OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.04 of 150.00 AH used of 24V (66.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.91 of 110.00 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.65 - - 105 - - - 1989 - -194.6 -75.28 - 2989 - - - - - - - - - - -
97 8.8 -6.6 12 125 roll -0.65 7.12 0.197 2027 269.9 2.20 0.039 3453 665.5 -194.6 -12.62 - 3749 -60.2 - - - - - - - 25.10 25.98 26.39
200 43.7 -23.3 29 207 done -0.62 0.10 0.148 2054 270.0 2.22 0.040 2029 -641.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
533 137.9 -22.3 90 542 roll -0.57 - - 2054 - 2.22 0.047 618 -635.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.97 -
610 153.0 -18.9 103 617 done -0.55 0.10 0.151 2075 210.0 2.12 0.035 2023 662.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
945 209.7 -16.1 159 954 roll -0.53 - - 2075 - 2.15 0.047 621 -652.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.04 -
1001 218.6 -16.2 164 1009 done -0.52 0.03 0.158 2082 233.3 2.15 0.036 2021 651.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
1309 258.0 -12.7 195 1318 roll -0.51 - - 2072 - 2.17 0.041 3431 649.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.14 -
1374 265.1 -10.0 201 1378 done -0.53 - - 2072 - 2.15 0.034 2020 -656.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.18 -
1686 307.8 -13.7 232 1696 roll -0.52 - - 2072 - 2.15 0.047 612 -654.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.08 -
1752 315.2 -11.1 238 1759 done -0.53 - - 2067 - 2.15 0.035 2031 660.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.20 -
2059 348.9 -11.2 269 2068 roll -0.53 - - 2058 - 2.17 0.041 3440 649.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.15 -
2112 353.8 -9.2 274 2121 done -0.54 0.05 0.092 2086 560.0 2.15 0.034 2025 -658.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
2421 377.1 -8.5 305 2430 roll -0.55 - - 2086 - 2.20 0.048 619 -639.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.07 -
2457 379.9 -8.7 308 2464 done -0.57 0.08 0.120 2010 -950.0 2.12 0.034 2027 664.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
2763 432.4 -16.9 339 2765 done -0.54 0.22 0.120 2084 336.4 - - 2027 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 26.08 - -
3064 456.8 -7.5 369 3072 roll -0.56 - - 2075 - 2.17 0.044 3435 648.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.13 -
3108 459.8 -7.1 373 3115 done -0.59 - - 2074 - 2.15 0.033 2022 -657.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.20 -
3416 483.4 -7.5 404 3425 roll -0.60 0.08 0.122 1982 -1150.0 2.17 0.046 622 -645.2 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 26.52 26.04 -
3448 487.1 -10.5 407 3458 done -0.60 0.28 0.114 2062 285.7 2.15 0.038 2030 654.9 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
3760 513.1 -8.1 438 3769 roll -0.61 - - 2053 - 2.15 0.044 3434 653.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.14 -
3802 516.4 -7.5 442 3811 done -0.63 - - 2053 - 2.17 0.034 2018 -652.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.16 -
4112 544.5 -9.5 473 4121 roll -0.63 - - 2052 - 2.17 0.050 625 -641.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.00 -
4147 547.5 -9.5 476 4154 done -0.64 - - 2044 - 2.12 0.037 2026 660.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.14 -
4454 576.2 -8.8 507 4458 roll -0.64 - - 2036 - 2.20 0.046 3433 639.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.07 -
4499 579.6 -8.3 511 4506 done -0.65 - - 2036 - 2.17 0.035 2022 -650.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.13 -
4810 607.5 -8.9 538 4811 done -0.65 - - 2036 - - - 2022 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5106 631.5 -7.8 553 5111 roll -0.65 - - 2027 - 2.22 0.042 3433 635.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.07 -
5133 633.1 -7.7 554 5138 done -0.65 - - 2027 - 2.17 0.036 2028 -647.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.09 -
5442 659.3 -8.5 569 5446 roll -0.65 0.05 0.205 2045 360.0 2.22 0.051 618 -635.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 26.48 25.91 -
5477 661.4 -8.6 570 5484 done -0.65 - - 2037 - 2.15 0.037 2024 654.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.11 -
5784 687.6 -8.5 586 5790 roll -0.65 - - 2028 - 2.20 0.045 3437 642.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.01 -
5834 691.0 -8.6 588 5838 done -0.65 - - 2027 - 2.17 0.037 2024 -651.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.06 -
6145 719.5 -8.9 604 6151 roll -0.65 - - 2028 - 2.25 0.053 609 -628.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 25.88 -
6194 723.0 -9.0 606 6199 done -0.65 0.08 0.161 2043 187.5 2.17 0.038 2024 652.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
6507 746.1 -7.2 622 6513 roll -0.66 - - 2034 - 2.17 0.047 3428 647.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.98 -
6535 747.5 -7.3 623 6539 done -0.67 - - 2034 - 2.17 0.037 2024 -647.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.03 -
6843 773.7 -8.8 638 6844 done -0.67 - - 2034 - - - 2023 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7143 800.1 -9.0 653 7144 done -0.67 - - 2033 - - - 2023 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7443 824.8 -7.7 668 7444 done -0.67 - - 2033 - - - 2024 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7742 848.7 -8.0 683 7743 done -0.68 - - 2034 - - - 2023 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8042 872.3 -7.7 698 8043 done -0.69 - - 2033 - - - 2023 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8345 895.0 -7.7 713 8350 roll -0.70 - - 2034 - 2.20 0.054 626 -635.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 25.76 -
8372 896.5 -7.6 714 8376 done -0.70 - - 2028 - 2.17 0.039 2032 647.9 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 25.96 -
8679 921.7 -8.0 729 8684 roll -0.70 - - 2018 - 2.17 0.045 3436 647.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 25.91 -
8721 924.7 -7.8 731 8725 done -0.71 - - 2017 - 2.20 0.037 2025 -641.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.95 -
9033 951.3 -8.4 747 9039 roll -0.71 - - 2017 - 2.25 0.055 610 -628.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.71 -
9082 954.8 -8.7 749 9086 done -0.71 - - 2011 - 2.17 0.038 2034 656.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.96 -
9390 983.2 -9.1 764 9395 roll -0.71 - - 2002 - 2.15 0.045 3427 647.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 25.87 -
9441 986.8 -9.2 766 9448 done -0.71 0.08 0.152 2024 275.0 2.20 0.037 2020 -639.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
9466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9466 begin apogee
9472 990.1 -8.7 768 9710 done -0.22 0.45 0.093 2186 360.0 - - 1972 - - 231.77 0.855 2952 -3.3 0.401 - - - - - - 25.73 - 23.87
9711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9711 begin climb
9714 1000.2 - 780 9897 roll 0.65 0.73 0.044 2485 409.6 2.47 0.050 571 -567.2 194.6 172.73 1.034 2151 -4.6 0.476 - - - - - - 24.90 24.11 23.07
9933 978.7 18.7 791 9938 done 0.59 0.17 0.135 2438 -276.5 2.25 0.024 1986 628.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 24.43 24.67 -
10248 923.3 17.1 807 10253 roll 0.55 - - 2437 - 2.12 0.031 3384 659.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 25.71 -
10294 916.4 17.2 809 10299 done 0.51 0.12 0.156 2415 -183.3 2.25 0.037 1968 -629.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - 25.50 25.71 -
10604 871.8 13.8 824 10609 roll 0.48 - - 2415 - 2.20 0.034 3386 644.5 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 25.89 -
10632 868.8 14.0 825 10641 done 0.46 0.12 0.153 2391 -200.0 2.22 0.038 1974 -636.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.64 25.85 -
10943 832.2 11.2 841 10947 roll 0.44 - - 2401 - 2.25 0.054 570 -624.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.81 -
10978 829.4 11.3 842 10985 done 0.43 - - 2401 - 2.12 0.027 1976 663.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 26.02 -
11285 790.6 12.0 858 11287 done 0.41 0.08 0.186 2383 -225.0 - - 1976 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.17 - -
11586 759.9 9.9 873 11591 roll 0.41 - - 2383 - 2.15 0.037 3385 655.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.97 -
11618 757.9 9.9 874 11625 done 0.40 - - 2392 - 2.22 0.040 1970 -637.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.93 -
11928 726.9 9.3 890 11933 done 0.40 - - 2392 - - - 1970 - 206.7 3.10 0.575 2110 -3.9 0.520 - - - - - - - - 24.10
