WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.70 of 91.80 AH used of 24V (57.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 61.20 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 110 VBD -0.87 - - 38 - - - 2114 - -127.1 -95.70 - 2427 - - - - - - - - - - -
111 - -6.5 10 150 roll -0.87 12.48 0.177 2179 171.6 2.55 0.059 714 -549.0 -127.1 -18.35 - 2996 -31.0 - - - - - - - - - -
326 - -12.6 31 330 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2122 570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
631 - -10.5 81 634 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
941 - -9.6 131 949 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1251 - -7.6 162 1259 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1561 - -7.7 193 1569 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1871 - -7.8 214 1889 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2191 - -7.2 230 2209 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2511 - -6.1 246 2529 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2831 - -5.9 262 2849 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3151 - -6.5 278 3169 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3471 - -7.0 294 3489 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3791 - -6.7 310 3795 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3521 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3831 - -7.4 312 3835 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2119 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4191 - -6.6 320 4249 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4551 - -6.4 326 4609 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4911 - -6.9 332 4915 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3520 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4961 - -7.3 332 4965 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2125 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5271 - -6.6 338 5275 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3526 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5301 - -6.7 338 5304 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2121 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5631 - -6.5 344 5689 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5991 - -5.4 350 5995 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3520 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.2 351 6075 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6411 - -5.4 357 6415 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.066 721 -541.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6436 - -6.2 357 6440 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6771 - -6.0 363 6829 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7131 - -6.7 369 7189 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7491 - -7.3 375 7549 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7851 - -7.6 381 7909 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8211 - -7.3 387 8269 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8571 - -6.8 393 8629 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8931 - -6.1 399 8989 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9291 - -6.0 405 9349 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9651 - -6.3 411 9655 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 3524 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9686 - -7.3 411 9690 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10011 - -6.1 417 10069 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10371 - -5.8 423 10429 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10731 - -5.3 429 10789 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11091 - -5.3 435 11095 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 540.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11126 - -5.6 435 11130 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2134 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11451 - -5.4 441 11509 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11811 - -5.5 447 11869 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12171 - -5.1 453 12175 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3526 539.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12201 - -5.8 453 12204 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12531 - -5.5 459 12535 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12566 - -6.6 459 12569 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2126 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12891 - -6.0 465 12895 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12926 - -6.7 465 12930 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2126 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13251 - -6.5 471 13255 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 540.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13286 - -8.0 471 13290 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13611 - -6.5 477 13669 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13971 - -5.7 483 14029 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14331 - -5.1 489 14335 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 539.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14381 - -5.3 489 14384 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14691 - -4.4 495 14695 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.064 3528 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14736 - -5.1 495 14739 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15051 - -4.1 501 15055 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 3521 541.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15081 - -4.9 501 15085 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2133 -566.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15352 - 4.7 506 15470 done -0.32 0.55 0.088 2300 220.0 - - 2132 - - 108.60 1.313 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15471 - 3.5 508 15590 done 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 - - 2132 - 127.1 108.63 1.300 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15891 - 7.1 515 15949 done 0.87 - - 2566 - - - 2132 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16251 - 7.0 521 16255 roll 0.87 - - 2566 - 2.53 0.064 3479 532.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16336 - 7.1 522 16339 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2079 -553.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16671 - 6.7 528 16675 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3473 536.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16721 - 6.9 528 16725 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2082 -556.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17031 - 6.8 534 17089 done 0.87 - - 2566 - - - 2082 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17391 - 7.2 540 17395 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3475 535.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17456 - 8.6 541 17460 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2081 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17811 - 7.3 547 17815 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3478 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17871 - 8.8 548 17875 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2075 -561.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18231 - 7.7 554 18235 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3474 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18281 - 7.9 554 18284 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2081 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18591 - 7.4 560 18649 done 0.87 - - 2566 - - - 2081 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18951 - 7.0 566 18955 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3481 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19006 - 7.3 566 19010 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2074 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19311 - 6.9 572 19369 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19671 - 7.2 578 19675 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3475 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19716 - 7.9 578 19720 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2080 -558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20031 - 7.2 584 20035 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3481 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20101 - 8.5 585 20105 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2074 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20451 - 6.9 591 20509 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20811 - 6.6 597 20815 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3480 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20891 - 7.9 598 20895 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2081 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21231 - 6.4 604 21289 done 0.87 - - 2566 - - - 2081 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21591 - 6.2 610 21595 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3475 540.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21641 - 7.5 610 21645 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2074 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21951 - 5.8 616 22010 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 133.6 4.88 1.104 1931 -4.9 - - - - - - - - - -
22311 - 5.6 622 22325 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.059 3474 532.3 146.2 10.45 1.068 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
22401 - 6.5 623 22405 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2078 -551.8 146.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22731 - 6.6 629 22735 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3475 541.5 146.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22781 - 6.9 629 22785 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2081 -557.6 146.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23091 - 7.4 635 23149 done 0.90 - - 2566 - - - 2081 - 146.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23451 - 7.2 641 23455 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3479 541.9 146.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23501 - 8.1 641 23505 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2071 -556.5 146.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23811 - 6.9 647 23869 done 0.90 - - 2566 - - - 2071 - 146.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24171 - 6.2 653 24229 done 0.90 - - 2566 - - - 2071 - 146.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24531 - 5.9 659 24590 done 0.90 - - 2566 - - - 2070 - 149.2 2.17 0.973 1867 -4.6 - - - - - - - - - -
24891 - 6.5 665 24895 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3475 544.6 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24946 - 6.6 665 24950 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2075 -560.0 149.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.6 671 25309 done 0.90 - - 2564 - - - 2075 - 149.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25611 - 5.9 677 25620 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.057 3479 550.6 152.5 2.55 0.920 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
25686 - 6.3 678 25689 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2079 -560.0 152.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25991 - 6.3 692 25995 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.056 3475 547.5 152.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26026 - 5.8 693 26035 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.039 2072 -568.0 158.1 4.43 0.914 1830 -5.4 - - - - - - - - - -
26351 - 6.1 710 26369 done 0.91 - - 2566 - - - 2072 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26671 - 5.7 726 26685 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.055 3483 542.7 166.4 6.25 0.877 1797 -5.3 - - - - - - - - - -
26726 - 5.4 728 26745 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2071 -564.8 183.2 12.90 0.849 1729 -5.3 - - - - - - - - - -
27051 - 5.2 745 27070 done 0.94 - - 2566 - - - 2071 - 205.7 17.48 0.829 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
27371 - 5.8 761 27390 done 0.96 - - 2566 - - - 2071 - 210.8 3.45 0.862 1616 -6.1 - - - - - - - - - -
27691 - 5.7 777 27700 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.054 3484 543.5 218.6 5.88 0.809 1584 -5.4 - - - - - - - - - -
27731 - 6.1 779 27735 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2082 -560.8 218.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28051 - 6.5 795 28069 done 0.97 - - 2565 - - - 2081 - 218.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28371 - 5.4 817 28390 roll 0.97 0.08 0.075 2592 337.5 2.55 0.051 3477 547.5 237.0 14.00 0.755 1508 -5.4 - - - - - - - - - -
28426 - 7.1 822 28430 done 0.99 - - 2592 - 2.50 0.037 2081 -558.4 237.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28731 - 6.6 853 28739 done 0.99 - - 2592 - - - 2081 - 237.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29041 - 6.2 884 29045 roll 0.99 - - 2591 - 2.58 0.055 677 -544.2 237.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29081 - 6.1 888 29085 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.033 2078 567.2 237.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29388 - 3.5 924 29453 roll 0.99 - - 2592 - 2.55 0.048 3466 544.3 311.9 58.28 0.686 1203 -5.2 - - - - - - - - - -
29550 - 6.7 957 29555 done 1.08 - - 2592 - 2.47 0.036 2077 -562.3 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29856 - 6.6 1018 29860 roll 1.08 - - 2592 - 2.58 0.056 681 -541.1 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29911 - 9.0 1029 29915 done 1.08 - - 2592 - 2.47 0.032 2078 565.6 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
30221 - 6.0 1065 30225 roll 1.08 - - 2592 - 2.50 0.053 3473 558.0 311.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
30271 - 9.3 1070 30275 done 1.08 - - 2592 - 2.47 0.037 2077 -565.2 311.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -