0 | 169.98 | 0.846 | 2133 | -5.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 476.8 | 20.8 | 407 | 3372 | done | 0.70 | 0.12 | 0.158 | 2809 | -308.3 | 2.22 | 0.031 | 2059 | -663.1 | 219.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 426.1 | 15.6 | 438 | 3695 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.041 | 658 | -673.6 | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 410.8 | 15.3 | 446 | 3797 | done | 0.68 | 0.05 | 0.160 | 2801 | -340.0 | 2.20 | 0.035 | 2117 | 663.2 | 219.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 363.5 | 13.2 | 477 | 4152 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.101 | 2868 | 670.0 | 2.22 | 0.050 | 3530 | 636.5 | 261.2 | 31.73 | 0.770 | 1961 | -5.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 350.9 | 22.1 | 482 | 4190 | done | 0.70 | 0.20 | 0.154 | 2814 | -270.0 | 2.20 | 0.031 | 2068 | -664.5 | 261.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 300.6 | 14.9 | 513 | 4515 | done | 0.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 2064 | - | 265.5 | 3.88 | 0.472 | 1944 | -3.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 247.5 | 13.8 | 574 | 4893 | roll | 0.73 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.049 | 3535 | 631.3 | 293.9 | 23.73 | 0.697 | 1828 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 234.9 | 17.9 | 586 | 4950 | done | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.031 | 2069 | -666.4 | 293.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 184.0 | 12.9 | 647 | 5352 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.106 | 2896 | 780.0 | 2.15 | 0.040 | 656 | -657.2 | 342.4 | 39.05 | 0.656 | 1628 | -5.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 165.8 | 18.0 | 663 | 5416 | done | 0.77 | 0.22 | 0.152 | 2829 | -304.5 | 2.20 | 0.036 | 2118 | 664.5 | 342.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 114.5 | 13.2 | 724 | 5809 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.101 | 2907 | 780.0 | 2.25 | 0.042 | 659 | -648.4 | 384.4 | 33.00 | 0.595 | 1457 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 102.1 | 19.8 | 733 | 5845 | done | 0.81 | 0.17 | 0.136 | 2847 | -352.9 | 2.22 | 0.037 | 2120 | 658.1 | 384.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 57.2 | 9.0 | 794 | 6311 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.070 | 2950 | 605.9 | 2.25 | 0.048 | 3527 | 625.3 | 517.0 | 101.03 | 0.546 | 918 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 20.1 | 21.0 | 819 | 6395 | done | 0.98 | 0.17 | 0.134 | 2896 | -317.6 | 2.22 | 0.034 | 2069 | -656.8 | 517.0 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -7.39 | 6.80 | 0.035 | 201 | -396.3 | - | - | 2450 | - | 519.05 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||