NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.01 of 350.00 AH used of 24V (74.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 244 - - - 2181 - -146.0 -65.30 0.003 3781 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
77 4.6 -13.5 11 99 roll -0.65 11.70 0.422 2545 196.7 2.40 0.071 815 -569.2 -146.0 -1.90 0.045 3906 -65.8 1.258 - - - - - - 14.23 13.38 14.61
131 22.7 -19.4 20 138 done -0.65 - - 2545 - 2.40 0.052 2199 576.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
446 67.2 -12.5 69 451 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.076 3607 604.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
518 75.9 -11.2 83 522 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.035 2200 -648.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
829 118.6 -11.6 115 833 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.046 818 -593.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
854 121.5 -10.8 120 860 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.048 2205 582.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.80
1160 151.1 -9.6 151 1165 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.073 3618 606.4 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.08
1263 162.0 -11.5 171 1267 done -0.65 - - 2545 - 2.17 0.034 2192 -657.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
1574 193.4 -7.7 203 1578 roll -0.65 - - 2544 - 2.30 0.047 820 -596.5 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
1607 195.7 -7.2 209 1612 done -0.65 - - 2544 - 2.35 0.047 2204 588.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
1919 219.7 -9.1 241 1924 roll -0.65 - - 2545 - 2.30 0.073 3609 610.9 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
1985 226.1 -9.7 254 1992 done -0.65 - - 2545 - 2.17 0.036 2195 -651.6 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2302 261.4 -12.1 280 2309 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.073 3613 603.4 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.12
2334 265.6 -12.3 287 2338 done -0.65 - - 2545 - 2.20 0.037 2196 -644.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
2662 299.7 -9.3 302 2666 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.046 809 -595.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
2695 302.6 -8.9 308 2702 done -0.65 - - 2545 - 2.38 0.047 2205 586.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
3025 332.3 -9.3 324 3028 roll -0.65 - - 2545 - 2.30 0.075 3604 608.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
3064 336.4 -9.6 332 3068 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.036 2179 -647.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
3386 368.2 -10.2 346 3387 done -0.65 - - 2545 - - - 2172 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
3686 396.8 -9.6 356 3687 done -0.65 - - 2545 - - - 2172 - -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
3986 424.5 -9.1 366 3990 roll -0.65 - - 2545 - 2.40 0.075 3604 596.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
4026 428.5 -9.6 374 4030 done -0.65 - - 2545 - 2.17 0.037 2197 -648.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
4348 458.3 -9.3 388 4352 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.047 818 -591.8 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
4368 460.4 -9.8 392 4372 done -0.65 - - 2545 - 2.38 0.049 2202 581.5 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
4680 489.4 -9.1 404 4684 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.078 3603 601.3 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
4741 495.1 -9.3 416 4745 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.038 2206 -643.8 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
5073 523.9 -8.5 432 5077 roll -0.65 - - 2545 - 2.35 0.048 812 -593.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
5107 527.2 -9.1 439 5112 done -0.65 - - 2545 - 2.42 0.050 2192 570.2 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
5436 555.0 -8.6 454 5442 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.079 3612 596.6 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.14
5488 559.9 -8.9 465 5496 done -0.65 - - 2545 - 2.25 0.041 2192 -631.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5795 586.6 -8.7 476 5796 done -0.65 - - 2545 - - - 2192 - -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
6096 612.6 -8.6 486 6102 roll -0.65 - - 2545 - 2.40 0.078 3607 589.6 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
6127 615.7 -9.2 493 6133 done -0.65 - - 2545 - 2.25 0.041 2179 -634.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
6455 643.9 -8.5 508 6459 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.050 812 -586.7 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
6487 646.8 -8.9 514 6494 done -0.65 - - 2545 - 2.40 0.052 2202 579.2 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6817 676.5 -9.2 530 6822 roll -0.65 - - 2545 - 2.33 0.080 3601 600.4 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.14
6849 679.6 -10.1 536 6853 done -0.65 - - 2545 - 2.20 0.040 2200 -636.8 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7180 711.9 -10.0 552 7184 roll -0.65 - - 2545 - 2.35 0.048 809 -591.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
7205 714.7 -10.4 557 7213 done -0.65 - - 2545 - 2.42 0.052 2206 577.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
7512 744.1 -9.5 568 7519 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.083 3611 590.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
7581 750.9 -9.7 582 7585 done -0.65 - - 2545 - 2.22 0.043 2206 -632.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
7902 780.6 -9.1 596 7906 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.049 811 -586.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
7917 782.1 -9.2 599 7921 done -0.65 - - 2545 - 2.42 0.053 2204 575.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
8234 810.7 -8.9 612 8241 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.080 3615 592.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.14
8257 812.8 -8.8 617 8265 done -0.65 - - 2545 - 2.25 0.043 2197 -630.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
8563 837.9 -8.0 628 8567 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.050 807 -584.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
8614 842.1 -8.4 638 8618 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.051 2206 578.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
8920 864.9 -7.3 649 8925 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.082 3610 589.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
8982 869.5 -7.4 661 8987 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.043 2194 -629.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9314 894.9 -7.9 677 9319 roll -0.65 - - 2545 - 2.40 0.054 804 -579.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
9349 898.1 -8.4 684 9354 done -0.65 - - 2545 - 2.45 0.055 2204 571.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
9677 925.3 -8.5 699 9682 roll -0.65 - - 2545 - 2.40 0.085 3608 585.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
9772 933.7 -8.6 718 9776 done -0.65 - - 2545 - 2.25 0.044 2203 -624.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
10099 961.0 -8.3 733 10104 roll -0.65 - - 2545 - 2.45 0.085 3609 573.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
10134 964.0 -8.3 740 10138 done -0.65 - - 2545 - 2.28 0.045 2197 -619.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
10461 989.9 -7.6 755 10466 roll -0.65 - - 2545 - 2.38 0.054 812 -581.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
10469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10469 begin apogee
10477 990.8 -7.5 757 10624 done -0.15 0.60 0.226 2709 273.3 - - 2397 - - 141.45 1.909 3339 -3.8 0.368 - - - - - - 14.41 14.06 13.22
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10626 begin climb
10628 996.9 - 762 10785 done 0.65 0.85 0.139 2963 298.8 - - 2397 - 146.0 154.10 1.897 2749 -3.8 0.376 - - - - - - 14.05 13.89 13.11
11073 966.7 8.5 777 11078 roll 0.65 - - 2963 - 2.50 0.060 1011 -554.4 146.0 - - 2732 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.77
11141 961.1 8.3 790 11147 done 0.65 - - 2962 - 2.47 0.054 2406 564.8 146.0 - - 2732 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
11466 933.1 8.6 805 11470 roll 0.65 - - 2963 - 2.17 0.077 3701 596.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
11498 930.1 10.0 811 11502 done 0.65 - - 2963 - 2.08 0.044 2404 -623.6 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
11829 902.3 8.3 827 11836 roll 0.65 - - 2963 - 2.45 0.058 1004 -571.4 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.97 14.58 15.00
11852 900.3 8.0 832 11859 done 0.65 - - 2963 - 2.47 0.056 2400 565.2 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
12159 878.1 6.8 843 12160 done 0.68 - - 2963 - - - 2399 - 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12460 859.7 5.7 853 12550 done 0.76 0.12 0.142 3015 433.3 - - 2399 - 214.9 80.90 1.666 2463 -3.3 0.314 - - - - - - 14.64 14.25 13.52
12850 825.1 9.1 876 12857 roll 0.76 - - 3022 - 2.50 0.059 1000 -559.6 214.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
12882 821.9 9.5 883 12886 done 0.76 - - 3022 - 2.47 0.056 2400 566.8 214.9 - - 2454 - - - - 1 - - - 14.59 14.49 14.63
13209 790.9 9.7 898 13211 done 0.76 - - 3021 - - - 2400 - 214.9 - - 2451 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13509 761.4 9.9 908 13516 roll 0.76 - - 3028 - 2.47 0.057 1005 -564.8 214.9 - - 2450 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
13548 757.4 10.4 916 13552 done 0.76 - - 3027 - 2.47 0.054 2406 567.2 214.9 - - 2450 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
13864 724.0 10.6 929 13865 done 0.76 - - 3028 - - - 2405 - 214.9 - - 2449 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14164 693.2 10.0 939 14171 roll 0.76 - - 3028 - 2.50 0.058 1001 -561.6 214.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
14195 690.4 9.3 945 14200 done 0.76 - - 3029 - 2.47 0.054 2407 569.2 214.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
14527 659.0 9.4 961 14532 roll 0.76 - - 3032 - 2.50 0.055 996 -564.4 214.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
