prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.16 of 100.00 AH used of 24V (53.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.29 of 61.20 AH used of 10V (61.94% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 60 s | • bottom range 56.0 m at 300.6 m, depth 357 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -121.05 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 4.3 | -3.6 | 6 | 178 | roll | -0.85 | 11.48 | 0.170 | 2106 | 177.3 | 2.62 | 0.077 | 3640 | 531.7 | -146.6 | -7.25 | - | 3381 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 47.4 | -14.6 | 17 | 422 | done | -0.67 | 0.22 | 0.093 | 2151 | 204.5 | 2.55 | 0.048 | 2228 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 80.1 | -8.6 | 33 | 733 | done | -0.60 | - | - | 2151 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 104.3 | -7.4 | 48 | 1043 | done | -0.53 | 0.17 | 0.095 | 2185 | 200.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 123.1 | -6.2 | 63 | 1351 | done | -0.53 | - | - | 2185 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 143.7 | -6.9 | 78 | 1660 | done | -0.57 | - | - | 2184 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 164.8 | -6.8 | 93 | 1969 | done | -0.61 | - | - | 2185 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 186.2 | -6.7 | 108 | 2280 | done | -0.66 | 0.15 | 0.042 | 2136 | -326.7 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 210.9 | -7.5 | 123 | 2589 | done | -0.55 | 0.22 | 0.081 | 2181 | 204.5 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 225.1 | -4.0 | 138 | 2898 | done | -0.55 | - | - | 2182 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 235.2 | -2.9 | 153 | 3207 | done | -0.55 | - | - | 2182 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 246.1 | -4.3 | 168 | 3516 | done | -0.60 | - | - | 2182 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 263.8 | -6.5 | 183 | 3825 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 283.2 | -6.0 | 198 | 4138 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.044 | 2129 | -353.3 | 2.65 | 0.070 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 287.5 | -8.7 | 200 | 4188 | done | -0.59 | 0.20 | 0.083 | 2169 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 2228 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 308.6 | -6.1 | 215 | 4500 | done | -0.59 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 328.7 | -8.5 | 230 | 4812 | roll | -0.59 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.062 | 819 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 331.5 | -7.2 | 232 | 4857 | done | -0.70 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.050 | 2227 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | 347.4 | 7.8 | 243 | 5203 | done | -0.31 | 0.30 | 0.087 | 2230 | 203.3 | - | - | 2227 | - | - | 125.18 | 0.852 | 2781 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 351.5 | - | 249 | 5335 | done | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2479 | 212.8 | - | - | 2227 | - | 146.6 | 124.15 | 0.838 | 2182 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 337.0 | 3.1 | 271 | 5744 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.051 | 2530 | 300.0 | 2.67 | 0.064 | 830 | -523.2 | 253.8 | 90.10 | 0.822 | 1745 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 323.1 | 7.5 | 279 | 5843 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.050 | 2243 | 543.5 | 253.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 302.0 | 6.4 | 295 | 6161 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2243 | - | 253.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 277.2 | 9.5 | 310 | 6470 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2243 | - | 253.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 245.9 | 10.8 | 325 | 6779 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2244 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 214.6 | 8.7 | 340 | 7089 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2243 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 191.8 | 6.8 | 355 | 7401 | roll | 1.03 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.069 | 3653 | 538.2 | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 188.5 | 7.3 | 357 | 7445 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.051 | 2239 | -554.5 | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 164.8 | 7.7 | 373 | 7763 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 138.4 | 9.0 | 388 | 8072 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 111.9 | 8.4 | 403 | 8382 | done | 1.03 | - | - | 2530 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 87.8 | 7.8 | 418 | 8692 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 62.7 | 8.1 | 433 | 9000 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 38.9 | 7.3 | 448 | 9311 | done | 1.03 | - | - | 2529 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 19.7 | 6.2 | 463 | 9620 | done | 1.03 | - | - | 2530 | - | - | - | 2239 | - | 253.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 2.5 | 5.1 | 478 | 9947 | done | 1.06 | - | - | 2530 | - | - | - | 2239 | - | 288.1 | 17.00 | 0.584 | 1606 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 72 | - | - | - | 2236 | - | 557.32 | 129.18 | 0.599 | 508 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||