12225 701.4 8.3 905 12279 roll 0.45 - - 2403 - 2.28 0.054 566 -615.8 249.2 47.97 0.842 1930 -3.8 0.332 - - - - - - - 25.53 24.49
12324 693.2 8.3 909 12369 done 0.50 - - 2403 - 2.17 0.029 1968 646.1 291.1 40.35 0.826 1766 -4.1 0.362 - - - - - - - 25.65 24.24
12677 655.8 11.3 927 12682 roll 0.50 - - 2411 - 2.25 0.054 570 -621.3 291.1 - - 1741 - - - - - - - - - 25.65 -
12725 651.1 11.5 929 12730 done 0.50 - - 2411 - 2.15 0.028 1980 655.8 291.1 - - 1740 - - - - - - - - - 25.84 -
13032 614.3 11.9 944 13038 roll 0.50 - - 2421 - 2.28 0.054 571 -618.0 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - 25.75 -
13080 609.4 12.0 946 13084 done 0.50 - - 2421 - 2.15 0.028 1970 650.7 291.1 - - 1738 - - - - - - - - - 25.96 -
13387 567.6 13.5 973 13396 roll 0.49 - - 2431 - 2.22 0.054 571 -630.2 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.79 -
13409 564.6 13.9 975 13419 done 0.49 0.10 0.145 2402 -290.0 2.15 0.028 1993 661.4 291.1 - - 1736 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
13718 529.0 10.9 1006 13722 roll 0.49 - - 2411 - 2.28 0.053 569 -624.6 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.82 -
13742 526.6 11.1 1008 13750 done 0.49 - - 2411 - 2.12 0.028 1979 665.1 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.06 -
14050 489.8 11.2 1039 14051 done 0.49 - - 2411 - - - 1979 - 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14351 458.9 9.9 1069 14360 roll 0.49 - - 2421 - 2.20 0.054 574 -638.6 291.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.82 -
14414 453.2 9.0 1075 14441 done 0.53 - - 2421 - 2.10 0.030 1961 660.5 313.4 17.98 0.742 1667 -3.8 0.245 - - - - - - - 26.08 24.88
14742 416.8 12.0 1108 14743 done 0.53 - - 2421 - - - 1962 - 313.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15046 378.6 13.3 1138 15055 roll 0.53 - - 2432 - 2.20 0.054 572 -631.8 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 25.82 -
15071 375.4 13.3 1140 15077 done 0.53 - - 2432 - 2.12 0.028 1986 667.0 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 26.07 -
15377 336.7 12.0 1171 15378 done 0.53 - - 2432 - - - 1987 - 313.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15679 302.6 11.6 1201 15687 roll 0.53 - - 2442 - 2.25 0.051 566 -631.6 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 25.86 -
15743 295.5 10.9 1207 15752 done 0.54 0.05 0.106 2419 -460.0 2.08 0.028 1978 678.8 313.4 - - 1655 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
16051 264.2 10.2 1238 16061 roll 0.55 - - 2429 - 2.25 0.050 564 -628.4 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 25.87 -
16096 259.6 10.2 1242 16106 done 0.57 - - 2429 - 2.10 0.028 1972 670.5 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 26.13 -
16406 227.9 9.7 1273 16410 roll 0.58 - - 2429 - 2.17 0.038 3383 650.2 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - 26.02 -
16430 225.5 10.0 1275 16434 done 0.59 - - 2436 - 2.20 0.038 1969 -642.7 313.4 - - 1655 - - - - - - - - - 26.00 -
16742 191.0 12.3 1312 16750 done 0.60 - - 2437 - - - 1968 - 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17076 156.2 9.7 1373 17082 roll 0.61 - - 2446 - 2.22 0.049 562 -633.3 314.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.92 -
17139 150.4 8.5 1384 17185 done 0.67 0.03 0.106 2518 2400.0 2.12 0.028 1966 662.3 351.3 37.95 0.491 1517 -3.7 0.120 - - - - - - 26.05 26.19 25.13
17510 86.0 14.1 1451 17518 roll 0.65 0.17 0.135 2469 -288.2 2.22 0.047 558 -634.2 351.3 - - 1507 - - - - - - - - 25.89 25.85 -
17551 81.6 7.8 1458 17618 done 0.75 0.05 0.062 2555 1720.0 2.15 0.028 1972 657.7 409.3 57.90 0.288 1292 -3.7 0.112 - - - - - - 25.92 26.06 25.19
17946 20.0 15.2 1528 17956 roll 0.73 0.22 0.129 2480 -340.9 2.17 0.029 3395 655.8 409.3 2.55 0.146 1288 -1.6 0.023 - - - - - - 25.75 25.98 25.22
18019 12.7 7.3 1540 18065 done 0.87 0.10 0.041 2550 700.0 2.22 0.034 1969 -642.3 481.5 39.40 0.132 989 -7.6 0.078 - - - - - - 25.95 25.98 25.46
18070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18070 begin surface coast
18139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18139 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.56 5.93 0.018 103 -412.6 0.05 0.147 2025 1120.0 479.81 - - 998 - - - - - - - -