NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  276 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240318,081801,-239.8698,5616.5190,41,0.8,43,-4.4,0.4,176.3,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.1,144395,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  240318,082338,-239.9272,5616.5059,15,0.7,17,-4.4,0.3,189.3,11,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022021 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22243,0.55,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.53,8.62,0.30,0.55,0.091,0.056,0.078,248,2172,1714,-7.81,1.92,400.08,0,0,0,0,0,0,14.51,14.68,14.59 MEM  303824
IRIDIUM_FIX  -238.59,5616.20,240318,015849 DATA_FILE_SIZE  73360,1659
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  196083,0
HUMID  58.23 CFSIZE  260034560,235208704
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
TCM_TEMP  24.20 INTR  0,8263.87,0x214550,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,155.46,1
_24V_AH  13.11,90.008 GPS  240318,143608,-239.033,5617.640,28,1.0,31,-4.4,0.6,170.1,8,9.1
_10V_AH  13.44,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422123.73 SBE_CT78723247.41
Roll_motor24184269.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee539190813499.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface0780.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229137413.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.95
TT834769442.53
LPSleep154632455.15
TT8_Active769998.00
TT8_Sampling262528994.86
TT8_CF824534112.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236916509.60
GPS_charging000.00
Compass235717545.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 244 2180 1729 1710 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.30 0.003 16386 0.000 0.000 244 2181 3781 3763 3799 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
77 -0.65 -146.0 244 2180 3764 3799 4.6 -13.5 11 99 11.70 2.40 -1.90 0.045 18948 0.422 0.071 2545 815 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.23 13.38 14.61
131 -0.65 -146.0 2544 815 3904 3912 22.7 -19.4 20 138 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2545 2199 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.68
446 -0.65 -146.0 2544 2198 3908 3912 67.2 -12.5 69 451 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2545 3607 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
518 -0.65 -146.0 2544 3606 3907 3912 75.9 -11.2 83 522 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2544 2200 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
829 -0.65 -146.0 2544 2195 3910 3914 118.6 -11.6 115 833 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2545 818 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.05
854 -0.65 -146.0 2544 816 3911 3915 121.5 -10.8 120 860 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2205 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.80
1160 -0.65 -146.0 2544 2204 3914 3917 151.1 -9.6 151 1165 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2545 3618 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1263 -0.65 -146.0 2544 3618 3913 3917 162.0 -11.5 171 1267 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2545 2192 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
1574 -0.65 -146.0 2544 2187 3914 3918 193.4 -7.7 203 1578 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2544 820 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1607 -0.65 -146.0 2544 820 3914 3918 195.7 -7.2 209 1612 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2204 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
1919 -0.65 -146.0 2544 2203 3914 3918 219.7 -9.1 241 1924 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2545 3609 3916 3914 3918 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.11
1985 -0.65 -146.0 2544 3609 3913 3918 226.1 -9.7 254 1992 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2545 2195 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2302 -0.65 -146.0 2544 2194 3912 3918 261.4 -12.1 280 2309 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2544 3613 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
2334 -0.65 -146.0 2545 3613 3911 3917 265.6 -12.3 287 2338 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2196 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
2662 -0.65 -146.0 2544 2191 3911 3916 299.7 -9.3 302 2666 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2545 809 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
2695 -0.65 -146.0 2544 809 3911 3917 302.6 -8.9 308 2702 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2545 2205 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
3025 -0.65 -146.0 2544 2204 3909 3914 332.3 -9.3 324 3028 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2545 3604 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3064 -0.65 -146.0 2544 3604 3909 3914 336.4 -9.6 332 3068 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2179 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
3386 -0.65 -146.0 2544 2173 3909 3913 368.2 -10.2 346 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2172 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
3686 -0.65 -146.0 2544 2172 3908 3910 396.8 -9.6 356 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2172 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
3986 -0.65 -146.0 2544 2172 3906 3907 424.5 -9.1 366 3990 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2545 3604 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 15.16
4026 -0.65 -146.0 2544 3604 3905 3907 428.5 -9.6 374 4030 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2197 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
4348 -0.65 -146.0 2544 2191 3904 3905 458.3 -9.3 388 4352 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2545 818 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.15
4368 -0.65 -146.0 2544 818 3904 3905 460.4 -9.8 392 4372 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2545 2202 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
4680 -0.65 -146.0 2545 2202 3902 3902 489.4 -9.1 404 4684 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2545 3603 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4741 -0.65 -146.0 2544 3603 3901 3902 495.1 -9.3 416 4745 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2544 2206 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
5073 -0.65 -146.0 2544 2201 3900 3900 523.9 -8.5 432 5077 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2545 812 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
5107 -0.65 -146.0 2545 812 3900 3901 527.2 -9.1 439 5112 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2545 2192 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.76
5436 -0.65 -146.0 2544 2192 3898 3897 555.0 -8.6 454 5442 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2545 3612 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.14
5488 -0.65 -146.0 2544 3612 3897 3896 559.9 -8.9 465 5496 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2545 2192 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
5795 -0.65 -146.0 2544 2192 3897 3895 586.6 -8.7 476 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2192 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
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10469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10469 begin apogee
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10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10626 begin climb
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state 22196 begin surface coast
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state 22227 begin surface