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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.50 of 134.30 AH used of 24V (82.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.69 of 102.90 AH used of 10V (90.59% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 44.8 m at 250.6 m, depth 295 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -90.30 | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -6.4 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.217 | 2526 | 265.6 | 2.33 | 0.045 | 1375 | -612.9 | -219.0 | -8.90 | - | 3856 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 42.0 | -17.0 | 48 | 305 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2770 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 69.0 | -20.1 | 73 | 448 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 96.6 | -20.0 | 98 | 590 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 102.4 | -19.6 | 102 | 618 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2787 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 128.9 | -19.6 | 115 | 746 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 154.7 | -20.0 | 127 | 873 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 180.5 | -20.3 | 139 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 206.0 | -19.6 | 151 | 1128 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 231.6 | -20.1 | 163 | 1255 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 257.0 | -19.7 | 175 | 1385 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 266.2 | -20.4 | 179 | 1431 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | 282.1 | 20.7 | 186 | 1687 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.129 | 2746 | 328.0 | - | - | 2694 | - | - | 171.65 | 0.907 | 2958 | -5.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | 291.0 | - | 202 | 1885 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.079 | 3067 | 345.2 | 1.88 | 0.052 | 3750 | 561.7 | 219.0 | 187.18 | 0.853 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 273.3 | 15.4 | 220 | 1895 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.028 | 2704 | -591.0 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 243.7 | 14.5 | 239 | 2096 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 224.7 | 14.9 | 251 | 2227 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.047 | 3765 | 599.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 214.7 | 16.9 | 256 | 2290 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.030 | 2713 | -618.8 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 194.2 | 15.1 | 269 | 2418 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 176.0 | 14.4 | 281 | 2548 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 608.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 169.7 | 16.3 | 284 | 2590 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 149.0 | 15.3 | 297 | 2718 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 130.4 | 14.6 | 309 | 2846 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 111.7 | 14.8 | 321 | 2973 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 92.2 | 15.1 | 337 | 3108 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 606.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 82.5 | 17.0 | 347 | 3167 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.032 | 2737 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 60.2 | 15.3 | 372 | 3309 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2737 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 38.1 | 15.8 | 397 | 3452 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.050 | 3757 | 610.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 28.4 | 17.4 | 407 | 3510 | done | 0.84 | 0.10 | 0.161 | 3076 | -240.0 | 1.60 | 0.032 | 2747 | -631.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 8.9 | 14.0 | 432 | 3649 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2747 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 175 | - | - | - | 2746 | - | 320.11 | 46.33 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||