14577 654.2 9.3 971 14581 done 0.76 - - 3031 - 2.47 0.052 2402 569.2 214.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
14885 625.8 9.3 982 14891 roll 0.76 - - 3034 - 2.45 0.055 1004 -570.6 214.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
14914 623.0 9.1 988 14921 done 0.76 - - 3035 - 2.45 0.052 2400 569.8 214.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15244 592.5 9.3 1004 15245 done 0.76 - - 3035 - - - 2399 - 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15545 561.5 10.8 1014 15551 roll 0.76 - - 3040 - 2.47 0.054 995 -568.4 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
15574 558.2 11.0 1020 15582 done 0.76 0.12 0.233 3011 -241.7 2.47 0.053 2401 569.2 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.64
15905 525.5 9.4 1036 15912 roll 0.76 - - 3013 - 2.47 0.056 999 -567.6 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
15964 520.3 8.6 1048 15972 done 0.76 - - 3014 - 2.47 0.052 2407 570.0 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16294 494.9 7.4 1064 16301 roll 0.79 - - 3014 - 2.50 0.056 1000 -562.8 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.10
16326 492.7 7.2 1070 16332 done 0.81 - - 3014 - 2.42 0.052 2391 574.8 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
16655 467.0 8.2 1086 16656 done 0.81 - - 3014 - - - 2390 - 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16954 439.3 9.6 1096 16961 roll 0.81 - - 3014 - 2.45 0.056 1005 -565.3 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
17018 432.9 9.9 1109 17023 done 0.81 - - 3014 - 2.45 0.051 2403 570.6 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17345 403.4 8.5 1124 17350 roll 0.81 - - 3014 - 2.45 0.054 1006 -570.2 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
17411 398.1 7.5 1137 17416 done 0.83 - - 3014 - 2.45 0.051 2402 569.8 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17739 374.2 7.2 1152 17746 roll 0.85 - - 3015 - 2.47 0.054 1003 -566.4 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
17777 371.2 7.6 1160 17781 done 0.87 - - 3015 - 2.45 0.052 2400 570.2 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
18095 346.7 7.9 1173 18099 roll 0.88 - - 3015 - 2.47 0.054 1002 -566.0 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
18161 341.1 8.4 1186 18166 done 0.88 - - 3015 - 2.45 0.051 2400 570.6 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
18483 310.9 9.7 1200 18490 roll 0.88 - - 3015 - 2.47 0.054 996 -568.4 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
18506 308.5 9.1 1205 18514 done 0.88 - - 3015 - 2.47 0.052 2404 570.0 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
18813 283.8 7.3 1216 18818 roll 0.91 0.12 0.147 3070 458.3 2.47 0.050 999 -568.8 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
18866 279.4 8.5 1226 18875 done 0.91 - - 3070 - 2.47 0.051 2408 570.4 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
19176 248.3 10.5 1238 19181 roll 0.91 - - 3070 - 2.17 0.075 3692 591.7 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
19218 243.4 11.4 1246 19223 done 0.91 - - 3072 - 2.05 0.043 2400 -630.2 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.81
19530 213.0 8.9 1278 19531 done 0.91 - - 3072 - - - 2398 - 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19831 190.1 7.2 1308 19841 roll 0.93 - - 3072 - 2.45 0.056 1000 -570.6 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
19885 186.0 7.8 1318 19894 done 0.95 - - 3072 - 2.45 0.050 2401 571.8 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
20195 152.3 10.9 1350 20204 roll 0.95 - - 3072 - 2.45 0.051 1001 -571.4 214.9 - - 2446 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
20277 146.2 5.6 1366 20358 done 1.03 - - 3072 - 2.42 0.048 2399 577.7 287.4 72.70 1.017 2169 -3.8 0.102 - - - - - - 14.59 14.56 13.95
20657 110.2 12.6 1412 20668 roll 1.03 - - 3072 - 2.47 0.051 1002 -565.6 287.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
20731 103.4 7.7 1426 20740 done 1.05 - - 3072 - 2.45 0.047 2403 571.8 287.4 - - 2162 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
21041 83.8 11.7 1458 21045 roll 1.05 - - 3072 - 2.15 0.071 3701 603.7 287.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
21072 81.1 8.0 1464 21076 done 1.05 - - 3072 - 2.08 0.037 2374 -638.0 287.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
21383 67.9 8.3 1496 21387 roll 1.05 - - 3072 - 2.22 0.068 3702 598.2 287.4 - - 2160 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
21528 57.3 4.2 1525 21627 done 1.18 0.20 0.128 3143 355.0 2.03 0.036 2393 -644.8 396.5 90.35 0.881 1725 -4.8 0.059 - - - - - - 14.53 14.66 13.94
21927 26.1 7.4 1601 21935 roll 1.20 - - 3143 - 2.38 0.050 1015 -579.0 396.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
22062 15.0 8.9 1627 22069 done 1.20 - - 3143 - 2.38 0.042 2402 582.8 396.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
22196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22196 begin surface coast
22227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22227 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.81 8.62 0.091 248 28.8 0.30 0.056 2172 3806.7 400.08 0.55 0.078 1714 3116.4 -6.248 - - - - - -