Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 91.80 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.46% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.47 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 415 - - - 2347 - -101.9 -66.78 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 -0.3 -18.8 13 115 roll -2.39 9.98 0.166 2202 179.1 1.83 0.031 1262 -592.9 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
347 52.5 -17.7 57 354 done -2.23 0.20 0.116 2240 190.0 1.73 0.024 2330 617.3 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
692 99.6 -12.8 118 698 roll -2.16 - - 2240 - 1.75 0.039 3365 591.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
870 123.0 -12.8 149 876 done -2.10 0.15 0.107 2270 200.0 1.65 0.023 2305 -642.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1215 155.5 -8.6 210 1221 roll -2.14 - - 2270 - 1.65 0.033 1319 -597.6 -107.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1266 160.2 -8.8 219 1272 done -2.15 - - 2270 - 1.67 0.024 2357 621.6 -110.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1611 190.1 -9.0 280 1617 done -2.19 - - 2270 - - - 2357 - -110.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1955 219.4 -7.9 341 1961 done -2.26 0.15 0.058 2226 -293.3 - - 2357 - -127.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2299 250.1 -8.5 402 2302 roll -2.27 - - 2226 - 1.70 0.043 3363 591.8 -135.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2367 256.5 -9.6 408 2371 done -2.27 - - 2226 - 1.65 0.026 2339 -620.6 -135.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2699 287.4 -9.6 439 2703 roll -2.27 - - 2226 - 1.73 0.038 1314 -592.5 -135.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2756 292.8 -8.8 444 2760 done -2.28 - - 2226 - 1.70 0.027 2330 597.6 -139.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3087 323.2 -9.7 475 3091 roll -2.28 - - 2227 - 1.77 0.045 3370 587.6 -139.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3126 327.2 -10.3 478 3132 done -2.28 - - 2226 - 1.65 0.027 2337 -626.1 -139.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3452 356.8 -9.3 509 3453 done -2.28 - - 2226 - - - 2330 - -139.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3770 386.7 -9.1 539 3773 roll -2.28 - - 2226 - 1.75 0.044 1313 -581.1 -139.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3796 389.5 -9.9 541 3803 done -2.28 - - 2226 - 1.73 0.030 2333 589.6 -139.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4123 419.6 -9.3 572 4127 roll -2.28 - - 2226 - 1.80 0.048 3380 581.7 -139.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4157 423.0 -10.5 575 4161 done -2.28 - - 2226 - 1.70 0.030 2357 -601.8 -139.4 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4489 452.1 -9.1 606 4493 roll -2.28 - - 2226 - 1.80 0.050 3367 561.1 -139.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4572 460.0 -9.3 613 4578 done -2.28 - - 2226 - 1.73 0.031 2357 -583.8 -139.4 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4899 488.6 -8.7 644 4900 done -2.29 - - 2226 - - - 2357 - -144.4 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5220 517.6 -9.4 666 5223 roll -2.29 - - 2226 - 1.95 0.067 1275 -554.9 -144.4 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5281 523.4 -9.0 668 5287 done -2.29 - - 2226 - 1.88 0.039 2364 579.3 -145.4 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5597 552.5 -8.9 684 5600 roll -2.29 - - 2226 - 1.83 0.066 3385 557.9 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5687 560.5 -9.0 688 5690 done -2.29 - - 2226 - 1.70 0.040 2398 -580.6 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6019 589.0 -8.4 704 6023 roll -2.29 - - 2226 - 2.03 0.071 1283 -549.3 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6115 596.9 -8.5 708 6118 done -2.29 - - 2226 - 2.00 0.060 2391 554.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6441 624.4 -9.0 724 6442 done -2.29 - - 2226 - - - 2392 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6750 651.9 -8.8 739 6754 roll -2.29 - - 2226 - 2.15 0.096 1285 -514.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6819 658.5 -9.7 742 6823 done -2.29 - - 2226 - 2.08 0.083 2380 526.4 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7145 688.8 -9.2 758 7149 roll -2.29 - - 2226 - 1.73 0.051 3378 576.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7231 697.0 -9.7 761 7236 done -2.29 - - 2226 - 1.65 0.031 2381 -604.2 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7546 724.9 -8.4 777 7547 done -2.29 - - 2226 - - - 2380 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7857 750.1 -7.9 792 7861 roll -2.29 - - 2225 - 1.95 0.053 1268 -570.3 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7935 757.0 -8.8 795 7938 done -2.29 - - 2226 - 1.92 0.034 2400 589.6 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8256 786.5 -9.1 811 8257 done -2.29 - - 2226 - - - 2402 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8566 814.3 -8.6 826 8569 roll -2.29 - - 2226 - 1.98 0.047 1273 -570.2 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8621 819.4 -9.2 828 8625 done -2.29 - - 2226 - 1.92 0.033 2391 582.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8942 848.5 -9.0 844 8944 done -2.29 - - 2226 - - - 2391 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9252 876.6 -9.3 859 9253 done -2.29 - - 2226 - - - 2391 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9560 905.1 -9.1 874 9564 roll -2.29 - - 2226 - 1.95 0.046 1276 -571.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9617 910.4 -10.4 876 9621 done -2.29 - - 2226 - 1.88 0.033 2385 589.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9938 938.2 -8.4 892 9942 roll -2.29 - - 2226 - 1.95 0.046 1272 -570.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9988 942.7 -8.5 894 9992 done -2.29 - - 2226 - 1.88 0.034 2364 580.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10318 970.7 -8.6 910 10322 roll -2.29 - - 2226 - 1.77 0.054 3383 575.7 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10347 973.0 8.7 911 10436 done -0.52 1.83 0.093 2612 210.9 - - 1967 - - 84.45 1.430 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10437 begin climb
10440 975.5 - 915 10582 roll 2.47 2.90 0.056 3272 227.6 2.05 0.066 908 -516.6 146.0 129.25 1.397 2229 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10634 966.3 10.6 924 10638 done 2.33 0.17 0.110 3239 -194.1 1.85 0.031 1981 580.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10961 934.9 9.7 940 10962 done 2.24 - - 3239 - - - 1981 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11269 904.9 9.7 955 11273 roll 2.16 0.17 0.111 3202 -217.6 1.95 0.055 911 -548.7 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11319 900.2 9.1 957 11322 done 2.09 - - 3203 - 1.83 0.031 1980 584.2 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11646 871.3 9.3 973 11648 done 2.05 0.12 0.115 3179 -200.0 - - 1980 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11955 845.8 7.7 988 11974 done 2.09 - - 3179 - - - 1980 - 164.7 16.00 1.302 2153 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12284 818.4 8.7 1004 12294 roll 2.09 - - 3179 - 1.83 0.048 3015 565.6 169.1 5.60 1.049 2135 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
12372 810.3 8.7 1008 12382 done 2.10 - - 3179 - 1.80 0.035 1970 -580.6 173.1 5.18 1.005 2119 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
12699 781.8 8.7 1024 12707 done 2.11 - - 3179 - - - 1970 - 178.1 6.32 1.083 2098 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
13007 753.6 9.5 1039 13011 roll 2.11 - - 3179 - 1.83 0.048 3006 566.1 178.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13068 748.0 9.2 1041 13074 done 2.11 - - 3179 - 1.80 0.036 1975 -572.8 178.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13384 721.4 8.3 1057 13399 roll 2.12 - - 3179 - 1.95 0.059 914 -544.1 188.1 10.23 1.187 2057 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
13462 714.5 8.5 1059 13476 done 2.14 - - 3179 - 1.83 0.031 1982 583.6 195.4 8.12 1.121 2028 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
13799 684.1 9.1 1076 13802 roll 2.14 - - 3179 - 1.77 0.049 3004 577.4 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13922 673.0 8.9 1081 13926 done 2.14 - - 3179 - 1.75 0.036 1989 -580.0 196.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14243 644.3 8.9 1097 14247 roll 2.14 - - 3179 - 1.80 0.048 3015 570.0 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14289 640.3 8.0 1099 14311 done 2.17 - - 3179 - 1.73 0.036 2012 -579.8 212.5 16.45 1.191 1958 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
14619 609.9 9.1 1115 14623 roll 2.17 - - 3179 - 1.75 0.047 3007 568.6 212.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14658 606.1 9.7 1116 14664 done 2.17 - - 3179 - 1.70 0.043 2037 -570.6 212.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14974 578.0 8.7 1132 14985 roll 2.17 0.10 0.082 3207 280.0 1.73 0.046 3006 560.1 217.2 5.78 0.951 1938 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
15036 571.9 9.4 1135 15039 done 2.17 - - 3207 - 1.65 0.035 2050 -579.4 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15368 541.7 8.8 1151 15374 done 2.18 - - 3207 - - - 2050 - 220.4 4.30 0.808 1926 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
15677 513.7 9.3 1166 15679 done 2.18 - - 3207 - - - 2050 - 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15990 484.3 9.7 1188 15994 roll 2.18 - - 3206 - 1.70 0.054 3016 568.2 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16052 478.2 9.5 1193 16057 done 2.18 - - 3207 - 1.60 0.045 2079 -585.6 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16378 447.7 9.2 1224 16379 done 2.18 - - 3207 - - - 2079 - 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16697 419.5 8.4 1254 16711 roll 2.19 - - 3207 - 1.70 0.047 3011 548.2 228.7 9.05 0.982 1892 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
16751 414.2 10.2 1259 16755 done 2.19 - - 3207 - 1.60 0.046 2082 -580.6 228.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17084 383.4 9.9 1290 17087 roll 2.19 - - 3207 - 2.10 0.058 906 -560.0 228.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17140 377.7 10.2 1295 17143 done 2.19 - - 3207 - 2.03 0.031 2099 587.7 228.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17472 347.6 9.2 1326 17475 roll 2.19 - - 3207 - 2.12 0.054 916 -558.0 228.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17517 343.5 9.2 1330 17521 done 2.19 - - 3207 - 1.95 0.031 2063 588.2 228.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17849 314.6 8.1 1361 17867 done 2.21 - - 3207 - - - 2063 - 241.9 13.25 0.953 1837 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
18188 283.9 9.2 1393 18189 done 2.21 - - 3207 - - - 2063 - 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18506 254.9 9.2 1423 18509 roll 2.25 - - 3207 - 1.65 0.049 3002 569.1 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18544 251.0 9.2 1426 18550 done 2.25 - - 3207 - 1.62 0.032 2058 -582.7 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18887 221.5 7.4 1486 18915 roll 2.32 0.12 0.070 3242 291.7 1.73 0.044 3004 546.8 264.6 20.33 0.902 1745 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
18984 212.8 8.5 1503 18995 done 2.33 - - 3242 - 1.60 0.031 2062 -588.8 272.3 8.25 0.805 1714 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
19333 179.6 10.0 1565 19338 done 2.33 - - 3242 - - - 2062 - 272.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19676 148.5 8.0 1626 19694 roll 2.36 - - 3242 - 1.73 0.042 3008 546.8 287.1 13.60 0.818 1654 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
19745 142.3 9.1 1638 19751 done 2.36 - - 3242 - 1.62 0.029 2064 -582.7 287.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20089 116.2 5.4 1699 20137 done 2.51 0.15 0.059 3290 320.0 - - 2063 - 339.8 44.67 0.808 1439 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
20476 86.6 7.8 1768 20499 roll 2.59 - - 3291 - 1.70 0.038 3014 559.4 357.9 15.95 0.744 1366 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
20702 66.7 8.9 1808 20708 done 2.64 - - 3291 - 1.52 0.025 2100 -601.3 358.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
21046 42.9 6.2 1869 21092 roll 2.81 0.17 0.054 3349 341.2 2.15 0.045 906 -555.3 399.8 35.47 0.703 1195 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
21210 29.6 7.7 1898 21233 done 2.84 - - 3349 - 2.08 0.024 2178 611.5 418.9 16.92 0.661 1117 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21553 begin surface
SM -6.68 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2350 - 475.15 39.53 0.646 887 -5.8 -0.006 - - - - - -