Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.22 of 91.80 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 85.8 m at 676.2 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 418 - - - 1958 - -146.6 -81.38 - 3427 - - - - - - - - - - -
104 5.0 -5.9 4 121 roll -0.97 10.75 0.133 2482 192.0 2.45 0.061 608 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
235 29.3 -11.4 9 240 done -0.75 0.25 0.087 2535 212.0 2.50 0.051 2011 561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
563 55.9 -7.4 25 564 done -0.67 - - 2535 - - - 2013 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
872 78.5 -8.1 40 877 roll -0.58 0.17 0.087 2577 247.1 2.60 0.066 602 -542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
923 82.3 -7.6 42 927 done -0.63 - - 2577 - 2.50 0.051 2008 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1239 102.7 -5.9 57 1240 done -0.63 - - 2577 - - - 2009 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1549 120.7 -5.5 72 1553 roll -0.63 - - 2577 - 2.50 0.063 3405 558.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1571 122.1 -5.6 73 1576 done -0.67 0.10 0.061 2547 -300.0 2.50 0.048 1997 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1893 145.6 -7.9 89 1898 roll -0.62 - - 2547 - 2.53 0.066 591 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1922 148.2 -8.8 90 1927 done -0.57 0.15 0.084 2578 206.7 2.47 0.051 1986 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2238 168.1 -5.8 105 2242 roll -0.57 - - 2578 - 2.55 0.064 3405 556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2278 170.5 -6.6 107 2282 done -0.63 - - 2579 - 2.53 0.049 1982 -562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2606 190.1 -5.8 123 2608 done -0.68 0.12 0.057 2543 -300.0 - - 1982 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2914 212.6 -7.4 138 2915 done -0.62 0.10 0.094 2564 210.0 - - 1982 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3223 233.0 -6.3 153 3224 done -0.62 - - 2564 - - - 1980 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3532 251.7 -5.9 168 3533 done -0.62 - - 2564 - - - 1980 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3841 270.3 -5.6 183 3843 done -0.62 - - 2564 - - - 1979 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4151 287.3 -5.8 198 4156 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.063 3409 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4185 289.1 -5.7 199 4191 done -0.62 - - 2564 - 2.55 0.051 1977 -561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4501 308.3 -6.5 215 4502 done -0.62 - - 2564 - - - 1977 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4811 328.5 -6.1 230 4815 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.064 3404 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4873 332.7 -7.3 233 4877 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.051 1987 -560.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5200 352.2 -5.7 249 5204 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.070 595 -556.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5250 355.4 -5.5 251 5254 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.053 1989 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5567 373.5 -5.5 266 5568 done -0.62 - - 2564 - - - 1990 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5877 391.1 -5.3 281 5881 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.072 588 -543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5910 393.2 -6.1 282 5916 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.054 1994 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6225 409.5 -5.1 298 6227 done -0.62 - - 2564 - - - 1994 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6536 424.7 -5.1 313 6541 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.074 597 -541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6569 426.5 -5.3 314 6573 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.057 1983 561.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6890 442.4 -4.5 330 6894 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.075 591 -539.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6918 443.6 -4.8 331 6922 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.058 1974 559.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7235 459.0 -5.1 346 7239 roll -0.66 - - 2564 - 2.60 0.071 3405 550.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7298 462.5 -5.9 349 7302 done -0.72 - - 2564 - 2.58 0.059 1980 -552.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7625 478.7 -4.9 365 7630 roll -0.72 - - 2564 - 2.65 0.071 3412 540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7647 480.0 -5.3 366 7653 done -0.78 0.15 0.059 2523 -273.3 2.58 0.061 1993 -550.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7970 504.1 -7.9 382 7975 roll -0.71 0.10 0.096 2545 220.0 2.55 0.077 590 -550.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8009 507.4 -8.1 384 8014 done -0.71 - - 2545 - 2.53 0.061 1994 554.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8336 531.1 -7.1 400 8341 roll -0.71 - - 2545 - 2.60 0.077 3408 543.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8359 532.8 -7.1 401 8364 done -0.71 - - 2544 - 2.58 0.064 2000 -545.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8680 553.0 -6.5 417 8682 done -0.71 - - 2545 - - - 2000 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8992 571.5 -5.9 432 8996 roll -0.71 - - 2545 - 2.65 0.082 3404 529.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9025 573.7 -6.7 433 9032 done -0.71 - - 2545 - 2.55 0.068 2019 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9341 594.5 -6.2 449 9342 done -0.71 - - 2545 - - - 2019 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9650 614.6 -6.1 464 9655 roll -0.71 - - 2545 - 2.62 0.087 3401 527.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9680 616.4 -6.8 465 9685 done -0.71 - - 2545 - 2.58 0.073 2017 -536.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9996 636.3 -6.4 480 10000 roll -0.71 - - 2545 - 2.67 0.092 588 -535.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10023 638.3 -7.4 481 10027 done -0.71 - - 2545 - 2.65 0.073 2024 541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10340 660.2 -7.2 496 10344 roll -0.71 - - 2544 - 2.60 0.089 3406 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10368 662.3 -7.3 497 10373 done -0.71 - - 2545 - 2.60 0.075 2014 -535.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10684 685.0 -7.0 512 10685 done -0.71 - - 2545 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10994 707.6 -8.0 527 10998 roll -0.71 - - 2545 - 2.67 0.090 3411 523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11011 709.0 -8.2 528 11015 done -0.71 - - 2545 - 2.58 0.075 2030 -535.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11337 731.3 -7.9 544 11338 done -0.71 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11644 begin apogee
11652 753.5 7.5 559 11787 done -0.33 0.40 0.093 2626 202.5 - - 2204 - - 127.28 1.480 2831 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
11788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11788 begin climb
11791 755.9 - 566 11930 roll 0.97 1.35 0.077 2908 208.9 2.75 0.091 3601 508.0 146.6 131.07 1.422 2233 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12091 740.4 6.7 579 12096 done 0.88 - - 2908 - 2.65 0.074 2197 -529.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12419 724.4 3.9 595 12492 roll 0.96 - - 2908 - 2.75 0.091 793 -510.5 222.0 66.93 1.404 1926 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
12514 718.8 6.1 599 12521 done 0.96 - - 2908 - 2.65 0.074 2186 525.7 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12832 700.1 5.9 615 12841 roll 0.96 - - 2908 - 2.72 0.091 793 -512.1 224.3 4.00 0.899 1917 -2.2 0.182 - - - - - - - - -
12865 698.1 5.8 616 12880 done 0.97 - - 2908 - 2.60 0.074 2167 528.5 232.3 9.00 1.225 1885 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
13210 680.9 4.7 633 13260 roll 1.09 0.12 0.067 2942 283.3 2.75 0.091 794 -499.3 279.1 41.95 1.404 1694 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
13284 676.3 5.8 636 13299 done 1.06 - - 2942 - 2.60 0.075 2161 525.8 287.8 9.57 1.236 1658 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
13626 652.7 6.8 653 13631 roll 1.06 - - 2942 - 2.67 0.092 787 -514.6 287.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13670 649.2 7.5 655 13676 done 1.01 0.12 0.105 2918 -200.0 2.55 0.076 2138 529.8 287.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13994 630.8 5.6 671 14015 roll 1.09 - - 2918 - 2.67 0.090 792 -504.1 303.3 14.95 1.332 1595 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
14033 628.4 5.7 672 14052 done 1.16 0.15 0.066 2954 240.0 2.53 0.075 2121 525.3 314.7 11.73 1.285 1548 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
