• Previous call tries 1 | • 38.61 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.18 of 110.00 AH used of 10V (70.75% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 2049 | - | -204.4 | -93.47 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 3.1 | -4.0 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.52 | 0.231 | 2490 | 245.8 | 1.85 | 0.068 | 866 | -639.5 | -204.4 | -16.88 | - | 3928 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 57.2 | -32.3 | 34 | 265 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.055 | 2033 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 160.1 | -23.7 | 95 | 627 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 648.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 167.9 | -24.5 | 100 | 660 | done | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 243.8 | -20.3 | 161 | 1009 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.049 | 865 | -669.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 248.2 | -20.5 | 164 | 1030 | done | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.050 | 2036 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1372 | 311.7 | -16.9 | 220 | 1375 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.057 | 3173 | 649.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 332.5 | -12.7 | 232 | 1521 | done | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 383.2 | -16.9 | 263 | 1843 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.059 | 3166 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1889 | 391.0 | -13.8 | 267 | 1896 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.040 | 1986 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 435.5 | -12.7 | 298 | 2220 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 442.7 | -11.7 | 303 | 2279 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 487.4 | -13.5 | 334 | 2612 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2656 | 493.5 | -11.8 | 338 | 2659 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2715 | 500.6 | 12.9 | 343 | 2887 | done | -0.18 | 0.57 | 0.149 | 2667 | 310.5 | 0.10 | 0.090 | 2075 | 740.0 | - | 159.68 | 0.868 | 3090 | -5.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2889 | 510.7 | - | 357 | 3068 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.079 | 2967 | 365.9 | 1.73 | 0.037 | 956 | -646.8 | 204.4 | 168.93 | 0.858 | 2255 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | 499.0 | 15.1 | 376 | 3118 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.034 | 2155 | 655.2 | 205.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 452.1 | 13.6 | 407 | 3477 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | - | - | 2155 | - | 237.6 | 27.00 | 0.806 | 2122 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | 401.2 | 14.9 | 440 | 3798 | roll | 0.74 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.041 | 957 | -654.6 | 241.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 395.7 | 16.1 | 443 | 3834 | done | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 676.3 | 241.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 342.3 | 15.7 | 474 | 4166 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.040 | 961 | -674.0 | 241.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4189 | 337.4 | 16.6 | 476 | 4199 | done | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.034 | 2150 | 671.8 | 241.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4520 | 288.3 | 14.9 | 514 | 4529 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | - | - | 2150 | - | 246.3 | 5.97 | 0.582 | 2086 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4870 | 235.7 | 15.2 | 575 | 4877 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.67 | 0.041 | 3279 | 676.0 | 246.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 228.7 | 14.2 | 583 | 4942 | done | 0.73 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.032 | 2075 | -680.2 | 266.4 | 18.12 | 0.678 | 2004 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 177.9 | 11.9 | 646 | 5350 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.75 | 0.041 | 962 | -636.0 | 332.3 | 53.35 | 0.663 | 1734 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 143.5 | 15.9 | 685 | 5531 | done | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.034 | 2152 | 661.1 | 332.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | 90.2 | 12.4 | 746 | 5938 | roll | 0.88 | - | - | 3010 | - | 1.85 | 0.039 | 960 | -644.3 | 388.6 | 43.83 | 0.592 | 1505 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5994 | 77.2 | 11.6 | 761 | 6060 | done | 0.98 | 0.08 | 0.051 | 3069 | 737.5 | 1.80 | 0.032 | 2150 | 661.1 | 460.5 | 57.30 | 0.574 | 1212 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6410 | 8.2 | 16.4 | 829 | 6419 | roll | 0.98 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.038 | 960 | -661.1 | 460.5 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 3.4 | 16.2 | 833 | 6449 | done | 0.98 | 0.08 | 0.147 | 3051 | -337.5 | 1.77 | 0.032 | 2153 | 674.0 | 460.5 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 121.50 | 0.055 | 481 | -6.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |