prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.55 of 150.00 AH used of 24V (65.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.40 of 110.00 AH used of 10V (56.91% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.87 | - | - | 110 | - | - | - | 802 | - | -73.8 | -71.12 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 5.1 | -9.0 | 10 | 119 | roll | -0.89 | 9.52 | 0.226 | 2513 | 252.4 | 1.98 | 0.031 | 2184 | 698.0 | -94.6 | -3.92 | - | 3420 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 65.0 | -30.5 | 42 | 282 | done | -0.89 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.034 | 788 | -658.5 | -94.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 156.9 | -25.0 | 103 | 608 | roll | -0.89 | - | - | 2513 | - | 0.85 | 0.041 | 193 | -700.0 | -94.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 220.4 | -24.5 | 149 | 862 | done | -0.89 | - | - | 2509 | - | 0.73 | 0.020 | 851 | 901.4 | -94.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 282.9 | -16.9 | 210 | 1195 | roll | -0.89 | - | - | 2509 | - | 0.95 | 0.040 | 195 | -690.5 | -94.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 326.8 | -18.4 | 256 | 1446 | done | -0.89 | 0.08 | 0.177 | 2528 | 237.5 | 0.70 | 0.021 | 819 | 891.4 | -94.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 373.8 | -14.5 | 317 | 1782 | roll | -0.89 | - | - | 2528 | - | 0.93 | 0.041 | 189 | -677.4 | -94.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 412.4 | -14.9 | 363 | 2034 | done | -0.89 | - | - | 2525 | - | 0.60 | 0.023 | 728 | 898.3 | -94.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 457.4 | -13.0 | 424 | 2365 | roll | -0.89 | - | - | 2525 | - | 0.77 | 0.042 | 193 | -694.8 | -94.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 476.4 | -13.8 | 450 | 2510 | done | -0.89 | - | - | 2521 | - | 0.62 | 0.023 | 741 | 883.9 | -94.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 522.0 | -13.4 | 497 | 2843 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.018 | 2131 | 712.8 | -94.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 532.5 | -12.1 | 504 | 2930 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.034 | 749 | -664.4 | -94.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 573.9 | -12.9 | 535 | 3252 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 0.80 | 0.044 | 196 | -691.2 | -94.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 609.3 | -12.5 | 555 | 3510 | done | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.62 | 0.023 | 727 | 856.5 | -94.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 647.6 | -11.8 | 571 | 3832 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 0.80 | 0.045 | 189 | -672.5 | -94.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 680.4 | -12.0 | 582 | 4091 | done | -0.89 | - | - | 2518 | - | 0.65 | 0.023 | 725 | 824.6 | -94.6 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 716.0 | -11.2 | 598 | 4413 | roll | -0.89 | - | - | 2518 | - | 1.98 | 0.018 | 2122 | 705.6 | -94.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 720.9 | -10.1 | 600 | 4460 | done | -0.91 | - | - | 2518 | - | 2.10 | 0.037 | 734 | -661.0 | -104.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 756.1 | -10.9 | 616 | 4787 | done | -0.91 | - | - | 2518 | - | - | - | 734 | - | -106.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 790.0 | -11.0 | 631 | 5097 | roll | -0.91 | - | - | 2514 | - | 2.00 | 0.018 | 2122 | 694.0 | -108.4 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 796.4 | -10.1 | 633 | 5162 | done | -0.92 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.038 | 743 | -650.5 | -118.4 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 830.3 | -10.7 | 649 | 5475 | roll | -0.93 | - | - | 2514 | - | 0.82 | 0.048 | 187 | -678.0 | -122.5 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 836.4 | -12.0 | 651 | 5525 | done | -0.93 | - | - | 2510 | - | 0.62 | 0.025 | 679 | 793.5 | -122.5 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 872.0 | -10.8 | 667 | 5855 | roll | -0.93 | - | - | 2510 | - | 0.73 | 0.048 | 194 | -664.4 | -125.5 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 892.3 | -12.2 | 674 | 6024 | done | -0.93 | - | - | 2507 | - | 0.60 | 0.026 | 667 | 788.3 | -125.5 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 926.3 | -10.2 | 690 | 6348 | roll | -0.94 | - | - | 2506 | - | 2.08 | 0.020 | 2128 | 702.4 | -134.7 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 932.3 | -8.7 | 693 | 6412 | done | -0.97 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.039 | 729 | -650.7 | -159.1 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 966.0 | -10.8 | 709 | 6741 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 0.80 | 0.048 | 190 | -673.8 | -162.1 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 970.1 | -11.6 | 710 | 6774 | done | -0.98 | - | - | 2506 | - | 0.62 | 0.024 | 679 | 788.7 | -162.1 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 1001.3 | 10.4 | 725 | 7153 | roll | -0.14 | 0.85 | 0.147 | 2767 | 307.1 | - | - | 972 | - | - | 73.35 | 1.413 | 3029 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | 1003.4 | - | 728 | 7307 | done | 0.98 | 0.98 | 0.058 | 3135 | 375.5 | - | - | 972 | - | 162.1 | 137.15 | 1.365 | 2366 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 928.1 | 20.1 | 750 | 7621 | roll | 0.98 | - | - | 3135 | - | 2.05 | 0.024 | 2360 | 677.1 | 162.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 902.9 | 17.8 | 755 | 7753 | done | 0.98 | - | - | 3145 | - | 2.08 | 0.035 | 1000 | -653.8 | 162.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 840.2 | 20.0 | 771 | 8065 | done | 0.98 | - | - | 3144 | - | - | - | 1000 | - | 162.1 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 778.5 | 19.2 | 786 | 8375 | roll | 0.98 | - | - | 3144 | - | 2.00 | 0.025 | 2356 | 678.0 | 162.1 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 762.3 | 18.3 | 789 | 8462 | done | 0.98 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.035 | 987 | -658.2 | 162.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 701.2 | 18.8 | 805 | 8777 | roll | 0.98 | - | - | 3154 | - | 2.03 | 0.024 | 2372 | 682.3 | 162.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 669.9 | 17.0 | 813 | 8956 | done | 0.98 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.035 | 1011 | -663.9 | 162.1 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 609.6 | 18.8 | 829 | 9285 | roll | 0.98 | - | - | 3169 | - | 1.23 | 0.044 | 196 | -662.6 | 162.1 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 589.4 | 18.7 | 835 | 9388 | done | 0.98 | 0.10 | 0.198 | 3140 | -290.0 | 1.10 | 0.026 | 982 | 714.5 | 162.1 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 532.7 | 17.1 | 866 | 9716 | done | 0.98 | - | - | 3140 | - | - | - | 982 | - | 162.1 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 480.8 | 14.9 | 907 | 10049 | roll | 0.98 | - | - | 3141 | - | 2.05 | 0.024 | 2387 | 685.4 | 162.1 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 467.4 | 14.4 | 923 | 10141 | done | 0.98 | - | - | 3149 | - | 2.08 | 0.035 | 1011 | -661.5 | 162.1 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 417.2 | 16.0 | 984 | 10474 | roll | 0.98 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.024 | 2399 | 677.1 | 162.1 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 399.2 | 13.5 | 1008 | 10610 | done | 0.98 | - | - | 3158 | - | 2.12 | 0.036 | 1022 | -649.5 | 162.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 351.2 | 13.9 | 1069 | 10945 | roll | 0.98 | - | - | 3164 | - | 1.25 | 0.044 | 192 | -664.0 | 162.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 327.2 | 15.3 | 1097 | 11099 | done | 0.98 | - | - | 3165 | - | 1.12 | 0.023 | 1020 | 739.3 | 162.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 282.5 | 12.0 | 1158 | 11432 | roll | 0.98 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.022 | 2379 | 686.4 | 162.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 278.9 | 11.7 | 1163 | 11465 | done | 0.98 | 0.15 | 0.197 | 3138 | -173.3 | 2.08 | 0.034 | 994 | -665.9 | 162.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 240.6 | 10.4 | 1224 | 11802 | roll | 0.98 | - | - | 3143 | - | 1.23 | 0.042 | 191 | -652.8 | 169.3 | 4.07 | 0.567 | 2337 | -2.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 236.3 | 10.8 | 1230 | 11841 | done | 0.99 | - | - | 3143 | - | 1.08 | 0.024 | 992 | 741.7 | 172.9 | 4.72 | 0.614 | 2323 | -3.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 204.6 | 9.6 | 1291 | 12193 | roll | 1.01 | - | - | 3143 | - | 2.00 | 0.021 | 2381 | 694.5 | 188.0 | 13.62 | 0.757 | 2260 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 177.6 | 9.3 | 1339 | 12463 | done | 1.03 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.033 | 1004 | -662.0 | 206.4 | 15.73 | 0.734 | 2187 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 142.6 | 10.8 | 1402 | 12801 | roll | 1.03 | - | - | 3157 | - | 1.25 | 0.041 | 186 | -654.4 | 209.7 | 4.05 | 0.496 | 2173 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 121.7 | 10.1 | 1435 | 12991 | done | 1.05 | - | - | 3159 | - | 1.08 | 0.021 | 1013 | 765.7 | 219.9 | 9.77 | 0.644 | 2131 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 95.8 | 4.2 | 1497 | 13375 | roll | 1.13 | - | - | 3164 | - | 1.25 | 0.040 | 187 | -660.8 | 288.4 | 53.67 | 0.679 | 1854 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | 66.9 | 12.5 | 1550 | 13627 | done | 1.13 | - | - | 3164 | - | 1.05 | 0.021 | 1007 | 781.0 | 288.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 28.3 | 14.3 | 1611 | 13955 | roll | 1.13 | - | - | 3169 | - | 1.20 | 0.040 | 199 | -673.3 | 288.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 16.1 | 14.7 | 1625 | 14033 | done | 1.13 | - | - | 3169 | - | 1.00 | 0.019 | 1009 | 810.0 | 288.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 120 | - | - | - | 769 | - | 400.08 | 96.53 | 0.539 | 1397 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||