14371 605.1 6.9 689 14376 roll 1.16 - - 2955 - 2.58 0.091 791 -515.5 314.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14394 603.2 7.5 690 14398 done 1.11 - - 2955 - 2.50 0.075 2118 530.8 314.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14716 580.3 7.4 706 14720 roll 1.11 - - 2954 - 2.55 0.090 789 -521.2 314.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14749 577.3 9.0 707 14756 done 1.06 0.12 0.107 2932 -183.3 2.45 0.076 2093 532.2 314.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15065 553.9 7.8 723 15069 roll 1.06 - - 2931 - 2.53 0.089 784 -517.4 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15088 552.0 7.9 724 15092 done 1.06 - - 2931 - 2.45 0.075 2090 533.1 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15415 529.0 6.7 740 15419 roll 1.06 - - 2931 - 2.50 0.086 787 -521.2 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15454 526.3 7.3 742 15458 done 1.06 - - 2932 - 2.38 0.072 2061 535.3 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15781 502.7 7.0 758 15786 roll 1.06 - - 2932 - 2.90 0.086 3602 531.4 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15805 500.9 7.2 759 15809 done 1.11 - - 2931 - 2.88 0.071 2058 -536.1 314.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16126 481.1 5.8 775 16136 done 1.16 - - 2931 - - - 2058 - 322.0 7.88 1.155 1519 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
16436 459.2 7.6 790 16441 roll 1.22 0.15 0.066 2969 253.3 2.92 0.081 3603 529.1 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16458 456.9 9.8 791 16462 done 1.22 - - 2969 - 2.83 0.067 2067 -542.8 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16779 419.6 11.7 807 16783 roll 1.16 - - 2969 - 2.38 0.081 791 -536.1 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16819 414.9 11.7 809 16824 done 1.10 0.15 0.093 2940 -193.3 2.35 0.065 2067 543.0 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17146 383.7 9.6 825 17150 roll 1.10 - - 2940 - 2.40 0.077 787 -533.3 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17201 378.3 9.3 827 17207 done 1.10 - - 2940 - 2.30 0.062 2046 547.4 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17518 350.2 9.1 843 17522 roll 1.10 - - 2940 - 2.85 0.074 3603 546.3 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17545 347.5 10.1 844 17550 done 1.16 - - 2940 - 2.85 0.059 2033 -550.9 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17861 320.7 8.0 859 17866 roll 1.16 - - 2940 - 2.92 0.071 3611 540.4 322.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17889 318.3 8.4 860 17894 done 1.21 0.12 0.063 2973 275.0 2.83 0.057 2046 -553.0 322.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18205 288.9 9.0 875 18210 roll 1.16 - - 2973 - 2.88 0.068 3604 541.0 322.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18238 285.9 8.9 876 18244 done 1.16 - - 2973 - 2.78 0.055 2064 -554.0 322.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18555 261.1 7.6 892 18560 roll 1.10 0.17 0.087 2933 -235.3 2.85 0.066 3605 540.7 322.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18577 259.5 6.7 893 18582 done 1.10 - - 2933 - 2.72 0.054 2087 -558.1 322.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18899 243.5 5.2 909 18931 roll 1.21 0.12 0.058 2969 300.0 2.42 0.067 784 -538.4 350.6 25.70 1.019 1401 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
18960 239.2 7.2 912 18964 done 1.21 - - 2968 - 2.40 0.053 2108 551.7 350.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19286 211.1 9.3 928 19287 done 1.21 - - 2968 - - - 2108 - 350.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19596 182.2 9.7 943 19600 roll 1.21 - - 2968 - 2.42 0.067 789 -545.0 350.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19623 179.3 11.1 944 19627 done 1.21 - - 2968 - 2.35 0.054 2097 556.6 350.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19939 150.3 9.9 959 19940 done 1.21 - - 2968 - - - 2098 - 350.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20249 120.7 10.0 974 20253 roll 1.21 - - 2969 - 2.42 0.068 783 -543.4 350.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20293 116.1 9.3 976 20297 done 1.21 - - 2968 - 2.33 0.053 2083 557.9 350.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20620 86.9 9.0 992 20624 roll 1.21 - - 2968 - 2.75 0.065 3608 554.5 350.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20647 84.3 8.7 993 20652 done 1.21 - - 2968 - 2.75 0.051 2069 -559.6 350.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20965 54.0 9.2 1008 20969 roll 1.21 - - 2968 - 2.33 0.067 784 -551.5 350.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21009 49.5 9.5 1010 21013 done 1.21 - - 2969 - 2.30 0.050 2073 560.4 350.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21331 20.3 9.5 1026 21332 done 1.21 - - 2969 - - - 2074 - 350.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21513 begin surface coast
21557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21557 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.38 11.10 0.038 422 -229.5 - - 1971 - 350.04 - - 1405 - - - - - - - -