WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  276 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68.151588 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061524,4754.389,-12633.324,39,1.9,57 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  156458.6,-135.2,-179.3,-272730.4,-4323.1
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  26171.2,-738.7,264.2,77324.2,1998.6
GPS2  062044,4754.354,-12633.323,11,2.0,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.1,71253,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30645,0.00,0.000,0,0,1199,313.25 _10V_AH  10.0,23.159
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  33662,1100
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.702

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 110 0.00 0.00 -95.70 0.000 2 0.000 0.000 38 2114 2427
111 -0.87 -127.1 -6.5 10 150 12.48 2.55 -18.35 0.000 4 0.177 0.059 2179 714 2996
326 -0.87 -127.1 -12.6 31 330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2996
631 -0.87 -127.1 -10.5 81 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
941 -0.87 -127.1 -9.6 131 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
1251 -0.87 -127.1 -7.6 162 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
1561 -0.87 -127.1 -7.7 193 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
1871 -0.87 -127.1 -7.8 214 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
2191 -0.87 -127.1 -7.2 230 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
2511 -0.87 -127.1 -6.1 246 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
2831 -0.87 -127.1 -5.9 262 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
3151 -0.87 -127.1 -6.5 278 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
3471 -0.87 -127.1 -7.0 294 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
3791 -0.87 -127.1 -6.7 310 3795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3521 2997
3831 -0.87 -127.1 -7.4 312 3835 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2119 2997
4191 -0.87 -127.1 -6.6 320 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
4551 -0.87 -127.1 -6.4 326 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
4911 -0.87 -127.1 -6.9 332 4915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3520 2997
4961 -0.87 -127.1 -7.3 332 4965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
5271 -0.87 -127.1 -6.6 338 5275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3526 2997
5301 -0.87 -127.1 -6.7 338 5304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2121 2997
5631 -0.87 -127.1 -6.5 344 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
5991 -0.87 -127.1 -5.4 350 5995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3520 2997
6071 -0.87 -127.1 -6.2 351 6075 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2996
6411 -0.87 -127.1 -5.4 357 6415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2179 721 2997
6436 -0.87 -127.1 -6.2 357 6440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2997
6771 -0.87 -127.1 -6.0 363 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
7131 -0.87 -127.1 -6.7 369 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
7491 -0.87 -127.1 -7.3 375 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
7851 -0.87 -127.1 -7.6 381 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
8211 -0.87 -127.1 -7.3 387 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
8571 -0.87 -127.1 -6.8 393 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
8931 -0.87 -127.1 -6.1 399 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
9291 -0.87 -127.1 -6.0 405 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
9651 -0.87 -127.1 -6.3 411 9655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 3524 2994
9686 -0.87 -127.1 -7.3 411 9690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2994
10011 -0.87 -127.1 -6.1 417 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2994
10371 -0.87 -127.1 -5.8 423 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
10731 -0.87 -127.1 -5.3 429 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
11091 -0.87 -127.1 -5.3 435 11095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2993
11126 -0.87 -127.1 -5.6 435 11130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2134 2993
11451 -0.87 -127.1 -5.4 441 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2993
11811 -0.87 -127.1 -5.5 447 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2992
12171 -0.87 -127.1 -5.1 453 12175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3526 2992
12201 -0.87 -127.1 -5.8 453 12204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2992
12531 -0.87 -127.1 -5.5 459 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2992
12566 -0.87 -127.1 -6.6 459 12569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2992
12891 -0.87 -127.1 -6.0 465 12895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2992
12926 -0.87 -127.1 -6.7 465 12930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2992
13251 -0.87 -127.1 -6.5 471 13255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2991
13286 -0.87 -127.1 -8.0 471 13290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2991
13611 -0.87 -127.1 -6.5 477 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2991
13971 -0.87 -127.1 -5.7 483 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2991
14331 -0.87 -127.1 -5.1 489 14335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2991
14381 -0.87 -127.1 -5.3 489 14384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2991
14691 -0.87 -127.1 -4.4 495 14695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3528 2991
14736 -0.87 -127.1 -5.1 495 14739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2991
15051 -0.87 -127.1 -4.1 501 15055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 3521 2990
15081 -0.87 -127.1 -4.9 501 15085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2133 2990
15352 -0.32 0.0 4.7 506 15470 0.55 0.00 108.60 1.313 6 0.088 0.000 2300 2132 2475
15471 0.87 127.1 3.5 508 15590 1.23 0.00 108.63 1.300 6 0.064 0.000 2566 2132 1957
15891 0.87 127.1 7.1 515 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2132 1957
16251 0.87 127.1 7.0 521 16255 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3479 1957
16336 0.87 127.1 7.1 522 16339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2079 1957
16671 0.87 127.1 6.7 528 16675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3473 1956
16721 0.87 127.1 6.9 528 16725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2082 1956
17031 0.87 127.1 6.8 534 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2082 1956
17391 0.87 127.1 7.2 540 17395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3475 1956
17456 0.87 127.1 8.6 541 17460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2081 1955
17811 0.87 127.1 7.3 547 17815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3478 1955
17871 0.87 127.1 8.8 548 17875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2075 1955
18231 0.87 127.1 7.7 554 18235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3474 1955
18281 0.87 127.1 7.9 554 18284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2081 1955
18591 0.87 127.1 7.4 560 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2081 1955
18951 0.87 127.1 7.0 566 18955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3481 1955
19006 0.87 127.1 7.3 566 19010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2074 1955
19311 0.87 127.1 6.9 572 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2074 1954
19671 0.87 127.1 7.2 578 19675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3475 1955
19716 0.87 127.1 7.9 578 19720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2080 1955
20031 0.87 127.1 7.2 584 20035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3481 1955
20101 0.87 127.1 8.5 585 20105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2074 1955
20451 0.87 127.1 6.9 591 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2074 1955
20811 0.87 127.1 6.6 597 20815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3480 1955
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